In-sight相機連接及通訊建立

許多小伙伴對于康耐視的相機連接不知道如何去連接，對于數(shù)據(jù)的傳輸不知道如何去將視覺的結(jié)果傳給PLC、機器人及其他處理機構(gòu)，小編特此整理此文供大家學習，下面就跟著小編一起來學習吧！

一、連接相機

1.在連接好相機的硬件接線之后，打開in-sight軟件，在菜單欄選擇“系統(tǒng)”>“將傳感器/設(shè)備添加至網(wǎng)絡(luò)”。如下圖1所示.

圖1

2.打開之后，等待相機出現(xiàn)，如果確保一直未出現(xiàn)，通過重新加電，再次刷新（需要等待60左右），直到相機設(shè)備出現(xiàn)，如下圖2所示.

圖2

3.選中出現(xiàn)的相機，然后勾選“使用下列網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”，點擊“復制PC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”，復制之后只需修改最后一個網(wǎng)段，如圖3中IP地址為“192.168.1.187”，把187改為0-255的整數(shù)數(shù)字。如果不修改，就會網(wǎng)段沖突。

圖3

如果需要修改相機的IP地址，打開電腦“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”>打開本地連接>點擊“屬性”>在網(wǎng)絡(luò)下找到Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）,打開以后如下圖4所示

圖4

二、建立通訊

以TCP/IP協(xié)議為例

1.打開通信，設(shè)備選“其他”，協(xié)議選“TCP/IP”，如下圖5所示。

圖 5

2.in-sight視覺軟件做服務(wù)器，機器人做客戶端，設(shè)置端口為“3000”。如圖6所示。

圖6

3.添加需要輸出的數(shù)據(jù)，點開“格式化字符串”，打開之后添加一個“圓半徑”，設(shè)置數(shù)據(jù)類型、小數(shù)位等。如圖7所示。

圖7

4.將相機進行“聯(lián)機模式”，在 IN-SIGHT 菜單欄的“傳感器”選項下有“聯(lián)機/脫機”選項。如圖8所示，在軟件界面的右下角可以查看狀態(tài)。

必須要在聯(lián)機才可以傳輸數(shù)據(jù)。

圖8

5.設(shè)置客戶端的IP地址與端口號，需要與相機的IP地址和端口號保持一致。我們這兒用TCP調(diào)試助手模擬通訊環(huán)境。通訊模式選“TCP Client”,遠程主機的地址輸入相機的IP地址，遠程端口輸入相機的端口。如圖9所示。

圖9

連接成功后，圖圖10所示，在調(diào)試助手的左下角會顯示已經(jīng)連接。

圖10

6.通過觸發(fā)相機拍照實時檢測，傳輸數(shù)據(jù)。如圖11所示。

圖11

以上就是相機的連接及通訊建立，希望能夠幫助小伙伴們，如果覺得文章對你有幫助，不妨分享到朋友圈，讓更多的人學習。歡迎關(guān)注我們的公眾號，我們不僅有很多精美的文章，還提供精準的工業(yè)自動化培訓。