無人機(jī)在多個領(lǐng)域都展現(xiàn)出了它的能力，但是它的效用往往會受限于它們能夠停留在空中的時間。為什么無人機(jī)不能像鳥一樣“停下來休息一會”呢？通過加裝這些特殊的“爪子”，它們可以輕松地在高處棲息或懸掛，以此節(jié)省電池電量并大大延長它們的飛行時間。

一個研究團(tuán)隊受到了鳥類和蝙蝠的啟發(fā)，設(shè)計出了這種“爪子”，該團(tuán)隊指出，很多飛行動物都有腳或爪，讓它們能夠停留在自己喜歡的表面上，動物腳的形狀和環(huán)境中的結(jié)構(gòu)相互作用，讓它起飛所需的升力較少，或者完全可以依靠懸掛起飛，而他們的目標(biāo)是針對無人機(jī)使用和“棲息”相同的概念。

他們們?yōu)樾頍o人機(jī)設(shè)計了一個模塊化的起落架，包括一個夾具模塊和一組安裝在夾具手指上的觸摸模塊，和類禽夾持器相比，這種模塊化的設(shè)計大大增加了可用于棲息和休息的結(jié)構(gòu)范圍。

該團(tuán)隊并沒有嘗試去構(gòu)建一個復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，比如一對配備了鉸鏈的腳，而是為無人機(jī)提供了一對3D打印的、具備特殊形狀的靜態(tài)模塊和一個大爪子。無人機(jī)使用激光雷達(dá)或其他深度感知傳感器測量周圍環(huán)境，這使它可以識別出附近各種表面的特征，并將其與示例庫進(jìn)行匹配，示例庫中存儲的都是已知可以“棲息”的例子。

如果無人機(jī)看到并需要在一根桿子上休息，它可以從上方抓住它。如果這是一根水平桿，它可以抓住它并懸掛在下面，必要時再翻上去；如果它是一個壁架，它可以使用一個小鏤空將自己穩(wěn)定在角落，再關(guān)機(jī)或停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，這些模塊可以根據(jù)任務(wù)輕松切換或調(diào)整。




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