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玄鐵K230 + RT-Smart + MicroPython:打造高實時性FOC云臺控制系統(tǒng) | 技術(shù)集結(jié)2026-02-05 18:36
目錄項目背景及功能效果演示外設(shè)使用情況概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計具體過程開源代碼結(jié)語1項目背景及功能大多數(shù)玄鐵K230實現(xiàn)的FOC云臺控制方案都是使用玄鐵K230作為上位機,通過串口等通訊協(xié)議向其他單片機發(fā)送控制信號,再由其他單片機驅(qū)動無刷電機。并且玄鐵K230上的FOC控制算法是在RT-Smart(RT-Thread的分支)上實現(xiàn),使用硬件定時器更新輸出力矩,比 -
睿擎SDK V1.7.5重磅升級:AMP虛擬網(wǎng)卡NFS支持,EtherCAT多電機控制,RC3562新功能全面加持2026-02-04 18:35
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新華社:上海打造開源新高地,RT-Thread 20周年推動產(chǎn)業(yè)與開源融合|媒體視角2026-02-03 19:39
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硬實時·廣生態(tài)·強賦能,中國工業(yè)報解讀RT-Thread工業(yè)發(fā)展之路|新聞資訊2026-02-02 18:53
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基于RT-Thread與MCXA156的USB HID游戲手柄設(shè)計與實現(xiàn) | 技術(shù)集結(jié)2026-02-02 18:53
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手把手在1GHz單片機上支持大模型對話 | 技術(shù)集結(jié)2026-01-31 10:05
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當RT-Thread遇見AUTOSAR:解鎖模型化車控開發(fā)新范式2026-01-30 13:22
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正式發(fā)布:RT-Thread首款雙核低功耗AI語音產(chǎn)品2026-01-29 08:32
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【睿擎派】OPC-UA遠程操控S7-12002026-01-28 18:30
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直播 | 睿擎平臺AMP混合部署實戰(zhàn):如何讓Linux和RT-Thread高效協(xié)同工作2026-01-27 19:41