隨著物流業(yè)在我國的興起，現代工業(yè)的發(fā)展和日益激烈的市場競爭會對立體倉庫提出更高的要求，而堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心部件。

它通過手動操作，半自動操作和全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處，擔負著出庫、入庫、盤點庫存等任務。自動化立體倉庫的發(fā)展就是以堆垛機的發(fā)展為主要標志的，目前巷道式堆垛機為主要發(fā)展方向。下面為大家講解自動化立體倉庫堆垛機的結構及工作原理。

自動化立體倉庫堆垛機的工作原理：

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

自動化立體倉庫堆垛機的結構：

堆垛機主要由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構、起升機構、貨叉機構、安全保護裝置、電控柜和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

（1）主體結構

堆垛機主體結構主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結構，截面性能好，下橫梁上兩側的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機運行平穩(wěn)性；立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側一次焊接兩條扁鋼導軌，導軌表面進行硬化處理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術，有效克服了整體結構的變形；上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強度螺栓連接，整個主體結構具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。

（2）載貨臺

載貨臺是通過起升機構的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結構，垂直框架用于安裝起升導輪和一些安全保護裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。

（3）水平運行機構

水平運行機構是由動力驅動和主被動輪組組成，用于整個設備巷道方向的運行。

（4）起升機構

起升機構是由驅動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。

（5）貨叉機構

貨叉伸縮機構是由動力驅動和上、中、下三叉組成的一個機構，用于垂直于巷道方向的存取貨物運動。下叉固定于載貨臺上，三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。

（6）導輪裝置

堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置，上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上，用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導輪安裝于載貨臺上，沿立柱導軌上下運動，導向載貨臺的垂直運動，同時通過導輪支撐荷重，并傳遞給主體結構。

正是因為各種新興技術的出現，必將推動立體倉庫朝著更加智能化、柔性化的方向發(fā)展，堆垛機的性能和效率也將得到進一步提高。