2019年，高仙機(jī)器人傳感器家族中正式引入了3D激光雷達(dá)。至此，無人洗地機(jī)Ecobot Scrubber 75的車庫版/商超版/室外升級版等諸多版本、無人清掃車Ecobot Sweeper 91，以及即將發(fā)布的新品將廣泛采用3D激光雷達(dá)作為主傳感器。高仙將憑借3D激光雷達(dá)帶來的更寬廣視野、更長視距和更豐富的數(shù)據(jù)采集，將機(jī)器人帶入到諸如多層停車場、人流密集商超、地勢崎嶇的山城、大面積景區(qū)等或?qū)拸V或復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境之中。

2D→3D：機(jī)器人升維需求迫切

激光雷達(dá)作為移動(dòng)機(jī)器人的眼睛，獲取著距離、方位、速度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為機(jī)器人的定位建圖、避障、停障等動(dòng)作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。理論上是，激光雷達(dá)等傳感器獲得越多的有效數(shù)據(jù)，就越為移動(dòng)機(jī)器人的智能運(yùn)行提供更多的保障。在過去的幾年里，2D激光雷達(dá)一直是傳感器“主角”，然而隨著需求的升級，商用清潔等服務(wù)機(jī)器人的活動(dòng)范圍逐漸從室內(nèi)移動(dòng)到了室外，作業(yè)環(huán)境也逐漸向大面積、高動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化延申，此時(shí)，2D激光雷達(dá)便不足以作為主角來適應(yīng)這些新增的場景需求，主傳感器亟待升維。

3D激光雷達(dá)：視野更寬廣，舞臺(tái)更多樣

3D激光雷達(dá)最卓越的優(yōu)勢在于它擁有更寬廣的視角，升維了2D激光雷達(dá)的平面視野，3D激光雷達(dá)的三維視野使機(jī)器人能夠更好的判斷諸如坡面、草坪等不同地形，鏤空墻體、廣告架等特殊形狀，以及飛鳥、低空無人機(jī)等離地的動(dòng)態(tài)障礙物。因此，3D激光雷達(dá)的應(yīng)用使得高仙商用清潔機(jī)器人能夠更好的適應(yīng)多層停車場、大型超市等復(fù)雜結(jié)構(gòu)環(huán)境，以及景點(diǎn)、園區(qū)、廣場等室外高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的商用清潔需求。

3D激光地面建圖

3D激光立面建圖

3D激光還賦予了機(jī)器人更長視距，更高的發(fā)射頻率和強(qiáng)度，使機(jī)器人能夠更及時(shí)更精準(zhǔn)的判斷周遭環(huán)境的同時(shí)，也擁有更長的時(shí)間對周遭環(huán)境變化進(jìn)行預(yù)判。此外，結(jié)合了3D點(diǎn)云信息的視覺語義信息，也將為高仙帶來更多的感知可能性。

基于3D的地下車庫點(diǎn)云效果

高仙認(rèn)為目前，甚至是在未來很長一段時(shí)間里，2D與3D激光雷達(dá)將會(huì)是共存狀態(tài)。高仙將根據(jù)不同場景需求，針對不同復(fù)雜程度的場景結(jié)構(gòu)搭配最適合的傳感器方案，從而達(dá)到用戶價(jià)值的最大化。