前言

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司儲(chǔ)建華博士在2019中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上做了《諧波傳動(dòng)技術(shù)新突破與智能化制造》的精彩報(bào)告。

2019中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇于4月19在安徽蕪湖盛大舉行，機(jī)器人核心零部件龍頭企業(yè)蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司儲(chǔ)建華博士作了《諧波傳動(dòng)技術(shù)新突破與智能化制造》精彩報(bào)告，正式發(fā)布了新一代超長(zhǎng)壽命諧波減速器，以及綠的諧波大規(guī)模智能化制造新進(jìn)展。

儲(chǔ)博士指出諧波減速器因?yàn)槿彷啽诒?、連續(xù)彈性變形，維持精度不變情況下的使用壽命是最為關(guān)鍵、最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)指標(biāo)，評(píng)價(jià)一款諧波減速器能否使用，帶負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間高下立判。

此次，綠的諧波推出的新一代超長(zhǎng)壽命“N”系列諧波減速器諧波減速器，“精度保持壽命”超過2萬小時(shí)，是目前已知國(guó)際最高水平，其在具有超長(zhǎng)壽命的同時(shí)，還具有精度高、承載高、溫升小、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊能力強(qiáng)等特性，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)位居國(guó)際領(lǐng)先水平。

據(jù)介紹，這是綠的諧波基于幾十萬臺(tái)已應(yīng)用產(chǎn)品數(shù)據(jù)，以及新結(jié)構(gòu)、新齒形、新材料、優(yōu)化熱處理和超精密制造工藝，面向全球客戶推出新一代產(chǎn)品，該產(chǎn)品在對(duì)外公開之前，已與眾多緊密合作客戶測(cè)試和試用近一年，得到充分的應(yīng)用驗(yàn)證。

儲(chǔ)博士認(rèn)為，諧波減速器技術(shù)往縱橫方向發(fā)展，主要是“極簡(jiǎn)易用、匹配好、模塊化、集成化”。

基于此，針對(duì)客戶經(jīng)常面臨的諧波減速器、電機(jī)、機(jī)械臂等機(jī)電系統(tǒng)匹配性問題，綠的研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過3年時(shí)間的打磨，二十多個(gè)版本的迭代更新，以及近千個(gè)研發(fā)樣品的試制測(cè)試，開發(fā)出高性能諧波減速器模組，以及與諧波減速器高度匹配的中空無框力矩電機(jī)、結(jié)構(gòu)緊湊型高功率密度伺服電機(jī)等產(chǎn)品，具有極佳運(yùn)行平穩(wěn)性、超高精度、低溫升、低振動(dòng)噪音、高剛性以及高達(dá)IP67防護(hù)等級(jí)等領(lǐng)先性能，幫助很多國(guó)內(nèi)外客戶解決了系統(tǒng)性難題。

目前已批量應(yīng)用于智能機(jī)器人、半導(dǎo)體裝備、醫(yī)療、高端機(jī)床等領(lǐng)域。

值得一提的是，綠的諧波年產(chǎn)能60萬臺(tái)諧波減速器的大規(guī)模制造基地今年開始逐步投入使用，加上現(xiàn)有產(chǎn)能合計(jì)達(dá)到80萬臺(tái)/年。新廠房將開創(chuàng)行業(yè)內(nèi)首個(gè)智能全自動(dòng)化生產(chǎn)線，用機(jī)器人來制造“機(jī)器人核心零部件”，全面實(shí)施MES系統(tǒng)和精益化數(shù)字管理，建立極其嚴(yán)格的閉環(huán)質(zhì)量管理體系，產(chǎn)品百分之百全流程檢測(cè)，力求每一臺(tái)綠的諧波減速器都能無瑕疵出廠，通過制造變革提升性價(jià)比，為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值。

儲(chǔ)建華博士笑談，綠的團(tuán)隊(duì)“吃苦耐勞”，專注底層核心硬件和底層驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，承接精密制造“苦活、累活”，樂于幫助用戶釋放底層硬件的煩惱和壓力，從而有更多精力專注于軟件和系統(tǒng)性創(chuàng)性，上下游攜手共進(jìn)，讓中國(guó)的機(jī)器人進(jìn)入世界舞臺(tái)。

在第五屆恰佩克頒獎(jiǎng)典禮上，綠的諧波以2018國(guó)內(nèi)第一、全球第二的諧波減速器市場(chǎng)占有率，再度斬獲機(jī)器人行業(yè)“恰佩克獎(jiǎng)”，榮獲2018年度最佳銷量獎(jiǎng)。