相機-投影儀結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)一般由數(shù)量不等的相機和投影儀組成，投影儀將格雷碼、正弦條紋等主動結(jié)構(gòu)信息投射到....

工作方法，在帶檢測圖像上，從左到右，從上向下計算模板圖像與重疊子圖像的匹配度，匹配程度越大，兩者相同....

張拉整體機器人可以有一個具有不同數(shù)量剛性結(jié)構(gòu)（或桿）的基本結(jié)構(gòu)，其中桿的數(shù)量從 2 個到 12 個不....

自主控制技術研究至今，先后出現(xiàn)了多種體系結(jié)構(gòu)形式，目前被廣泛應用于實踐的是分布式體系結(jié)構(gòu)，其各個功能....

只要使用過ChatGPT，我們就會發(fā)現(xiàn)它不是一個傳統(tǒng)意義上的人機對話系統(tǒng)，實際是一個以自然語言為交互....

共軸光學系統(tǒng)的最大特點是系統(tǒng)具有一條對稱軸----光軸，系統(tǒng)中每個曲面都是軸對稱旋轉(zhuǎn)曲面，它們的對稱....

“一眼就能學會動作”，或許對人而言，這樣的要求有點過高，然而，在機器人的身上，這個想法正在逐步實現(xiàn)中....

圖像分割（Image Segmentation）是計算機視覺領域中的一項重要基礎技術，是圖像理解中的....

光的工作原理可能是一個復雜的主題。成像中主要的經(jīng)驗法則之一永遠不嫌有太多的光。

KITTI包含市區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路等場景采集的真實圖像數(shù)據(jù)，每張圖像中最多達15輛車和30個行人，還....

實際上，三維感知技術的種類還是蠻多的。今天我想講的，主要還是偏重于非接觸式的三維感知技術。而即使是非....

在介紹卷積神經(jīng)網(wǎng)絡之前，我們先回顧一下神經(jīng)網(wǎng)絡的基本知識。就目前而言，神經(jīng)網(wǎng)絡是深度學習算法的核心，....

其他評價指標：相對平方誤差（Relative Squared Error，RSE）、平均絕對誤差（M....

一副圖像使用不同大小濾波核濾波（e.g.高斯濾波），越大的濾波核越模糊，分辨率越小，不同濾波核濾波后....

圖像拼接至少需要兩張圖像才能構(gòu)建一張鑲嵌圖。圖像拼接就像拼圖游戲，如果兩張圖像有匹配的部分，就可以拼....

PC 機的RS-232 口為9 芯針插座。一些設備與PC 機連接的RS-232 接口,因為不使用對方....

目前，基于機器視覺的表面缺陷已經(jīng)在各個工業(yè)領域廣泛取代人工視覺檢測，包括3C、汽車、家電、機械制造、....

基于深度學習的車牌識別，其中，車輛檢測網(wǎng)絡直接使用YOLO偵測。而后，才是使用網(wǎng)絡偵測車牌與識別車牌....

“缺陷”一般可以理解為與正常樣品相比的缺失、缺陷或面積。表面缺陷檢測是指檢測樣品表面的劃痕、缺陷、異....

隨著h->0，上面的微分算式的結(jié)果會逐漸逼近真實的微分值。對于圖像而言，這里 h 最小可分割單元是像....

目前，就總裝物流優(yōu)化而言，AGV運輸系統(tǒng)導入屬于目前一個相對新穎的方向。AGV運輸系統(tǒng)在汽車企業(yè)之中....

點云的稀疏性指激光雷達的采樣點覆蓋相對于場景的尺度來講，具有很強的稀疏性。

現(xiàn)代GPU提供了頂點處理器和片段處理器兩個可編程并行處理部件。在利用GPU執(zhí)行圖像處理等通用計算任務....

通過學習大量現(xiàn)成文本和對話集合（例如Wiki），ChatGPT能夠像人類那樣即時對話，流暢的回答各種....

為什么要進行邊緣檢測呢？因為這是穩(wěn)定的視覺特征，是人類經(jīng)驗的結(jié)果。邊緣檢測的目的是標識數(shù)字圖像中亮度....

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)是解決圖像分類、分割、目標檢測等任務的流行模型。本文將CNN應用于解決簡單的二....

計標簽為正樣本，分類為正樣本的數(shù)目為True Positive，簡稱TP，標簽為正樣本，分類為負樣本....

制造業(yè)中任何公司的主要目標都是為客戶生產(chǎn)無缺陷產(chǎn)品。如果在產(chǎn)品開發(fā)過程中出現(xiàn)任何內(nèi)部孔、凹坑、磨損或....

功能目標是基于點云的軌跡引導，即無論待引導物體以何種位姿擺放（要求該位姿在機械臂的行程范圍內(nèi)），視覺....

Ciresan R-CNN 采用的是 Selective Search 算法。簡單來說就是通過一些傳....