AutoX此次發(fā)布的xRoad、xMonitor和xMap系統(tǒng)還只是5G技術(shù)在無人駕駛領(lǐng)域的基礎(chǔ)駕駛方面的應(yīng)用。隨著無人駕駛商業(yè)落地的進展加速，5G技術(shù)在車內(nèi)空間商用開發(fā)等應(yīng)用層面還有巨大的商業(yè)前景

隨著工信部正式發(fā)放5G商用牌照，我國在無線通信技術(shù)的應(yīng)用上正式宣告進入了5G時代。在此背景下，AutoX近日重磅發(fā)布了以第五代無線通信技術(shù)為依托的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，宣告中國無人駕駛正式進入車路協(xié)同時代。據(jù)悉，AutoX的5G智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)包括5G感知系統(tǒng)xRoad、遠程監(jiān)控系統(tǒng)xMonitor及三維高精度地圖自動更新系統(tǒng)xMap。

AutoXCEO肖健雄教授表示：“AutoX此次發(fā)布的xRoad、xMonitor和xMap系統(tǒng)還只是5G技術(shù)在無人駕駛領(lǐng)域的基礎(chǔ)駕駛方面的應(yīng)用。隨著無人駕駛商業(yè)落地的進展加速，5G技術(shù)在車內(nèi)空間商用開發(fā)等應(yīng)用層面還有巨大的商業(yè)前景?！?/p>

上月，AutoX已正式牽手中國聯(lián)通，雙方合作開展5G技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域的落地應(yīng)用，并將在“特區(qū)中的特區(qū)”深圳前海蛇口自貿(mào)區(qū)打造中國首個自動駕駛智慧城市。目前蛇口自貿(mào)區(qū)已實現(xiàn)5G基站全區(qū)覆蓋，5G商用牌照發(fā)出后，雙方的合作將進入實質(zhì)推進階段。

5G感知系統(tǒng)xRoad帶來“上帝視角”

高級別的自動駕駛依賴對周邊駕駛環(huán)境高精度的實時感知。如果將無人駕駛系統(tǒng)使用的各種傳感器比作車輛的“千里眼”和“順風耳”，那么xRoad的加入則是名副其實地為AutoX無人駕駛車輛裝上了上帝視角，徹底打破車載傳感器感知范圍的限制，使每輛AutoX無人車都具備對全場路況細節(jié)的實時感知能力。

xRoad系統(tǒng)的主要硬件載體為安裝在路面周邊的感知基站。感知基站體積小巧，可以利用現(xiàn)有移動通訊基站、交通信號燈、天網(wǎng)、路燈等載體進行安裝，并對周邊路況細節(jié)進行實時高精度感知。地面xRoad基站收集的感知信息將通過高帶寬的5G網(wǎng)絡(luò)與車載單元OBU系統(tǒng)溝通，使車輛具備對xRoad基站網(wǎng)絡(luò)中任意一點的實時感知能力。

依托現(xiàn)有路邊設(shè)施搭建的上帝視角路況情報感知系統(tǒng)xRoad

除了網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)帶來的超遠距離感知預(yù)測能力之外，xRoad系統(tǒng)的感知基站還具備許多獨特優(yōu)勢可與車載感知系統(tǒng)進行有效互補。例如，xRoad感知基站由于沒有架設(shè)高度限制，具備位置高、視野廣的特點，可有效避免遮擋，與車載感知系統(tǒng)形成高度冗余。

此外，xRoad系統(tǒng)布設(shè)的角度和密度可以根據(jù)地面情況進行有針對性的設(shè)計和調(diào)整，對情況復(fù)雜、擁堵頻發(fā)等重點區(qū)域進行重點處理。

5G遠程監(jiān)管與突發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)xMonitor

無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用在帶來便利的同時，也可能給城市管理、警方執(zhí)法等方面帶來新的維度，其中對車輛的遠程監(jiān)視、安防保障等需求是無人駕駛規(guī)模化落地前須要率先解決的問題。AutoX COO 李卓博士表示：“5G技術(shù)對自動駕駛行業(yè)的安全監(jiān)控能力起決定性作用。”

隨著5G技術(shù)正式商用，AutoX此次推出了基于5G通訊技術(shù)的無人車遠程監(jiān)管與突發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)xMonitor，為無人駕駛時代的城市管理和執(zhí)法提供基礎(chǔ)設(shè)施保障。

xMonitor除了可以實現(xiàn)車輛行駛和車內(nèi)監(jiān)控數(shù)據(jù)的完整實時回傳，還可通過回傳數(shù)據(jù)對車輛行駛場景和狀態(tài)進行保真重建，以及在必要時對車輛進行遠程接管，以滿足執(zhí)法部門對交通控制、事故處理、安防監(jiān)控等方面的需求。

5G三維高精度地圖自動更新系統(tǒng)xMap

三維高精度地圖是實現(xiàn)高級別自動駕駛的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。由于高精度地圖囊括了地面標線等可能因為修路而變化的細節(jié)，因此在傳統(tǒng)情況下需要經(jīng)常進行人工更新以滿足車輛的自動駕駛需求。

AutoX此次發(fā)布了基于5G技術(shù)的三維高精地圖自動更新系統(tǒng)xMap，該系統(tǒng)可利用車輛和地面感知基站實時回傳的環(huán)境數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)引用的高精度地圖進行實時更新，進一步提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性和安全性，并同時大幅降低地圖維護的人力和經(jīng)濟成本。