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機器人V-SLAM如何做到高精度低延遲

機器人創(chuàng)新生態(tài) ? 來源:ZF ? 2019-04-26 16:02 ? 次閱讀
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2016年加入Intel RealSense部門,現(xiàn)任RealSense系統(tǒng)集成測試和技術(shù)支持高級工程師。曾參與負責機器人無人機等多個項目的RealSense技術(shù)支持。目前主要負責中國客戶的RealSense技術(shù)支持,致力于協(xié)助客戶快速高效地集成RealSense攝像頭及相關(guān)技術(shù)問題的分析解決。

英特爾實感技術(shù)事業(yè)部中國區(qū)銷售負責人

何火高

何火高來自于英特爾實感產(chǎn)品事業(yè)部銷售團隊,主要專注于英特爾RealSense?實感技術(shù)產(chǎn)品在不同的市場的應(yīng)用。何火高在英特爾工作已經(jīng)超過15年,負責軟件架構(gòu)/設(shè)計/開發(fā)/集成/維護英特爾學習系列軟件產(chǎn)品的交付。他還曾在英特爾教育市場平臺事業(yè)部的擔任軟件的產(chǎn)品線經(jīng)理,在此期間他在建立軟件產(chǎn)品業(yè)務(wù)模式,以及在中國市場的硬件開發(fā),用戶為導向的產(chǎn)品定位,快速開發(fā)產(chǎn)品原型及系統(tǒng)架構(gòu)等方面都扮演了重要的作用。何火高畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學獲學士學位,并具有新加坡國立大學工商管理碩士學位。

英特爾?實感?技術(shù)產(chǎn)品介紹

Intel? RealSense? D435i

最適合用于測量和室內(nèi)掃描、密集重建的手持設(shè)備等用例

D435i 是D435 攝像頭的擴展,從內(nèi)部 IMU 添加 6dof 數(shù)據(jù)。對于大型掃描,IMU 提供額外的數(shù)據(jù)集,允許密集重建掃描。這個額外的數(shù)據(jù)點提供了更多參考,因此攝像頭不會丟失追蹤目標。對于機器人技術(shù),ROS 為機器人接收輸入。您的機器人不僅可以看到,還能獲得位置數(shù)據(jù)!

1. 實感 SDK 提供深度和 IMU 數(shù)據(jù)。

2. 使用 BMI055 IMU ? IMU 數(shù)據(jù)帶有時間戳,以根據(jù)需要與深度數(shù)據(jù)對齊。

3. 集成深度 + 追蹤 (IMU) 最適合用于測量和室內(nèi)掃描、密集重建的手持設(shè)備等用例。

3. 深度幫助無人機防撞,IMU 有助于穩(wěn)定。

Intel? RealSense?T265跟蹤模組

1. 獨立的由內(nèi)而外 的6Dof 追蹤傳感器,帶有映射(mapping)和重新定位(re-localization)功能。

2. 集成的 VPU/CV 運算引擎轉(zhuǎn)移了主運算平臺的負擔,從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的低延遲和低功耗。

3. 支持 6DoF 解決方案,適用于廣泛的 SoC 選擇。

4. 集成wheel odometer,以提高機器人技術(shù)的可靠性。

5. 可應(yīng)用于——

工業(yè)機器人:倉儲、電子商務(wù)訂單履行中心

消費類機器人:智能吸塵器、個人交通工具

增強現(xiàn)實:耳機追蹤

無人機:室內(nèi)飛行或無 GPS 信號時的備用策略

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:機器人V-SLAM如何做到高精度低延遲?英特爾機器人技術(shù)研討會報名啟動!

文章出處:【微信號:robotplaces,微信公眾號:機器人創(chuàng)新生態(tài)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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