電動(dòng)自行車的控制器是電動(dòng)自行車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是電動(dòng)車整車中的核心部件。它的主要作用是控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?？刂破骱驼{(diào)速轉(zhuǎn)把配合，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，能隨剎車開關(guān)的閉合使電動(dòng)機(jī)斷電。并通過儀表控制線路，使儀表顯示電源電壓、欠壓及行駛里程。另外控制器還加入其他功能，例如定速巡航、零啟動(dòng)、反充電（能量再生）、行車?yán)锍逃?jì)算與顯示、電制動(dòng)和智能助力控制，以及各種狀態(tài)的指示功能等?？刂破鞯墓ぷ魇怯擅}沖信號(hào)控制功率管的開啟和關(guān)閉時(shí)間，決定電動(dòng)機(jī)換向的順序和時(shí)間，從而決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。?

目前電動(dòng)自行車的控制器，無(wú)論是有刷的還是無(wú)刷的，普遍采用脈寬調(diào)速（PWM）方式，控制器內(nèi)部必須具有PWM發(fā)生器電路、電源電路、功率器件、功率器件驅(qū)動(dòng)電路、控制部件（轉(zhuǎn)把、閘把、電動(dòng)機(jī)霍爾等）信號(hào)的采集與處理電路、過電流與欠電壓等保護(hù)電路。

電動(dòng)車電機(jī)的控制系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī)、功率變換器、傳感器和電動(dòng)車控制器組成?？刂破魇怯芍苓吰骷椭餍酒ɑ?a target="_blank">單片機(jī)）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ?a target="_blank">集成電路完成控制過程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品。

電動(dòng)車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，把它稱為分離式和整體式。

1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動(dòng)箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短，車體外觀顯得簡(jiǎn)潔。

2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個(gè)精致的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜。孔內(nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。

電動(dòng)車控制器失效的原因分析：

1、功率器件損壞：功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。

2、控制器內(nèi)部供電電源損壞：控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外圍控制部件短路；外部引線短路。

3、控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)：控制器工作起來時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。

4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號(hào)丟失。連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對(duì)線材的保護(hù)不完備；接插件壓接不牢。

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