可以說樹莓派已經(jīng)發(fā)展成為開源硬件領(lǐng)域最有影響力、最具價值的開源平臺，蓋因?yàn)槠渖鷳B(tài)系統(tǒng)日趨完善，雖然樹莓派底層的硬件開放程度比較低，但也有不少經(jīng)典的硬件外設(shè)（稱之為HAT）為樹莓派的硬件玩家展示了樹莓派在軟、硬結(jié)合方面的魅力。愛板網(wǎng)（www.eeboard.com）的評測工程師在這篇文章里詳細(xì)介紹了針對樹莓派設(shè)計的Sense HAT。我們小腳丫FPGA為了能夠充分利用樹莓派的外設(shè)生態(tài)系統(tǒng)，專門做了一個支持樹莓派的轉(zhuǎn)接板見下圖：

通過這個轉(zhuǎn)接板，為樹莓派設(shè)計的所有的HAT外設(shè)都可以用我們的小腳丫FPGA進(jìn)行訪問，不信你可以將本文介紹的Sense HAT接上，用FPGA來操作一下。我們小腳丫團(tuán)隊的工程師計劃基于這個Sense HAT作出一套完整的Verilog代碼，分享在www.stepfpga.com/doc的Wiki系統(tǒng)中。其實(shí)購買這些HAT對于中國的工程師來講沒有那么方便，因此我們專門借鑒這個Sense HAT的功能開發(fā)了類似的模塊，比如下圖的Sensor Board。

它有16*8 ～ 128個單色LED，0603的封裝，當(dāng)初也是為了讓學(xué)員練習(xí)焊接用的，如果能夠?qū)⑷康?28個LED等點(diǎn)亮，焊接的水平也就基本過關(guān)了。另外板上還有如下的一些外設(shè)：

環(huán)境光傳感器BH1750FVI-TR

溫度傳感器DS18B20Z

Flash閃存W25Q64FVSFIG

陀螺儀MPU-6050

紅外對管，比較器LM393DR

這個板子的介紹以及相應(yīng)的Verilog源代碼鏈接：http://www.stepfpga.com/doc/ext_sensor

下面來看看愛板網(wǎng)對這個樹莓派Sense HAT的評測：

對于樹莓派，相信大多數(shù)人都不陌生，而且據(jù)可靠消息，近期樹莓派又將迎來迭代更新，會是樹莓派4嗎？很是值得期待。樹莓派可以說這是目前性價比最高的單板計算機(jī)，但相比樹莓派本身來說，樹莓派的配件可真沒法說性價比，尤其是官方認(rèn)證的一些樹莓派配件，售價基本上都要追平或高于樹莓派，所以呢，比較遺憾的是，雖然我從1代開始就接觸樹莓派，但至今為止買過的樹莓派配件可以說是屈指可數(shù)。

因此，首先非常感謝RS，前幾天拿到了他們提供的樹莓派的多功能傳感器擴(kuò)展板Sense Hat，我也有機(jī)會親自體驗(yàn)一番。實(shí)物的話就是下面這塊板子，另外它也附帶了一些配件，主要用于與樹莓派主板連接、固定，包括了40pin的排針插座以及一些固定柱跟螺帽。

板子的功能基本上無愧于它的名字Sense Hat，板載的主要功能除了一個8*8的 RGB LED矩陣，其次就是多個傳感器功能。雖然板子上僅僅搭載了3個傳感器器件，但是集成的不同功能確是很多，包括：陀螺儀、磁力計、溫度/濕度、氣壓計。

Sense Hat與樹莓派（這里使用的是樹莓派3b+）的安裝非常簡單，只是有些疑問的是，我拿到的40pin排針座少一個針腳（3.3V針腳），不知道都是這樣子的還是我這拿到的有有些問題，但是不影響基本使用。

下面是組合后的實(shí)物圖。

可以看下Sense HAT跟樹莓派3b+的結(jié)合，結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計得非常棒，嚴(yán)絲合縫，整體觀感非常好，不像我之前買的一個亞力克散熱器，結(jié)構(gòu)尺寸偏差的我都不想吐槽。

上電使用

這里樹莓派3b+是安裝的官方最新版本的Raspbian系統(tǒng)，這個省事的地方就是不用額外去安裝Sense Hat的軟件包，像很早很早很早的樹莓派系統(tǒng)，可能需要通過命令sudo apt-get install sense-hat手動安裝Sense Hat軟件包。Anyway，進(jìn)入樹莓派系統(tǒng)后可以通過Python或者Python3的命令進(jìn)入到相應(yīng)版本的Python運(yùn)行環(huán)境，而后就可以實(shí)現(xiàn)各種有趣的應(yīng)用。

小結(jié)

樹莓派Sense HAT是一個相當(dāng)友好的樹莓派傳感器擴(kuò)展板，其完美的生態(tài)讓玩家可以無上手難度的對接樹莓派無縫使用。當(dāng)然，如果你真的很在意價格又想體驗(yàn)的話其實(shí)還是有辦法的，目前最新版的樹莓派Raspbian系統(tǒng)集成了Sense HAT的模擬器，你只需在系統(tǒng)中找到這個軟件即可以使用，非常方便，如此厚道的做法加上本身成熟的生態(tài)體驗(yàn)，要想不愛都難。