據(jù)國家發(fā)改委和國家能源局下發(fā)的《中長期油氣管網(wǎng)規(guī)劃》，到2020年，全國油氣管網(wǎng)規(guī)模將達到16.9萬公里，其中原油管道里程為3.2萬公里。到2025年，全國油氣管網(wǎng)規(guī)模將達到24萬公里，其中原油管網(wǎng)里程將達到3.7萬公里。著實不容小覷。正是在這樣的高速發(fā)展下，管道的監(jiān)測與維護就成了重中之重，勝利油田在這方面還當真是可圈可點。

勝利油田地處山東北部渤海之濱的黃河三角洲地帶，主要工作范圍約4.4×104平方公里，是中國第二大油田。其儲層種類多、物性變化大且油量豐富，對國家的油氣事業(yè)發(fā)展起著舉足輕重的作用，油田的日常維護更是不可或缺。不過由于地質(zhì)條件復(fù)雜，天氣多變等原因，傳統(tǒng)的人工巡檢操作難度大且效率低，與新巡線模式的融合勢在必行。

無人機正是油氣管道巡檢轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一筆，像勝利油田這些對長距離輸油輸氣管道和區(qū)域性油氣田斷塊系統(tǒng)要求“短平快”的項目，但區(qū)域內(nèi)地形復(fù)雜，人員和測量儀器甚至難以到達，這無疑給人工巡檢增加了不少難度。這時勝利油田選用的智航V330的優(yōu)勢就顯現(xiàn)出來，沒有地域限制，可進行全天候、全天時的監(jiān)控，并可在指定目標上空懸停，提升了巡檢的準確性與時效性。

V330 單 機 千 架 次 無 故 障 起 落

V330順利完成一年千架次的巡檢作業(yè)，離不開其高精強大的性能、可靠的安全保障、全面的載荷智能。同時，多頻次長周期的巡檢作業(yè)完美的展現(xiàn)了這款無人機在實用性以及耐用性方面的強大優(yōu)勢，這源于精益求精的軟硬件技術(shù)把關(guān)；V330巡檢不受氣候和地域影響，能夠大大地節(jié)省巡查過程中成本投入，節(jié)約檢測時間，信息反饋及時，盡早排除安全隱患。硬件上，V330主機體，航電，動力系統(tǒng)及配件耐磨損程度高，從源頭把握的高品質(zhì)大大提升了無人機的使用壽命，為客戶帶來更高的投資回報比。

V330搭載高倍變焦可見光和紅外熱成像相機在空中擁有更加全面清晰的視角，全面勘察巡檢區(qū)域，有效避免傳統(tǒng)人工巡檢的不足，并且環(huán)境適應(yīng)性強、機動性強、反應(yīng)迅速、細節(jié)呈現(xiàn)清晰、檢測效率高，數(shù)據(jù)準確，保證了油氣管線的安全運行，可靠性不言而喻。可以說V330絕對是無人機石油巡檢作業(yè)一大利器！

強 大 貼 身 的 金 牌 服 務(wù)

智航在勝利油田長達一年的密集巡檢作業(yè)中堅持不懈地提供了卓爾不凡的軟硬件維護升級以及人員技術(shù)支持服務(wù)。無論是針對V330無人機強有力的的零配件服務(wù)支持，還是針對相關(guān)巡檢作業(yè)的飛控軟件系統(tǒng)的調(diào)試升級及配合，智航團隊對客戶滿意度的實時監(jiān)控與即時改進，并且在緊急需求下迅速派遣工程師到達現(xiàn)場為客戶提供耐心講解與指導(dǎo)。智航真正做到了為客戶提供強大貼身的金牌服務(wù)。

你 所 不 知 道 的 V330

V330總體概括：

V330是智航公司研發(fā)的全球首款傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無人機，具有起降靈活，場地不受限的特點。并且續(xù)航時間長、巡航速度快、作業(yè)效率高等特性也助力其在石油管道巡檢應(yīng)用方面捷報頻傳。自2017年7月交付至今，安全及成功的巡檢作業(yè)已成常態(tài)化，而在無人機石油管道巡檢領(lǐng)域中，“常態(tài)化”是一件非常難以做到的事。

部分參數(shù)：

任爾東南西北風，我自巋然不動：

不僅是參數(shù)表上V330展示出的相關(guān)巡檢作業(yè)的獨特優(yōu)勢，此款無人機還采用比強度極高的復(fù)合材料一體成型流線型機身以及升力分布呈橢圓形的機翼設(shè)計，可以有效的減少空氣阻力，提高整機升阻比，增加飛行穩(wěn)定性與安全性。當真是不懼溫度，無畏雨雪的性能小怪獸，在氣流多變的環(huán)境中也能夠“不為外物所動”，讓無人機巡檢變得更為靠譜。

智 能 巡 檢 工 作 開 展

1線路信息率先獲得

V330搭載18倍雙光相機和紅外熱成像相機進行巡檢拍攝，能夠快速、全面、準確的收集區(qū)域地理、空間以及水文氣象等信息，提供更為準確的數(shù)據(jù)依托。同時具有晝夜監(jiān)控能力，能夠進行全天候?qū)崟r的監(jiān)控，保證了線路信息的時效性。

2管道巡檢

前期勘測：智航V330前期對勝利油田的地形地貌、周邊環(huán)境進行考察以及數(shù)據(jù)匯總，設(shè)定巡檢管道區(qū)域和個性化巡檢模式制定，進而開展高效、高頻次的晝夜巡檢工作。

航線選定：按照相機參數(shù)和測繪精度自動規(guī)劃飛行航線，提高作業(yè)效率減少人為誤差，也可以切換到手動操控模式對特殊情況進行巡查，并且通過地面站調(diào)取地形高度曲線與航線進行對比可直觀顯示飛機飛行高度與地面的實際高度，防止誤撞。

冗余設(shè)計助力提升巡檢安全性能：V330采用雙發(fā)動力方案，雙備份雙冗余設(shè)計，提高強勁動力的同時提高作業(yè)安全性能。并且支持雙羅盤自動補償磁羅盤干擾，雙模衛(wèi)星導(dǎo)航自動切換等冗余設(shè)計和先進的飛行控制算法為飛行提供更完善的安全保障，解除客戶關(guān)于無人機飛行無保障的擔憂。

數(shù)據(jù)圖像實時傳輸：采用當前領(lǐng)先的COFDM調(diào)制技術(shù)，實現(xiàn)了在高速運動中通過局域網(wǎng)絡(luò)將巡檢高清影像及圖像數(shù)據(jù)實時傳輸至地面控制中心，提高了巡護作業(yè)的自動化程度，使人員對石油管線的監(jiān)控更為方便及時，全面滿足客戶所需。

3任務(wù)保證及后期維護

V330能夠?qū)崿F(xiàn)全天候作業(yè)，夜間巡航也是毫不遜色，整個巡檢過程中安全起降過千次，真正彰顯出了智航在無人機石油管道巡檢方面的專業(yè)性。

實力護航：V330采用IP45工業(yè)級防護設(shè)計，專向應(yīng)對惡劣氣候條件，可以于-10℃~40℃（中雨/微雪）中長時間作業(yè)，能夠在6級大風中實現(xiàn)起降，這對于山東風多風和夜晚氣溫變化無常的情況可以說是非常適用，V330的整體實力還是非常強的，更有利于多變天氣中的工作推進。

兢兢業(yè)業(yè)不只說說而已：智航公司員工深入第一線，不僅對客戶進行理論講解與實操培訓(xùn)，也依據(jù)當?shù)夭煌瑫r刻、不同氣象狀況對無人機作業(yè)進行實時改進、設(shè)備實時調(diào)試，保證了飛機各項功能的穩(wěn)定運行，真正使無人機管道巡檢工作順利、成功地開展。

優(yōu) 勢 不 言 自 明

智航V330在此次項目中完成了高效、大范圍的巡檢工作，實現(xiàn)了程序化自主飛行，專業(yè)性與可靠性通過實力得到完美印證。不僅是對過去繁瑣的人工巡檢的顛覆，更開辟了V330在石油管道巡檢工作中的新道路。大力推廣運用無人機巡檢，也必將在日后成為一種大的趨勢，不論是在節(jié)約人力物力成本、提高工作效率還是危險防范方面都有著得天獨厚的優(yōu)勢。

智 航 展 望

智航將在未來的發(fā)展中不斷自我提升，深入優(yōu)化V330，使其擁有更為極致的飛行體驗。并且也將不斷推陳出新，深挖行業(yè)應(yīng)用范圍和用戶所需，帶給使用者更具安全性、可靠性、專業(yè)性的系列無人機。