目前國內(nèi)造紙行業(yè)或者印刷行業(yè)生產(chǎn)中,有大量的紙張需要清點,紙張計數(shù)對造紙或印刷業(yè)都有重要的意義。在行業(yè)內(nèi),傳統(tǒng)的紙張計數(shù)設(shè)備都是靠機(jī)械運轉(zhuǎn)的方式實現(xiàn)的,有諸多缺點,如:需要與紙張直接接觸,容易損壞產(chǎn)品,速度慢效率低下而且噪聲較大。
基于機(jī)器視覺技術(shù)的非接觸方式對紙張進(jìn)行計數(shù),不與被測產(chǎn)品直接接觸。通過對所采集的紙張邊緣圖像的分析處理,得出實際數(shù)量,從根本上克服了接觸式計數(shù)設(shè)備的缺點,提高了計數(shù)速度,滿足生產(chǎn)過程中產(chǎn)品數(shù)字安全控制的需要。
紙張計數(shù)的工作原理
將欲計數(shù)的紙張側(cè)邊形成圖像條紋,每一條紋對應(yīng)一張紙,然后對圖像條紋進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理,計算出紙張數(shù)。
系統(tǒng)主要包括一個用于置放欲計數(shù)紙張的圖像采集機(jī)械平臺;相機(jī)安裝在機(jī)械平臺的一側(cè),與該欲計數(shù)紙張的一側(cè)面呈垂直;相機(jī)左右兩側(cè)靠近紙張?zhí)幇惭b有照明光源;機(jī)械平臺的內(nèi)部下方安裝一個光電傳感器;計算機(jī)內(nèi)部安裝有圖像采集卡和I/O信號接口卡;圖像采集卡與攝像機(jī)相連接,I/O信號接口卡接收光電傳感器的信號。
欲計數(shù)紙張先運動至攝像機(jī)位置時被攝取圖像,然后繼續(xù)運動至光電傳感器位置,光電傳感器發(fā)出計數(shù)信號,通知計算機(jī)開始控制圖像采集和檢測。通過圖像處理的方法進(jìn)行統(tǒng)計數(shù)據(jù),從而獲得紙張的數(shù)量。
整個系統(tǒng)由以下幾個部分組成:
1)圖像采集分析系統(tǒng)
由相機(jī)、鏡頭、采集卡、圖像數(shù)據(jù)傳輸線、光源、若干電源以及檢測端計算機(jī)等硬件組成,負(fù)責(zé)紙張圖像的采集分析。采用不同算法驗證處理效果,搭建出軟硬件實驗平臺測試針對紙張的計數(shù)。
2)網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)
由網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、網(wǎng)卡和若干網(wǎng)線組成,負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享與傳輸。將紙張紋理檢測計數(shù)細(xì)化為預(yù)處理、紋理檢測等步驟,針對其中重要步驟進(jìn)行嘗試性測試驗證。
3)信號傳輸系統(tǒng)
由信號產(chǎn)生設(shè)備、信號I/O卡以及若干信號傳輸線組成。負(fù)責(zé)系統(tǒng)檢測所需的各種信號的產(chǎn)生、傳遞和接收,實現(xiàn)上位機(jī)與圖像采集設(shè)備間的通訊。通過軟件操作界面實現(xiàn)線性CCD設(shè)備運動控制及采集參數(shù)的設(shè)定。
4)服務(wù)器處理系統(tǒng)
由服務(wù)器計算機(jī)和報警設(shè)備組成,負(fù)責(zé)檢測結(jié)果的處理、顯示、存儲以及錯誤信息報警。實現(xiàn)了紙張非接觸式計數(shù)的功能,對紙張的計數(shù)具有高效、穩(wěn)定等特點。避免紙張錯誤計數(shù),實現(xiàn)紙張自動計數(shù)的自動化操作。
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原文標(biāo)題:紙張計數(shù)的機(jī)器視覺應(yīng)用
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基于機(jī)器視覺技術(shù)的非接觸方式對紙張進(jìn)行計數(shù)
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