隨著工業(yè)機器人市場的不斷放大，末端執(zhí)行器的需求也開始快速上長，機器人末端工具廠商將迎來了巨大的機遇。最近，國際市場研究機構Fact.MR在最新的報告中預測，2019年機器人末端工具全球銷售額將超過20億美元，高于2018年的19億美元。

工業(yè)機器人能夠提升生產(chǎn)力和降低企業(yè)的運營成本，正受到越來越多企業(yè)的歡迎，并激活了市場對各種類型夾具的需求，其中包括爪型夾持器、針式夾持器、磁性夾持器、波紋管夾持器等等。

此外，協(xié)作機器人的興起推動機器人末端工具市場的發(fā)展，末端工具為機器人提供了抓取系統(tǒng)所需的功能，起到至關重要的作用。目前，市場正在尋求更輕、更快和更便宜的工具產(chǎn)品來降低成本和提升性能，以達到更高的投資回報率。

如今，工業(yè)機器人正在向不同領域擴展，對于末端工具的要求也越來越高。業(yè)內(nèi)一些領先的廠商正在通過技術創(chuàng)新來滿足市場的需求，提供一些功能強大的夾爪，例如軟體的爪手、仿壁虎腳的真空夾爪等。目前主流廠商有雄克、onrobot、施邁茨、Festo等，他們分別針對不同的機器人應用場景推出全新的末端執(zhí)行器，并在引領整個行業(yè)的新風向。

雄克

作為抓取系統(tǒng)和夾持技術產(chǎn)品領域的領導品牌，德國雄克專注于抓取系統(tǒng)、模塊化工件夾持、液壓膨脹技術和卡爪等領域，開發(fā)了11000多種標準組件，擁有200個專利系列，產(chǎn)品廣泛應用于汽車、機械制造、機器人、裝配和搬運、航空、金屬加工等多個行業(yè)。

在機器人末端執(zhí)行器領域，雄克提供了多個卓越的解決方案，例如磁力機械手、平動機械手、旋轉(zhuǎn)抓取模塊、張角式機械手、Co-act機械手、四指機械手等等。針對協(xié)作機器人，雄克推出了單指 42.5 mm的長行程系列產(chǎn)品，可搬運重達 2.25 kg 的工件。此外，雄克正在利用攝像頭、人工智能等技術，實現(xiàn)機械手自主抓取的能力。

OnRobot

來自丹麥的知名機器手臂末端工具廠商，OnRobot開發(fā)了很多基于傳感器和夾爪的不同產(chǎn)品組合，這些智能夾爪可以輕松抓起玻璃、手機面板、平板電腦、PCB等不規(guī)則的物件。在抓取過程中，傳感器可以檢測到被抓物體有沒有中途掉落，能夠更好的提升機器人的工作能力。

針對復雜的抓到對象，OnRobot又推出了Gecko粘連夾爪，該產(chǎn)品模仿壁虎腳部的巧妙結構，不需要外部氣源，可以抓放印刷電路板等多孔容易泄氣的物體。基于對傳感器和材料技術的靈活運用，OnRobot進一步提升了機器人的抓取能力，并進一步拓展了機器人的應用的場景。

施邁茨

德國施邁茨是真空技術領域的專家，主要提供真空元器件、真空吸具、真空搬運系統(tǒng)和真空夾具等產(chǎn)品，目前，施邁茨組件系列包含6000多個獨立組件，廣泛應用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子工業(yè)、物流運輸和食品加工等多個領域。

施邁茨利用先進的真空技術開辟了新的道路，結合真空自動化和人體工程學處理技術推出個性化的系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了更精確和可靠的夾緊功能產(chǎn)品，從而獲得了更多的競爭優(yōu)勢。針對協(xié)作機器人，施邁茨推出了易于集成的組件，同時通過IO-Link接口監(jiān)控真空系統(tǒng)的狀態(tài)，以確保機器人能更可靠地夾緊工件。

Festo

為作全球領先的過程控制和工廠自動化解決方案氣動和機電系統(tǒng)、組件和控制器制造商，F(xiàn)esto提供了豐富的氣動和電驅(qū)動技術產(chǎn)品，包括平行夾具、三點式抓手、角度夾具、旋轉(zhuǎn)夾具和自適應夾具等產(chǎn)品。

此外，F(xiàn)esto在仿生技術領域的專家，研究各種生物組織的特點并應用到機器自動化的產(chǎn)品上，推出了象鼻機械手臂、章魚觸手等創(chuàng)新的產(chǎn)品。在最近的德國漢諾威工博會上，F(xiàn)esto展出了其最新的氣動輕型機械臂BionicSoftArm和仿生氣動軟體手BionicSoftHand技術，該產(chǎn)品可實現(xiàn)直接且安全的人機協(xié)作模式。

小結

在人機協(xié)作的大趨勢下，機器人末端工具也在發(fā)生新的變化，市場需要輕量的、柔性的和智能的夾持工具。而工具廠商通過新的材料技術，開始推出越來越多樣化的末端執(zhí)行品，包括軟體的抓手，結合傳感器和人工智能技術的控制，這些抓手越來越接近人手的靈活性，并打開了廣闊的應用場景。

機器人市場的放大給末端工具廠商帶來了很好的發(fā)展機會，使得技術創(chuàng)新能夠得到更好的市場驗證。目前機器人末端工具還有許多知名的品牌和一些創(chuàng)新的企業(yè)，例如Zimmer、Weiss、Soft Robotics以及國內(nèi)的慧靈科技、庫柏特、大寰機器人等。這些廠商正在通過技術了突破和功能價格進行競爭，未來將出現(xiàn)更多樣式的機器人末端工具，并將形成一翻新的景象。