提到大疆，一般都會(huì)想到無人機(jī)、穩(wěn)定器等，但顯然大疆并不滿足于此，6月12日，大疆發(fā)布了一個(gè)全新的品類：教育機(jī)器人“機(jī)甲大師RoboMaster S1”，定位機(jī)器人教育和機(jī)器人競(jìng)技。

看上去，這是大疆一個(gè)跨品類的嘗試，實(shí)際上，自2015年起，大疆就一直承辦RoboMaster機(jī)甲大師賽，而RoboMaster S1正是源自于這個(gè)機(jī)器人賽事，大疆基于在這項(xiàng)賽事中的探索和積累，通過S1把機(jī)器人知識(shí)帶給更多的人，將實(shí)踐的機(jī)會(huì)分享給每一位對(duì)科學(xué)和技術(shù)感興趣的用戶。

最近，我們就收到了這臺(tái)RoboMaster S1，那么接下來就來看下，這臺(tái)S1到底有那些與眾不同的地方。

外觀：極具工業(yè)感、科技感

拿到的已經(jīng)是完成形態(tài)，那么我們先來看下它的外形，RoboMaster S1的外觀可以說是相當(dāng)霸氣，完全有別于傳統(tǒng)遙控玩具，并且極具工業(yè)感、科技感，每個(gè)男生夢(mèng)寐以求的玩具大概就是這個(gè)樣子。

結(jié)構(gòu)上，S1大致上可以分為上下兩部分，下半部底盤部分，包含了主要的動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及極為顯眼的四個(gè)麥克納姆輪。

麥克納姆輪最大的特點(diǎn)，就是通過它，設(shè)備可以自由的實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)等，RoboMaster S1也因此有著加強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)性能。不過，受限于麥輪本身的特性，S1會(huì)更加適應(yīng)各種平底，如果是在室外草地、泥地等地形，S1就不太適合了。

在底盤的前后左右，分別有四個(gè)感應(yīng)器，這些感應(yīng)器在“亂斗”模式的時(shí)候，可以用來記錄戰(zhàn)甲的損毀程度，以判斷最終的輸贏。并且，通過編程，S1還可以判斷哪個(gè)感應(yīng)器部分遭到“攻擊”，并且迅速進(jìn)行反擊。

底盤后部是電池倉，打開半透明裝甲，可以更換電池。官方配備了2400mAh電池，實(shí)際續(xù)航，充滿電大概可以玩40分鐘的樣子，充電的話大約1小時(shí)30分鐘可以充滿。

通過透明的裝甲直接看到核心運(yùn)動(dòng)控制器和電路部分，科技感十足。

上半部分則主要是各種功能模塊，包含了云臺(tái)、水晶彈發(fā)射器、彈倉、FPV攝像頭、圖傳模塊、紅外傳感器等。

RoboMaster S1采用了兩軸機(jī)械云臺(tái)，支持水平540度、上下65度轉(zhuǎn)動(dòng)，控制精度高達(dá)正負(fù)0.02度，帶來精準(zhǔn)的射擊體驗(yàn)。

RoboMaster S1支持第一視角對(duì)戰(zhàn)，因此，它搭載了一顆500萬像素?cái)z像頭，F(xiàn)2.4/120°，支持720p@30fps和1080p@30fps視頻錄制。

發(fā)射器部分，可以看到有兩個(gè)發(fā)射孔，上邊的發(fā)射孔可以用來發(fā)射6mm水晶彈，下面的發(fā)射孔則可以發(fā)射激光進(jìn)行模擬對(duì)戰(zhàn)。水晶彈發(fā)射時(shí)初速度為26m/s，射速大約是10發(fā)/s，為保障安全，內(nèi)置了設(shè)計(jì)檢測(cè)單元，當(dāng)發(fā)射機(jī)仰角大于10度時(shí)，就禁止發(fā)射了，避免誤射到眼睛等部位造成傷害。實(shí)際射擊到身上，我們?cè)嚵艘幌拢⑽⒂行┨弁?，但問題不大。不過不管怎樣，游戲時(shí)還是需要注意安全的。

大疆官方所使用的水晶彈由柔軟的復(fù)合材料制成，無毒無害，每次使用前需要泡發(fā)4小時(shí)。發(fā)射出去后非常容易碎裂，風(fēng)干后基本上就是粉末狀，不用擔(dān)心環(huán)境問題。

RoboMaster S1水彈倉大約可容納400多發(fā)水晶彈，看起來很多，但由于射速較高，連續(xù)射擊的話，大約40秒就可以發(fā)射完畢。

圖傳模塊，采用全新的WiFi傳圖，有效傳輸距離為100米。

在云臺(tái)兩側(cè)，也有兩個(gè)感應(yīng)器，與下面的感應(yīng)器不同，這兩個(gè)感應(yīng)器除了感應(yīng)物理打擊外，還能夠感應(yīng)到紅外虛擬打擊，并且這兩個(gè)感應(yīng)器還帶有血量顯示功能。

作為一個(gè)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人，大疆RoboMaster S1整體完成度相當(dāng)高，它擁有扎實(shí)的做工、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)硬件、霸氣的外觀；同時(shí)，在強(qiáng)悍的外殼下面，隱藏著性能強(qiáng)勁的處理器、31個(gè)傳感器、感應(yīng)裝甲、全向移動(dòng)的底盤、可以精準(zhǔn)控制的云臺(tái)，從外形到性能，無不述說著它的與眾不同。

安裝：看似復(fù)雜，實(shí)際并不難

盡管拿到的已經(jīng)是完成狀態(tài)，我們決定還是把它拆開來看下。

實(shí)際拆、裝下來，整個(gè)過程相對(duì)來說還是比較簡(jiǎn)單的，即使是小朋友，在說明書以及家長(zhǎng)的輔助下，應(yīng)該也能比較順利的完成安裝。比較需要注意的就是車輪和感應(yīng)器，需要按說明書，插到對(duì)應(yīng)的接口。

同時(shí)，整個(gè)過程中我們也留意到，S1預(yù)留了一定的擴(kuò)展接口，對(duì)于動(dòng)手能力較強(qiáng)的用戶，整個(gè)改裝的空間還是比較大的。

核心功能：多種操控方式，可玩性極強(qiáng)

拼裝完RoboMaster S1，接下來就是要操控它進(jìn)行游戲了，首先我們需要給手機(jī)安裝APP。

安裝完就可以和機(jī)器人連接了，有兩種模式可選，直連或者局域網(wǎng)連接。一般如果只有一臺(tái)的話，選擇直連即可。如果有多臺(tái)S1進(jìn)行對(duì)打的話，就需要使用局域網(wǎng)進(jìn)行連接了。

基本的操控是非常簡(jiǎn)單的，操作和大多數(shù)FPS游戲類似，比較容易上手。左下方是控制方向的按鈕，右下方是控制發(fā)射器的相關(guān)按鈕，射擊鍵則左右都有。

除了手機(jī)之外，還可以使用手柄來進(jìn)行操作。大疆配備的手柄質(zhì)感非常好，采用側(cè)方拉伸設(shè)計(jì)，預(yù)留空間非常充足，手機(jī)、平板都可以夾在遙控器上進(jìn)行操作。

除了提供實(shí)體搖桿，還配有扳機(jī)鍵，以方便用戶競(jìng)技時(shí)使用。

此外，通過官方手柄，還可以連接鼠標(biāo)、鍵盤對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控，可以看到手柄上方USB接口標(biāo)注了對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。

同時(shí)，S1支持體感操控，在APP上打開相關(guān)功能，就可以通過晃動(dòng)手機(jī)來操控云臺(tái)的方向，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)射擊。

可以看的，得益于麥克納姆輪的使用，RoboMaster S1可以實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，非常靈活，并且行進(jìn)速度也非?？?，最高可達(dá)3.5m/s。通過APP，還可以對(duì)行進(jìn)速度進(jìn)行精細(xì)設(shè)置，不同方向可以單獨(dú)設(shè)置，自由度比較高。

此外還可以對(duì)機(jī)器人機(jī)身LED色彩進(jìn)行設(shè)置。

我們?cè)賮砜聪耂1的操控表現(xiàn)。首先是射擊，在云臺(tái)的作用下，射擊的精度還是相當(dāng)不錯(cuò)的，并且在暗光環(huán)境下，發(fā)射時(shí)的光效非?？犰?。

前面提到S1配備了FPS攝像頭，除了可以第一視角操控外，還可錄制視頻，從一個(gè)全新的視角去看日常的環(huán)境，如果家中有貓貓狗狗的話，那可以說是更為有趣了。

此外，S1還具有跟隨模式，識(shí)別目標(biāo)后，可以跟隨目標(biāo)行動(dòng)，不過目前只支持識(shí)別、跟隨行人，或者跟隨另一臺(tái)S1。

在發(fā)布會(huì)的時(shí)候，“亂斗”模式吸引了很多的目光，那只有一臺(tái)S1是不是就失去了很多樂趣呢？并不是，只有一臺(tái)設(shè)備的情況，可以嘗試競(jìng)速模式，通過擺放標(biāo)簽，控制機(jī)器人按順序識(shí)別標(biāo)簽來進(jìn)行比賽。

只要條件許可，玩家完全可以自己搭建一個(gè)極具難度的跑道來挑戰(zhàn)自我，實(shí)測(cè)要高速精準(zhǔn)操控，還是需要多練習(xí)的。

編程模式：大疆對(duì)于機(jī)器人教育的理解

作為大疆進(jìn)軍教育產(chǎn)業(yè)的一款產(chǎn)品，僅僅做到上面這些肯定是不夠。事實(shí)上，在我看來，RoboMaster S1最大的魅力就在于其可編程部分。

S1 支持 Python 和 Scratch 兩種編程語言。在APP的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，我們可以看到“大師之路”、“我的程序”、“機(jī)甲學(xué)院”三個(gè)功能。

“大師模式”是一個(gè)項(xiàng)目式教學(xué)，這里面從易到難設(shè)置了一些關(guān)卡，通過每一關(guān)的不同任務(wù)，用戶可以逐步掌握最基本的圖形編程知識(shí)。

而當(dāng)你掌握了這些知識(shí)，就可以在“我的程序”，開發(fā)自己的程序了，來探索RoboMaster的不同玩法。并且，還可以在這里把自己的程序發(fā)送給自己的小伙伴，共同學(xué)習(xí)。

“機(jī)甲學(xué)院”中，則主要是一些編程指南和視頻課程，內(nèi)容包括數(shù)學(xué)、物理和編程知識(shí)，用戶可以在這里了解編程和機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)。

結(jié)語

表面上看，大疆RoboMaster S1是一款功能強(qiáng)大的玩具，而事實(shí)上教育才是它的真正內(nèi)核。就如大疆RoboMaster S1首席產(chǎn)品研發(fā)工程師陶冶博士在發(fā)布會(huì)上介紹時(shí)所說，這款教育機(jī)器人可以讓用戶輕松體驗(yàn)、學(xué)習(xí)前沿科技，讓學(xué)習(xí)“足夠酷”。這種思路正好與當(dāng)下火熱的編程教育、STEAM教育相契合。

而落到產(chǎn)品本身，大疆RoboMaster S1上手簡(jiǎn)單，可操作性、可擴(kuò)展性又極強(qiáng)，不僅僅面向兒童、青少年，只要你對(duì)機(jī)器人、對(duì)編程感興趣，都可以進(jìn)行體驗(yàn)，可以說是全年齡段的“玩具”。它的出現(xiàn)，也讓那些對(duì)于機(jī)器人抱有興趣的愛好者，因此有了更低的門檻，來接觸這些科學(xué)知識(shí)。