我國自2013年起成為全球大的工業(yè)機器人消費市場，但高端機器人市場長期被國外品牌壟斷，國產(chǎn)工業(yè)機器人以中低端產(chǎn)品為主且僅占市場份額的30％左右。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，產(chǎn)業(yè)附加值高的上游幾乎被日本和德國企業(yè)壟斷，產(chǎn)業(yè)鏈中游成為各國爭奪的焦點，而我國主要集中在下游集成應用環(huán)節(jié)。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游被全球龍頭企業(yè)壟斷，如日本發(fā)那科（FANUC）工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)能自制，且可以享受機床業(yè)務(wù)中零部件協(xié)同帶來的規(guī)模效應，使得該公司保持了較好的盈利性。產(chǎn)業(yè)鏈中游未形成壟斷局面，為各國研究的熱點。產(chǎn)業(yè)鏈下游的系統(tǒng)集成商在整個價值增值傳遞的過程中具有獨特的優(yōu)勢，發(fā)揮橋梁作用。

工業(yè)機器人技術(shù)高度集中，國際巨頭的引領(lǐng)和帶動作用明顯

工業(yè)機器人巨頭企業(yè)主要集中在日本、美國、德國等工業(yè)發(fā)達的國家，如日本發(fā)那科（FANUC）、安川電機（Yaskawa）、川崎重工（KawasakiHeavy），德國庫卡公司（KUKA），瑞士ABB公司等。它們在工業(yè)機器人領(lǐng)域有著長期深入的技術(shù)積累，以及緊跟時代的創(chuàng)新能力，逐漸形成了各具特色的技術(shù)創(chuàng)新路線和產(chǎn)品，并構(gòu)建了核心競爭力。德國工業(yè)機器人的研究和應用在世界上處于地位，韓國也在不斷發(fā)力。

全球工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，以日本發(fā)那科、安川電機、德國庫卡、瑞士ABB等為代表的龍頭企業(yè)在機器人本體制造、相關(guān)技術(shù)和服務(wù)及系統(tǒng)集成甚至核心零部件等多方面擁有顯著優(yōu)勢，抓住了產(chǎn)業(yè)價值鏈上的利潤關(guān)鍵點，具備很強的盈利能力。

工業(yè)機器人核心零部件位于產(chǎn)業(yè)鏈上游，其中日本企業(yè)處于地位，如發(fā)那科、安川電機等，其產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)發(fā)展完善，技術(shù)研發(fā)和市場擴張均十分活躍。工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件包括精密減速器、伺服電機及驅(qū)動、控制器等，是價值鏈中利潤關(guān)鍵點，機器人制造企業(yè)與其上游零部件企業(yè)的關(guān)系呈現(xiàn)出供應商壟斷型特殊形態(tài)。工業(yè)機器人本體設(shè)計處于產(chǎn)業(yè)鏈中游，技術(shù)門檻較核心零部件低，產(chǎn)業(yè)附加值較系統(tǒng)集成應用高，為全球各國研究的熱點，主要企業(yè)有發(fā)那科、松下、安川電機、三星等。機器人控制系統(tǒng)同樣處于產(chǎn)業(yè)鏈中游，也是全球各國研究的熱點，主要企業(yè)有發(fā)那科、本田、ABB、愛普生機器人等。

如發(fā)那科產(chǎn)品系列多達240種，數(shù)控系統(tǒng)銷售額在全球市場上占50％，在日本國內(nèi)占70％。安川電機機器人產(chǎn)品包含焊接、裝配、噴漆、搬運等類型，庫卡產(chǎn)品包括貨盤堆垛機器人、龍門架機器人、凈室機器人、不銹鋼機器人、耐高溫機器人、焊接機器人等，ABB產(chǎn)品包括多關(guān)節(jié)型機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、噴涂機器人等。

工業(yè)機器人國際巨頭利用知識產(chǎn)權(quán)為產(chǎn)品保駕護航。發(fā)那科專利部署的主要區(qū)域是日本、美國、德國和中國，專利申請的主要技術(shù)方向為機器人手臂、機器人末端機構(gòu)和控制單元。ABB專利部署的主要區(qū)域是美國、歐洲和中國，專利申請的主要技術(shù)方向為機械手和控制單元。

國內(nèi)企業(yè)接力科研院所，逐漸成為我國工業(yè)機器人技術(shù)創(chuàng)新的主力

我國在工業(yè)機器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、北京航空航天大學等，但隨著我國機器人市場的不斷擴大，尤其是2013年躍居全球首位以來，越來越多的企業(yè)參與其中，以下游的系統(tǒng)集成作為切入點，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)，取得了不俗的成績，國產(chǎn)機器人的市場份額也在不斷擴大。

在日益增長的市場需求推動下，我國工業(yè)機器人技術(shù)創(chuàng)新的主力逐漸從高校和科研院所轉(zhuǎn)移到企業(yè)。沈陽新松機器人自動化股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、南京埃斯頓自動化股份有限公司、安徽埃夫特智能裝備股份有限公司、上海新時達電器股份有限公司、廣東拓斯達科技股份有限公司、哈爾濱博實自動化股份有限公司、上海沃迪自動化裝備股份有限公司是我國工業(yè)機器人代表性的企業(yè)。

如沈陽新松機器人是全球機器人產(chǎn)品線全的廠商之一，也是國內(nèi)大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地。產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務(wù)機器人五大系列，在工業(yè)機器人領(lǐng)域的專利數(shù)量于2015－2017年達到頂峰，專利申請的主要技術(shù)方向為機器人本體和控制單元。

我國工業(yè)機器人領(lǐng)軍企業(yè)的技術(shù)主要來源于具有較強科研實力的高校和科研院所。如哈工大機器人集團是由哈爾濱工業(yè)大學高新技術(shù)園區(qū)建設(shè)發(fā)展形成的，哈爾濱博實自動化股份有限公司是由哈爾濱工業(yè)大學及機器人研究所科研骨干創(chuàng)辦，新松機器人自動化股份有限公司隸屬中國科學院沈陽自動化研究所。

工業(yè)機器人正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化方向發(fā)展

工業(yè)機器人智能化，即讓機器人有感覺、有知覺，能夠迅速、準確地檢測及判斷各種復雜的信息。隨著執(zhí)行與控制、自主學習與智能發(fā)育等技術(shù)進步，機器人將從預編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式，逐漸向自主學習、自主作業(yè)方向發(fā)展。

通過標準化模塊組裝制造工業(yè)機器人將成為趨勢。當前，各個國家都在研究、開發(fā)和發(fā)展組合式機器人，這種機器人將由標準化的伺服電機、傳感器、手臂、手腕與機身等工業(yè)機器人組件標準化組合件拼裝制成。

研究新型機器人結(jié)構(gòu)是未來發(fā)展趨勢。新型微動機器人結(jié)構(gòu)可以提升工業(yè)機器人的作業(yè)精度、改善工業(yè)機器人的作業(yè)環(huán)境。研制新型工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)將成為適應工作強度高、環(huán)境復雜作業(yè)的需求。

我國工業(yè)機器人的大部分核心部件為自主研發(fā)和生產(chǎn)，在同類產(chǎn)品中價格優(yōu)勢明顯，性價比較高。且供貨周期短，服務(wù)響應水平及時，在金屬形成等領(lǐng)域行業(yè)應用經(jīng)驗豐富。但我國在工業(yè)機器人領(lǐng)域起步較晚，產(chǎn)業(yè)主要在中下游行業(yè)，生產(chǎn)和銷售規(guī)模較小。

整體來看，我國工業(yè)機器人核心零部件國產(chǎn)化的趨勢已經(jīng)開始初步顯現(xiàn)，但技術(shù)和經(jīng)驗積累還需要一定時間，大多數(shù)企業(yè)還處于小批量生產(chǎn)和推廣應用階段。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成集群效應，增強產(chǎn)業(yè)競爭合力，將是未來我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展努力的方向。