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無人駕駛什么時候才會來臨

ml8z_IV_Technol ? 來源:cc ? 2019-02-25 17:21 ? 次閱讀
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雖然起初汽車的誕生給人類帶來了巨大的便利,但同樣也讓人類付出了很多代價,比如自汽車發(fā)明以來,在近百年的歷程中死于車禍的人多達數(shù)百萬,而當(dāng)所有人都擁有一輛汽車并且擁擠在一個城市時,交通擁堵以及汽車尾氣帶來的空氣問題也一直困擾著人類。

1、自動駕駛比智能機器人簡單幾個量級

雖然人類從一開始就幻想未來會有智能機器人取代人類,比如機械手臂可以完成精確無誤的生產(chǎn)制造,谷歌的阿爾法·狗可以戰(zhàn)勝人類圍棋精華,這一些已經(jīng)發(fā)生的事實都讓人們認為智能機械會在不遠的未來到達。

可是,雖然軟件極大提升了人工智能的能力,很多先進的機器人也大都由仿人類的軀干、手臂組成,但這些機器人在當(dāng)今都無一例外地只能精確處理某一個極其細分的領(lǐng)域工作,而大多數(shù)時候這些智能機器人的智能程度大致相當(dāng)于“智障”。

本田就一直在研發(fā)智能機器人項目,雖然本田暫時不能給出未來智能機器人的商用規(guī)劃,但本田認為這玩意兒一定會有用。不過,我們也認識到經(jīng)過本田近30年的研發(fā),阿斯莫機器人也只是學(xué)會了人類的行走。

是不是智能機械進展如此緩慢,我們就有理由認為自動駕駛同樣特別遙遠呢?

并不是,核心在于自動駕駛具備機器人無法跨越的優(yōu)勢---滾動比行走要簡單得多。智能機械要從事的工作在復(fù)雜性和體量上都比自動駕駛多得多,一輛汽車四個輪子,剎車和方向盤能組成的可能實在太好預(yù)測了,制動、加速、勻速、轉(zhuǎn)彎。

從這個角度看人類的駕駛行為,其實我們可以得出結(jié)論“駕駛并不是一個特別需要智商的、重復(fù)性相對刻板的反應(yīng)活動”,當(dāng)然也有很多人搞不定手動駕駛。不過,人類駕駛汽車或者說驅(qū)動一輛汽車前進并不是難事,而阻礙你拿到駕照的是各種交通規(guī)則,比如路上有小朋友時知道減速并且明確知道自己不能朝著一面墻踩油門。

即便如此,還是有很多人類在犯這樣的錯誤,但這些對智能軟件來說都不是問題,那么,什么才是問題?

2、極端事件的處理能力

可以說絕大多數(shù)智能軟件都不具備人類的“本能”,或許“本能”是人類能區(qū)別于其他的根本。在自動駕駛里,一切過程都是僵化并且提前規(guī)劃好的,但難免還是有1%的時間會遇到突發(fā)時間,人類可以依靠本能處理,這個本能的瞬間是人類具備的先天性的短時間處理大量復(fù)雜信息的能力。

由于這種擔(dān)心,人類并不愿意將自動駕駛快速引進,因為即便只是有1%的不可控,一旦在公共街道上出現(xiàn)故障,必然“人命關(guān)天”,所以現(xiàn)在自動駕駛雖然有所進步,但大多都處在人煙稀少的地方,比如農(nóng)田、礦場,這些地方有既定線圖也有既定速度,發(fā)生意外傷亡也可以降到最低。

也恰恰是各種極端意外情況的原因,工程師無法為每一種意外情況編寫一個有效的軟件,所以從這個角度出發(fā),自動駕駛很難走向城市。

很快,工程師意識到自動駕駛最適宜工作的是“簡單整齊劃一”的封閉式環(huán)境,但現(xiàn)實環(huán)境中,街道和高速公路都是復(fù)雜混亂和難以預(yù)測的,而導(dǎo)致人類和機器人產(chǎn)生如此巨大差異的就是——知覺系統(tǒng)。

知覺系統(tǒng)是一個特別復(fù)雜的系統(tǒng),人類可以通過知覺系統(tǒng)分析處理視覺信息,并憑此感知對方的情緒、認知識別。

計算機科學(xué)家設(shè)計了各種方法實現(xiàn)“知覺”,但都沒有取得突破,也因此在機器人發(fā)展的大部分進程里,他們都無法處理視覺信息,工業(yè)機器人只能在全封閉、黑暗的工程環(huán)境里做機械的重復(fù)工作,而對于某些具備一些視覺活動的機器人,他們也被設(shè)定在只能處理自己熟悉的事物。

阻礙知覺系統(tǒng)發(fā)展的還有硬件方面的因素,比如收集來的大量圖片、聲音、骨骼等信息沒有可以短時間處理完的芯片,也因此過去很長一段時間視覺系統(tǒng)的處理方法都是提前錄入信息,然后將要識別的物體進行一一比對。這一點仿佛類似我們?nèi)缃竦闹讣y打卡機。

這種方式的缺點是識別率不高,光線略微不同或者場景不同,就很容易對物體識別錯誤。

給自動駕駛帶來曙光的是2012年之后的“深度學(xué)習(xí)”人工智能的大力發(fā)展,不僅可以對隨機數(shù)千個數(shù)碼影像分門別類,同時對人的面部、骨骼、聲音都能實現(xiàn)精確的識別,而識別之后便可以轉(zhuǎn)化給其他的軟件,繼而做出相應(yīng)的反應(yīng)。

如果沒有人工智能的發(fā)展,自動駕駛基本可以宣告不會來臨。

3、實現(xiàn)“汽車本來就是便利的”

在中國,平均每1000人擁有85輛汽車,而美國則是797輛,雖然中國汽車銷量在減速但是基于龐大的基數(shù),中國也將快速面臨家庭第二臺車和家庭第三臺車的問題。汽車原本是便利的,但是這種便利正逐漸演變成“困擾”。

人們受汽車強烈的個人便利性影響,讓私家車數(shù)量激增,同時又產(chǎn)生了大量的資源過剩浪費。比如一個家庭有兩臺車,家庭成員分別駕駛各自的汽車上班下班,周末空閑時又只需要駕駛一輛汽車,于是產(chǎn)生了如下幾個問題:

1、除了上下班,工作日車輛長時間停放在停車場內(nèi)

2、固定上班時間,導(dǎo)致家庭停車位空閑而市區(qū)停車位緊張

3、周末時間,有一臺車一直不能發(fā)揮價值

4、上下班時間,兩臺車同時享受道路資源,造成道路擁堵

5、擁堵導(dǎo)致汽油資源過快消耗

這種情形帶來的后果是,上下班時道路擁堵,擁堵過后是停車場擁堵以及資源浪費。原本便利的汽車正在成為消費者的負擔(dān),而且這種負擔(dān)在城市越來越難以承受之時,政府會出臺政策限制這種便利性的過分彌漫,搖號、限購、擁堵費等等。

自動駕駛可以有效解決這個問題,實行錯峰出行的城市,自動駕駛可以先送一名家庭成員上班,而后自行返程或者共享行程,接送另外一名家庭成員上班,隨后可以在附近找一個安全位置停泊,等待下一次召喚。

自動駕駛也不會像人類一樣產(chǎn)生道路交通擁堵,因為它們的表現(xiàn)完全可以像大雁一樣,每個人保持同樣的距離,讓整個道路的利用率更高。不過,這樣一來,自動駕駛汽車就又產(chǎn)生了一個新問題,頻繁往返勢必會讓自動駕駛汽車行駛里程遠超普通汽車。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:為什么無人駕駛一定會來臨?

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