2018年11月份某個周五的早晨，天還未大亮，一名美國加州公路巡警開始在舊金山國際機(jī)場和帕洛阿爾托之間的101號公路上追蹤一輛特斯拉Model S。這輛灰色轎車以時速超過110公里的速度行駛，轉(zhuǎn)彎信號不斷閃爍，但它卻從多個出口飛馳而過。這名巡警駕車與Model S并行，看見司機(jī)低著頭，就連燈光和警笛都沒能喚醒他。這位警官猜測，這輛車當(dāng)時可能處于特斯拉“自動駕駛儀”(Autopilot)的控制之下。

每輛特斯拉汽車都配備有獨特的硬件，這家汽車制造商表示，這些硬件將使其車輛能夠在從停車位到停車位的整個行程中實現(xiàn)自我駕駛，而不需要司機(jī)的任何干預(yù)。不過目前，特斯拉將其汽車限制在初級系統(tǒng)上，這種系統(tǒng)可以引導(dǎo)汽車在高速公路的入口匝道到出口匝道之間，實現(xiàn)無人駕駛。該系統(tǒng)看起來已經(jīng)足夠智能化，即使是在司機(jī)缺乏資質(zhì)的情況下，也能讓特斯拉汽車安全駕駛。但它還不夠聰明，不能理解警笛的含義，并自動靠邊停車。

這似乎是執(zhí)法部門第一次在汽車處于自動系統(tǒng)控制下，在一條開闊的道路上攔截到配有此類功能的汽車。警方?jīng)]有辦法控制駕駛軟件，所以他們臨時想出了一種方法來操縱特斯拉的安全程序。一輛高速公路巡邏車阻止了后面的交通，而跟隨特斯拉的那輛警車在Model S前面停下，并開始減速，直到兩輛車都停了下來。

這一事件集中體現(xiàn)了無人駕駛未來的殷切希望和深深的焦慮。據(jù)警方稱，特斯拉的司機(jī)是一名45歲的洛斯阿爾托斯男子，他沒有通過現(xiàn)場酒精測試，并被指控酒后駕駛，此案審判定于5月進(jìn)行。這輛車似乎在夜間的高速公路上行駛了大約16公里路程，且沒有人類司機(jī)介入，這很可能挽救了一名醉酒司機(jī)的生命，并使其無法傷害自己或他人。然而，無論是特斯拉還是警方，都沒有準(zhǔn)備好讓人們開始以這種方式依賴這項技術(shù)。

根據(jù)特斯拉的免責(zé)聲明，司機(jī)在使用自動駕駛儀時應(yīng)該保持“警惕和活躍”，并隨時準(zhǔn)備好接管控制權(quán)，例如當(dāng)警察靠近時。如果汽車感覺不到司機(jī)的手放在方向盤上，它應(yīng)該會慢慢停下來，并打開危險指示燈。事件發(fā)生兩天后，特斯拉公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)在Twitter上表示，他正在“調(diào)查這起事件”。該公司發(fā)言人回復(fù)了馬斯克的推文，并拒絕分享公司從汽車數(shù)據(jù)日志中了解到的任何東西。

馬斯克在播客中稱：“人們問我，當(dāng)某人睡著并在目的地醒來時，何時能讓這整個過程變得絕對安全。我們認(rèn)為，這可能在明年年底成為現(xiàn)實。”

那晚攔住特斯拉Model S的警察以前從未用過這種技術(shù)，這也不是他們的訓(xùn)練科目。不過恰巧，他們對特斯拉的了解足以讓他們立即做出回應(yīng)。附近山景城警察局的警員肖爾·杰格（Saul Jaeger）說：“這是個很好的適應(yīng)案例。”在硅谷的中心，這種熟悉感是可以預(yù)料的。這輛Model S在Facebook和谷歌總部之間中途停了下來，但依賴執(zhí)法者的機(jī)智不是個可擴(kuò)展的計劃。

在汽車制造商、工程師、立法者和警察解決一系列棘手問題之前，機(jī)器人不能控制道路：一個警察怎么能把無人駕駛的汽車停下來？機(jī)器人司機(jī)在碰撞后應(yīng)該做什么？你是如何為汽車編程來識別警察的？

五年前，麻省理工學(xué)院(MIT)的機(jī)器人專家約翰·倫納德(John Leonard)，開始拍攝自己在波士頓周圍駕車的視頻。他始終在尋找對于人工智能（AI）來說難以駕馭的時刻。一天晚上，他看到一名警察走進(jìn)一個繁忙的十字路口，堵住迎面而來的車輛，讓行人優(yōu)先通過紅綠燈。他把這種情況添加到了自己的清單上。

倫納德說，在無人駕駛技術(shù)面臨的所有挑戰(zhàn)中，如果說像這樣的情況令人望而生畏，很大一部分原因是真正的無人駕駛汽車將“比許多業(yè)內(nèi)人士預(yù)測的速度更慢”。倫納德希望加深了解，他在2016年離開麻省理工學(xué)院加入豐田研究所，并幫助領(lǐng)導(dǎo)該汽車制造商的無人駕駛。

谷歌母公司Alphabet旗下無人駕駛汽車子公司W(wǎng)aymo，目前正在鳳凰城地區(qū)為乘客提供無人駕駛出租車服務(wù)，它已經(jīng)遭遇了倫納德?lián)牡膸缀跛星闆r。1月份，Waymo車隊中一輛裝有傳感器的克萊斯勒Pacifica汽車，撞上亞利桑那州坦佩昏暗的紅燈，導(dǎo)致交通燈斷電，交警只能站在車道上指揮交通。

在由Waymo提供的計算機(jī)視覺渲染視頻中，這輛汽車在十字路口停下來，等待一輛從另一條路駛來并左轉(zhuǎn)的汽車，然后在警官揮手后通過。Waymo的發(fā)言人亞歷克西斯·喬治森（Alexis Georgeson）說，該公司的無人駕駛汽車可以區(qū)分站在道路上的平民和警察，并能遵循交警手勢行事。她說：“它們會在識別出這是一名警察，并據(jù)此做出讓步和回應(yīng)。我們的汽車在建筑區(qū)運行得很好，對穿制服警察的指令能做出良好反應(yīng)?！?/p>

Waymo正在對無人駕駛汽車采取區(qū)域測試方式，重點是開發(fā)可在有限地區(qū)充當(dāng)出租車的無人駕駛車隊，并在沒有達(dá)到行業(yè)稱為“5級自動化”的情況下實現(xiàn)完全、隨時隨地的自動駕駛。在有限的空間內(nèi)測試，既可以繪制詳細(xì)的地圖，也可以更容易地與政府和執(zhí)法部門進(jìn)行協(xié)調(diào)。

Waymo沒有嘗試跨越不同的轄區(qū)，而是選擇了錢德勒(Chandler)作為它的第一個試點所在地。錢德勒位于鳳凰城的郊區(qū)，有著寬闊的道路、陽光明媚的天氣以及支持無人駕駛技術(shù)開發(fā)的當(dāng)?shù)卣?。Waymo的許多競爭對手也采取了類似的做法，將重點放在保持在規(guī)定范圍內(nèi)的車隊上。福特公司在邁阿密和華盛頓特區(qū)進(jìn)行測試，通用公司旗下Cruise、Zoox以及豐田公司等都在加州的道路上進(jìn)行無人駕駛汽車測試。

2017年夏天，也就是Waymo的無人駕駛出租車服務(wù)在錢德勒首次亮相大約一年半前，該公司曾邀請當(dāng)?shù)鼐?、消防員以及救護(hù)人員參加測試，期間包括卡車和巡邏警車，還有刺耳的鳴笛和閃爍的燈光，在封閉場地從各個角度對其無人駕駛汽車進(jìn)行測試。錢德勒的發(fā)言人馬特·伯迪克(Matt Burdick)表示:“我們與Waymo的工作人員在技術(shù)研發(fā)方面進(jìn)行了大量互動。”

2018年，Waymo成為第一家發(fā)布執(zhí)法互動協(xié)議的無人駕駛汽車制造商。該文件稱，如果其無人駕駛汽車發(fā)現(xiàn)身后有閃爍的警燈，它會找到安全地點靠邊停車。錢德勒消防隊主管杰夫·韋斯特(Jeff West)說，他在路上看到的Waymo汽車比許多人類駕駛的汽車更快讓路。他說：“一旦這些汽車認(rèn)出我們，就會停在路邊。”

然而，就目前而言，大多數(shù)Waymo出租車的方向盤后都有安全駕駛員，可以在任何可能發(fā)生撞車事故的情況下接管車輛。

伯迪克說，當(dāng)?shù)鼐胶蜔o人駕駛汽車之間還沒有發(fā)生過沖突。Waymo現(xiàn)場安全主管馬修·施沃爾(Matthew Schwall)表示，當(dāng)那一天到來時，警方可以撥打24小時熱線電話，或按第二排座位上方的幫助按鈕，與該公司的支持團(tuán)隊取得聯(lián)系。目前，Waymo的遠(yuǎn)程工作人員無法直接控制車輛，但他們可以改變路線。例如，車輛在發(fā)生碰撞后，警察希望將其移到路邊。

去年夏天，密歇根州警察肯·門羅（Ken Monroe）帶著福特的工程師們在弗林特附近開車兜風(fēng)。工程師們尤其好奇的是，當(dāng)他開著警燈行駛到他們身后時，他希望司機(jī)們做些什么。他們詳細(xì)地研究了無人駕駛汽車識別警察路邊停車要求的方式。門羅稱：“我們得到的最大線索就是，警車跟在無人駕駛汽車后面的時間長短。”

除了在邁阿密和華盛頓進(jìn)行測試外，福特公司還與密歇根州警方合作了近兩年，為2021年推出無人駕駛出租車和無人送貨車做準(zhǔn)備。兩年前，幾十名密歇根州警察來到福特公司位于迪爾伯恩（Dearborn）的辦公室，并討論該公司的計劃。福特?zé)o人駕駛汽車系統(tǒng)工程主管科爾姆·博蘭(Colm Boran)表示:“我們強(qiáng)調(diào)，這些車不會是私人所有的，這立即緩解了他們的諸多擔(dān)憂。”

教無人駕駛汽車向右行駛是一項相對簡單的任務(wù)。畢竟，燈光和警笛的作用是要在很遠(yuǎn)的地方就被注意到。弗吉尼亞理工運輸學(xué)院高級汽車研究中心主任扎加里·多爾扎夫（Zachary Doerzaph）說:“如果警燈和警笛對人類司機(jī)來說很重要，那么它們對機(jī)器可能也很重要?！碑?dāng)警察和其他急救人員站在車外時，更大的挑戰(zhàn)就來了。多爾扎夫的團(tuán)隊正在為一些汽車制造商研究這樣的場景，但他還不能談?wù)撍麄兊陌l(fā)現(xiàn)。

多爾扎夫說，在這些非典型的時刻，人們經(jīng)常使用的術(shù)語是“邊緣情況”，但這個術(shù)語掩蓋了挑戰(zhàn)的嚴(yán)重程度。在任何時候，全美各地都有數(shù)以千計的建筑工地、墜機(jī)地點和警察站在十字路口。人類用來識別它們的線索是微妙而多樣的。人類還能識別基本的手勢，或許對警察來說最重要的是，通過眼神交流或點頭來確認(rèn)指令。

隨著無人駕駛研究人員試圖復(fù)制這些微妙的互動，在汽車和警察之間創(chuàng)造新的交流模式，這可能是非常必要的。理論上講，當(dāng)門羅在密歇根州的高速公路上從巡邏車?yán)锍鰜頃r，只要在手持設(shè)備上輕敲幾下，他就可以指示該地區(qū)所有的無人駕駛汽車避開。這些解決方案雖然在技術(shù)上很有吸引力，但在邏輯上和法律上都存在許多障礙。

總部位于華盛頓州的初創(chuàng)公司Inrix專門研究數(shù)字交通和停車信息。該公司已經(jīng)開始向城市提供軟件，讓城市能夠在無人駕駛汽車開發(fā)商使用的高清地圖中輸入交通規(guī)則和道路標(biāo)志。市政官員可以標(biāo)記停車標(biāo)志、人行橫道、自行車道等位置，當(dāng)無人駕駛汽車通過導(dǎo)航軟件來繪制路線時，它將獲得此次旅程相關(guān)規(guī)則和限制信息。目前，波士頓、拉斯維加斯、奧斯汀和其他四個城市都在使用這項名為AV Road Rules的服務(wù)。

地圖可以不斷更新。如果道路施工阻斷了一條車道，城市就可以對此做出標(biāo)記。Inrix正在努力使警察能夠從他們的汽車上即時更新地圖。Inrix自主移動部門主管埃弗里·阿什(Avery Ash)表示:“我們聽說人們對此很感興趣，我們正在探索如何將這種假想的功能變成一種真正的工具。”

一旦無人駕駛汽車行業(yè)解決了日常的交通堵塞、事故現(xiàn)場和道路施工等問題，等待它的將是一長串真正的“邊緣情況”。山景城的警察杰格問道：“如果是恐怖分子使用無人駕駛出租車服務(wù)呢?如果我訂了一輛車，然后把背包扔進(jìn)去，并告知汽車目的地，然后把它炸掉呢？”自從Waymo在谷歌內(nèi)部開展無人駕駛汽車項目以來，杰格就一直與Waymo的工程師們合作。

對汽車行業(yè)來說，好消息是城市、警察和汽車制造商都有動力去尋找答案，因為他們都認(rèn)為現(xiàn)狀是不可接受的。每年有3.7萬人死于車禍，其中絕大多數(shù)是人為失誤造成的，警察是這場“屠殺”的主要目擊者，有時甚至是受害者。能夠在數(shù)公里外就檢測到警報、并可靠地遵守交通規(guī)則的汽車將是個深受歡迎的改變。