3月28日，安徽省配天機器人技術(shù)有限公司(以下簡稱配天機器人)在深圳會展中心舉辦新品發(fā)布會，發(fā)布了AIR6ARC弧焊機器人、ACR5 MoKi協(xié)作機器人2款重磅產(chǎn)品。

其中，AIR6ARC負(fù)載6kg, 3軸處即肩部可承受最大負(fù)載10kg，腕部可承受最大負(fù)載6kg，1軸上方單側(cè)即底座可承受最大負(fù)載20kg。機器人本體重90kg，最大運動范圍1450mm，重復(fù)定位精度為±0.08mm。AIR6ARC小臂采用前伸流線型機身設(shè)計。為了避免焊槍線纜對機器人的干涉，配天在結(jié)構(gòu)設(shè)計上做了優(yōu)化，擁有更大的反向工作區(qū)域和下方工作空間。

同時，AIR6ARC 采用中空單側(cè)懸臂結(jié)構(gòu)，避免焊槍線纜干涉，更適于狹窄空間操作；小臂中空口徑達(dá)到50mm，可容納更多線纜，適應(yīng)各類焊機、焊槍配置。AIR6ARC實現(xiàn)內(nèi)部合理布線，減少干擾空間，還采用集線盒的設(shè)計，收納線纜，減少干擾。AIR6ARC 的控制系統(tǒng)、伺服電機、伺服驅(qū)動器等核心零部件全為配天自主研發(fā)，配合配天的弧焊功能包、擺動電弧焊縫跟蹤、低電壓尋位、多層多道焊接、多種擺動軌跡等軟件功能，能夠保證高配合度，使性能達(dá)到最優(yōu)及高焊接質(zhì)量。主要用于民用及工業(yè)領(lǐng)域，包括五金工具、金屬家具、汽車維修、建筑、船舶、管道工程、通用機械等。

ACR5 MoKi協(xié)作機器人機身設(shè)計安全友好，表面圓滑流暢，全機身無機械夾點；且擁有多達(dá)10余種安全功能：各關(guān)節(jié)角速度監(jiān)控、TCP速度監(jiān)控、關(guān)節(jié)力矩監(jiān)控、TCP施加力監(jiān)控、負(fù)載動量監(jiān)控、對外機械功率監(jiān)控、TCP運動位置監(jiān)控、關(guān)節(jié)運動位置監(jiān)控、工具姿態(tài)監(jiān)控、安全停機監(jiān)控、用戶等級限制等。這些設(shè)計使ACR5 MoKi能夠完美實現(xiàn)人機協(xié)同工作。

ACR5 MoKi協(xié)作機器人

配天機器人還發(fā)布了最新的協(xié)作機器人控制系統(tǒng)，用戶只需一兩個小時的初步學(xué)習(xí)，就可熟練操作這款協(xié)作機器人。機器具備“搭積木”式的示教器界面，3D顯示讓動作預(yù)覽更加直觀；編程語序進(jìn)行圖形化設(shè)計，通過不同顏色，系統(tǒng)可自動識別編程指令、變量設(shè)定，編程邏輯一目了然，提升用戶體驗。

配天機器人成立于2013年，是大富配天集團旗下專注于工業(yè)機器人、核心零部件及行業(yè)自動化產(chǎn)線解決方案提供商。