AGV+機(jī)械手,動車組檢測機(jī)器人在上海投入使用

近日，動車組檢測機(jī)器人在上海動車段上海虹橋動車運(yùn)用所投入使用。

記者在現(xiàn)場看到，該機(jī)器人由一對機(jī)械手臂及行走機(jī)構(gòu)組成。機(jī)械手臂上的視覺系統(tǒng)能夠快速掃描檢測部位，并將采集的圖像數(shù)據(jù)傳輸回中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。行走機(jī)構(gòu)則讓整個(gè)機(jī)體在動車底部的檢查通道中自動精確巡航。

據(jù)了解，該系統(tǒng)可自動檢測所有型號動車組車底和轉(zhuǎn)向架可視部件，具備數(shù)據(jù)無線傳輸以及故障自動判斷功能，這將大大提升上海局對其近700組動車的檢修效率。

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