自動(dòng)駕駛車(chē)輛依靠車(chē)載傳感器，盡可能全面的探測(cè)道路環(huán)境信息，以及由系統(tǒng)自主做出決策實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的有效控制，但是在復(fù)雜的場(chǎng)景下，自主式的技術(shù)路線難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用。而通信技術(shù)的發(fā)展，讓車(chē)車(chē)之間、車(chē)路之間以及車(chē)與控制中心之間變得互聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)道路系統(tǒng)和車(chē)載系統(tǒng)的協(xié)同控制，完成車(chē)輛的自動(dòng)化行駛和安全運(yùn)行。因此，車(chē)路協(xié)同式自動(dòng)駕駛技術(shù)更有利于組織和監(jiān)管。而通信技術(shù)的引入，將會(huì)改變道路安全測(cè)試的方式及方法，體現(xiàn)在封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試內(nèi)容上是怎樣的？

近日在北京召開(kāi)的2019世界交通運(yùn)輸大會(huì)（WTC）上，交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院侯德藻發(fā)表了關(guān)于《車(chē)路協(xié)同與自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地測(cè)試》的演講，分析了車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛實(shí)施的路徑以及封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試的發(fā)展現(xiàn)狀，本文整理自該報(bào)告PPT。

車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的實(shí)施路徑

目前，通過(guò)在車(chē)輛安裝不同的傳感器，讓車(chē)輛具備了一定的感知能力。車(chē)輛結(jié)合路端多維多基協(xié)同感知、固定感知、移動(dòng)感知，進(jìn)一步提升了車(chē)輛的感知、決策和控制能力，當(dāng)隨著多模式通信、軟件算法、硬件技術(shù)的進(jìn)步，車(chē)輛變得更智能，可以在一些公交、場(chǎng)區(qū)等場(chǎng)景中逐步拓展應(yīng)用。

在正式上路之前，需要進(jìn)行下圖倒三角測(cè)試，而封閉場(chǎng)地測(cè)試在其中尤為重要，承上啟下不可替代?？梢蚤_(kāi)展功能及性能評(píng)估測(cè)試，試驗(yàn)精度可控，能最大程度保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的真實(shí)性能，可用于驗(yàn)證仿真測(cè)試和開(kāi)放道路測(cè)試的準(zhǔn)確性。

封閉測(cè)試基地

2018年7月，交通運(yùn)輸部在北京、西安、重慶認(rèn)定建設(shè)三個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試基地，支持開(kāi)展自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同測(cè)試。交通部出臺(tái)了《封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南》，指導(dǎo)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試工作，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展。該指南規(guī)定了自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)的場(chǎng)地、通信、供電及其他基本要求，適用于中國(guó)境內(nèi)自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)。

位于北京通州的公路交通綜合試驗(yàn)場(chǎng)總占地面積2.4平方公里，定位為自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同的產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)制修訂的研究平臺(tái)、新技術(shù)示范應(yīng)用、成果轉(zhuǎn)化的基地，同時(shí)引領(lǐng)交通運(yùn)輸行業(yè)，也是交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略和交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)展的科技助推器。

公路交通綜合試驗(yàn)場(chǎng)的試驗(yàn)道路總長(zhǎng)達(dá)30余公里，擁有面向自動(dòng)駕駛測(cè)試的智能駕駛試驗(yàn)路、動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)、高速環(huán)道、長(zhǎng)直線性能試驗(yàn)路、標(biāo)準(zhǔn)坡道和干操控路等試驗(yàn)道路。建成自動(dòng)駕駛研究與測(cè)試相關(guān)方向?qū)嶒?yàn)室5個(gè)，相關(guān)設(shè)備共110余臺(tái)（套）。公路交通綜合試驗(yàn)場(chǎng)支撐交通運(yùn)輸部《自動(dòng)駕駛測(cè)試封閉場(chǎng)地測(cè)試暫行技術(shù)要求》的編制，具備開(kāi)展場(chǎng)地測(cè)試的能力。

部公路院采用改造和臨時(shí)搭建的形式，通過(guò)布置標(biāo)線、標(biāo)識(shí)、標(biāo)牌、可移動(dòng)信號(hào)燈、目標(biāo)車(chē)、目標(biāo)人等設(shè)施，可構(gòu)建各種不同形態(tài)、不同規(guī)模的道路交通場(chǎng)景、前方事故預(yù)警等多場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛測(cè)試需求。

在測(cè)試基地內(nèi)，建有交通氣象綜合模擬試驗(yàn)室、電磁兼容試驗(yàn)室、自動(dòng)駕駛半實(shí)物仿真試驗(yàn)室等一批國(guó)內(nèi)先進(jìn)的專(zhuān)業(yè)試驗(yàn)室。這些試驗(yàn)室與測(cè)試道路共同構(gòu)成了從仿真到實(shí)物、從部件到整車(chē)的完整研究測(cè)試體系，支持智能車(chē)輛、道路設(shè)施、通信設(shè)備的研究和測(cè)試。

科研與測(cè)試

2018年至今，北京測(cè)試基地共計(jì)開(kāi)展自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同技術(shù)、營(yíng)運(yùn)車(chē)輛輔 助駕駛等技術(shù)測(cè)試服務(wù)工作60余次，1700余小時(shí)，與31家單位開(kāi)展項(xiàng)目合作。

在車(chē)路協(xié)同技術(shù)測(cè)試中，主要針對(duì)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛V2X應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試，為交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛服務(wù) 車(chē)路交互信息集》的制訂提供場(chǎng)地測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)，營(yíng)運(yùn)車(chē)輛車(chē)路交互應(yīng)用場(chǎng)景包含安全、效率、信息服務(wù)三大類(lèi)18個(gè)場(chǎng)景。用基于北斗+無(wú)線接入技術(shù)方案的試驗(yàn)驗(yàn)證車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的性能。同時(shí)對(duì)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛進(jìn)行隊(duì)列行駛試驗(yàn)，研究隊(duì)列駕駛技術(shù)的可行性、 駕駛模式以及節(jié)能效果、安全性等。為營(yíng)運(yùn)車(chē)輛智能化、標(biāo)準(zhǔn)化提供試驗(yàn)技術(shù)支持，提升營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的本質(zhì) 。