當(dāng)前，雖然全球微處理器指令集架構(gòu)被Arm和Intel x86壟斷，但是2010年在伯克利大學(xué)誕生的RISC-V指令集，有望打破這一格局，給中國(guó)處理器IP帶來“自主可控”的發(fā)展契機(jī)，尤其對(duì)于消費(fèi)類、IoT等嵌入式應(yīng)用，RISC-V更像是一道“曙光”！現(xiàn)在，許多高校已經(jīng)開始將RISC-V用于教學(xué)，科技巨頭紛紛宣布支持RISC-V，并且涌現(xiàn)出了一批初創(chuàng)的科技公司。目前，雖然RISC-V 架構(gòu)技術(shù)還在發(fā)展階段，各家芯片平臺(tái)也在開發(fā)和完善之中，但是RISC-V應(yīng)用終將落地。中國(guó)集成電路老前輩許居衍院士指出：RISC-V當(dāng)前最適合用于IoT之類的“看不見的計(jì)算”中，現(xiàn)在看來RISC-V要形成生態(tài)，希望很可能在中國(guó)。

在這樣的契機(jī)下，嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)舉辦的首次技術(shù)沙龍聚焦于RISC-V嵌入式開發(fā)這一主題。正如嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)秘書長(zhǎng)何小慶所言：希望更多產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)界的年輕朋友同大家分享自己對(duì)RISC-V的觀點(diǎn)和研究成果，更好地促進(jìn)RISC-V在嵌入式產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用。

嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)秘書長(zhǎng)何小慶

RISC-V與RUST相遇，引發(fā)操作系統(tǒng)教學(xué)新嘗試

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系 陳渝副教授

身為研究操作系統(tǒng)的老師，陳渝認(rèn)為，RISC-V精簡(jiǎn)指令集聽起來屬于硬件范疇，但是其實(shí)RISC-V與軟件有很大的相關(guān)性，因?yàn)樽鳛橹匾到y(tǒng)軟件的操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)硬件進(jìn)行管理和控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)上層應(yīng)用的支持。

陳老師介紹，不同學(xué)校計(jì)算機(jī)系對(duì)操作系統(tǒng)課程教學(xué)的要求存在差異，有的只要求會(huì)用，有的卻需要懂得操作系統(tǒng)。清華大學(xué)的操作系統(tǒng)課程目標(biāo)是希望學(xué)生能夠用一種高級(jí)語言在某一種CPU上實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。陳老師在多年的操作系統(tǒng)教學(xué)實(shí)踐中，一直在做不同的嘗試，比如在x86、MIPS、Arm上實(shí)現(xiàn)，直到2017年，發(fā)現(xiàn)RISC-V是一個(gè)很不錯(cuò)的選擇。RISC-V本身來源于學(xué)校，已經(jīng)經(jīng)過長(zhǎng)期的探索，而且它是開源的，學(xué)生可以接觸到關(guān)于它的所有信息（不像x86和Arm，很難深入了解更多細(xì)節(jié)），所以更容易在其上開發(fā)應(yīng)用軟件和操作系統(tǒng)。

關(guān)于為什么選擇RUST作為RISC-V的開發(fā)語言，陳老師這樣解釋：雖然現(xiàn)在大多數(shù)的操作系統(tǒng)選用C語言開發(fā)，但是還是存在潛在的安全問題，所以目前國(guó)外很多學(xué)校也都在探索使用C語言之外的語言做開發(fā)，比如MIT嘗試使用Go語言。鑒于RUST不僅有嚴(yán)格的安全約束，可以把編譯時(shí)約束轉(zhuǎn)移到運(yùn)行時(shí)，而且允許程序員顯式地指出不安全（unsafe塊），并使用安全封裝和管理不安全，所以才選擇了RUST。

經(jīng)過兩年的教學(xué)實(shí)踐，陳老師表示在RISC-V上開發(fā)操作系統(tǒng)還是非常有優(yōu)勢(shì)的，比如有的同學(xué)在32位環(huán)境下開發(fā)的系統(tǒng)，只需要微小的改動(dòng)（一兩天的工作量）就可以移植到64位上，說明RISC-V在硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)上已經(jīng)做了軟件的一致性考慮。

RISC-V定制處理器助力四足機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)

北京工業(yè)大學(xué)碩士研究生 蔡琳琳

雖然RISC-V離大規(guī)模商用還有一定的距離，但是在高校已經(jīng)有了很多研究和應(yīng)用。蔡琳琳解釋了她所做的四足機(jī)器人課題選用RISC-V架構(gòu)的原因：原來對(duì)于四足機(jī)器人的控制會(huì)選用單片機(jī)，因?yàn)槠渫鈬O(shè)備資源不足，要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能時(shí)就會(huì)有很多困難，而采用RISC-V后可以對(duì)處理器進(jìn)行定制，所實(shí)現(xiàn)的功能會(huì)更加完善。

在北工大韓德強(qiáng)老師的指導(dǎo)下，蔡琳琳設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人原來是采用Arm架構(gòu)處理器控制的，現(xiàn)在改用基于RISC-V架構(gòu)的定制處理器實(shí)現(xiàn)。雖然在功能實(shí)現(xiàn)方面區(qū)別不大，但是采用Arm架構(gòu)處理器時(shí)，其PWM引腳是由軟件模擬實(shí)現(xiàn)的，而現(xiàn)在則是由硬件實(shí)現(xiàn)，效率和精度都得到了很大提升。

RISC-V是中國(guó)處理器產(chǎn)業(yè)的最后一次機(jī)會(huì)

芯來科技創(chuàng)始人，著名RISC-V技術(shù)推廣者 胡振波

作為著名的RISC-V技術(shù)推廣者和國(guó)內(nèi)第一顆RISC-V開源處理器蜂鳥E203的作者，芯來科技創(chuàng)始人胡振波對(duì)RISC-V有著深刻和獨(dú)到的理解。他認(rèn)為，在后摩爾時(shí)代，隨著摩爾定律和登納德縮放定律的相繼失效，通用處理器逐漸無法滿足對(duì)整體系統(tǒng)能效比的追求，因此基于領(lǐng)域的架構(gòu)設(shè)計(jì)(Design Specific Architecture)設(shè)計(jì)理念逐漸成為共識(shí)和趨勢(shì)。系統(tǒng)公司、互聯(lián)網(wǎng)巨頭開始全面造芯，更多軟硬件結(jié)合的差異化創(chuàng)新正在誕生，芯片也在呈現(xiàn)出類似互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)化的趨勢(shì)。傳統(tǒng)處理器指令集架構(gòu)(ISA, Instruction Set Architecture)承載著軟硬件接口作用，但是各個(gè)公司又是封閉性的， 在開發(fā)中多種編程模型共存，需要嵌入式開發(fā)人員掌握多種硬件架構(gòu)、多種編程模型， 降低了產(chǎn)品開發(fā)的效率，并且由于指令集不能擴(kuò)展，也難以把硬件擴(kuò)展和處理器微架構(gòu)緊密結(jié)合在一起，因此無法進(jìn)一步提升性能。更為關(guān)鍵的是，找到和培養(yǎng)具備對(duì)不同硬件架構(gòu)編程能力的程序員成本很高，給公司發(fā)展帶來很多困難。

而RISC-V具有4個(gè)特點(diǎn)，分別是簡(jiǎn)單和一致性、學(xué)校和產(chǎn)業(yè)能夠無縫對(duì)接、開放的可擴(kuò)展性以及編程效率高，正好可以解決嵌入式開發(fā)中的很多痛點(diǎn)。RISC-V的開放性決定了它不再只是針對(duì)某種應(yīng)用，而是能夠滿足很多應(yīng)用領(lǐng)域的不同需求，因此會(huì)得到更多大型公司和社區(qū)的支持，生態(tài)系統(tǒng)發(fā)展得更為迅速；RISC-V的平民化讓更多工程師可以接觸到，并迅速應(yīng)用于億萬級(jí)的物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)。

x86和Arm時(shí)代，中國(guó)只是處理器的應(yīng)用市場(chǎng)，雖然一直想要彎道超車，但終未實(shí)現(xiàn)。胡振波認(rèn)為，RISC-V是中國(guó)處理器產(chǎn)業(yè)的一次機(jī)會(huì)，而且很可能是最后一次機(jī)會(huì)。芯來科技主要專注于RISC-V處理器研發(fā)，為客戶提供處理器IP和相關(guān)解決方案，目前已經(jīng)發(fā)布了面向AIoT的超低功耗產(chǎn)品線，正在研發(fā)面向邊緣計(jì)算的更高性能、帶矢量加速的產(chǎn)品線，并積極和上下游合作伙伴一起共同拓展更加廣闊的市場(chǎng)。 胡振波希望通過自己和業(yè)界的共同努力，幫助中國(guó)本土處理器產(chǎn)業(yè)抓住這次難得的機(jī)會(huì)！

胡振波這兩本書帶領(lǐng)很多人認(rèn)識(shí)了RISC-V

RISC-V發(fā)展的關(guān)鍵在于軟件和生態(tài)系統(tǒng)

恩智浦（中國(guó)）管理有限公司系統(tǒng)工程總監(jiān) 王朋朋

王朋朋擁有多年的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，她清楚地了解工程師在開發(fā)過程中需要很多資源，包括文檔、開發(fā)工具、軟件支持包、硬件參考資料、參考解決方案、設(shè)計(jì)公司協(xié)作開發(fā)、人力技術(shù)支持以及培訓(xùn)資源等。正因如此，王總監(jiān)認(rèn)為，RISC-V要推廣到MCU中，難點(diǎn)其實(shí)不在芯片，而是軟件和生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)。王總監(jiān)透露，恩智浦現(xiàn)在已經(jīng)是RISC-V基金會(huì)的白金會(huì)員，就是希望憑借公司在產(chǎn)業(yè)界多年的積累和影響力來促進(jìn)RISC-V生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展，而不僅僅是推出采用RISC-V架構(gòu)的芯片。

為了幫助RISC-V建立起一個(gè)強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，恩智浦在RISC-V生態(tài)建設(shè)方面做了很多工作：建立了一個(gè)面向所有開源ISA愛好者的非盈利性的RISC-V社區(qū)（www.open-isa.org），這個(gè)社區(qū)向所有生態(tài)合作伙伴開放，全球開發(fā)者可以在這里分享創(chuàng)意和經(jīng)驗(yàn)，5月份www.open-isa.cn也會(huì)上線，便于中國(guó)開發(fā)者討論和學(xué)習(xí)；推出了兩個(gè)RISC-V開發(fā)板，一個(gè)是VEGAboard，擁有雙RISC-V核芯片和兼容Arduino接口的開發(fā)板，另一個(gè)是專門針對(duì)中國(guó)大陸定制的織女星開發(fā)板，比VEGAboard更易用；主辦RISC-V應(yīng)用設(shè)計(jì)大賽，推動(dòng)以RISC-V為基礎(chǔ)的MCU應(yīng)用生態(tài)的建設(shè)，讓國(guó)內(nèi)廣大的MCU應(yīng)用開發(fā)人員更加深入地理解和體驗(yàn)RISC-V將會(huì)怎樣影響他們的未來，以此促進(jìn)RISC-V應(yīng)用的普及。

用RISC-V做開發(fā)，依然面對(duì)熟悉的開發(fā)環(huán)境

恩智浦（中國(guó)）管理有限公司高級(jí)系統(tǒng)工程師 劉華東

在做了多年基于Arm架構(gòu)的處理器開發(fā)后，劉華東開始研究RISC-V，他從工程師的視角給大家詳細(xì)闡述了基于RISC-V指令集做開發(fā)與使用以前熟悉的嵌入式開發(fā)環(huán)境的不同之處。

首先，RISC-V MCU是基于GNU GCC RISC-V交叉工具鏈做開發(fā)的，編譯工具為Cmake,可以提高編譯效率，而Arm架構(gòu)處理器選用的是Makefile。其次，調(diào)試軟件采用OpenOCD，只要所連接的硬件調(diào)試器支持標(biāo)準(zhǔn)的JTAG協(xié)議，就可以直接使用，如果是已經(jīng)習(xí)慣于Linux的用戶，可以繼續(xù)使用命令行方式開發(fā)環(huán)境。劉華東介紹，其實(shí)很多嵌入式工程師對(duì)IAR和Keil非常熟悉，所以RISC-V社區(qū)提供了Eclipse集成開發(fā)環(huán)境，在標(biāo)準(zhǔn)Eclipse基礎(chǔ)上添加了插件，并且針對(duì)RISC-V開發(fā)做了優(yōu)化，與工程師原來所熟悉的開發(fā)調(diào)試環(huán)境非常類似。

在介紹了恩智浦推出的VEGAboard和織女星開發(fā)板結(jié)構(gòu)之后，劉華東詳細(xì)介紹了RV32M1內(nèi)核，這是一個(gè)異構(gòu)4核MCU，包括兩個(gè)RISC-V內(nèi)核（一個(gè)RI5CY核和一個(gè)ZERO_RISCY核）以及兩個(gè)Arm內(nèi)核（一個(gè)Cortex-M4F核和一個(gè)Cortex-M0+核），單芯片就可運(yùn)行BLE、Mesh/Thread/ZigBee協(xié)議，特別適合于超低功耗的移動(dòng)設(shè)備。由RV32M1的架構(gòu)可見，RISC-V與Arm其實(shí)并非互斥關(guān)系，兩者相互融合之后，完全有可能碰撞出更大的火花！

IAR可以彌補(bǔ)RISC-V的商用短板

IAR Systems中國(guó)區(qū)經(jīng)理 盛磊

IAR是一個(gè)專業(yè)商用開發(fā)工具，而RISC-V開源社區(qū)已經(jīng)有很多免費(fèi)開源的開發(fā)工具了， 看似收費(fèi)的IAR不會(huì)與RISC-V產(chǎn)生交集，但實(shí)際上IAR Systems是RISC-V基金會(huì)的成員，從三年前就開始研究RISC-V。盛磊解釋了RISC-V依然需要IAR的原因：一個(gè)芯片如果要實(shí)現(xiàn)商用，僅僅具有芯片性能優(yōu)勢(shì)是沒有實(shí)質(zhì)意義的，只有整個(gè)系統(tǒng)（包括處理器設(shè)計(jì)、主頻和編譯器）具備優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品才會(huì)有競(jìng)爭(zhēng)力?？梢灶A(yù)見的是如果僅采用免費(fèi)的（如GCC等）開發(fā)工具，基于RISC-V指令集的處理器在整體系統(tǒng)性能上是無法與成熟的Arm架構(gòu)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的。因此，RISC-V要走向市場(chǎng)，勢(shì)必需要與IAR結(jié)合。

盛磊介紹，目前IAR支持市場(chǎng)上常見的40多種架構(gòu)的MCU，包括基于Arm內(nèi)核的MCU和各個(gè)公司私有架構(gòu)的MCU，今年還將會(huì)增加支持RISC-V的新產(chǎn)品，計(jì)劃6月份推出1.10商用版本給合作客戶，并且后續(xù)還會(huì)推出升級(jí)版本。

可見，無論是高校、芯片公司還是軟件公司，都對(duì)RISC-V寄予了厚望，并為之做了很多工作，這是帶給中國(guó)處理器產(chǎn)業(yè)的一道曙光！希望更多的公司參與到RISC-V生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)當(dāng)中，幫助中國(guó)處理器產(chǎn)業(yè)抓住這次絕好的機(jī)會(huì)！