?毫米波雷達(dá)傳感器，通常毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。同厘米波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點(diǎn)。

與攝像頭、紅外、激光等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。

隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、安防、無人機(jī)、智能交通等多個(gè)行業(yè)中。汽車引入毫米波雷達(dá)是為了實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和定距巡航。

毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊，其頻率高于無線電，低于可見光和紅外線。

當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)頻率。

由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫作多普勒頻移，它與相對(duì)速度成正比，與振動(dòng)的頻率成反比。通過檢測(cè)這個(gè)頻率差，可以測(cè)得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的移動(dòng)速度，也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。

根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差，可以測(cè)出目標(biāo)的距離。同時(shí)用頻率過濾方法檢測(cè)目標(biāo)的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號(hào)。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng)。

根據(jù)波的傳播理論，頻率越高，波長(zhǎng)越短，分辨率越高，穿透能力越強(qiáng)，但在傳播過程的損耗也越大，傳輸距離越短；相對(duì)的，頻率越低，波長(zhǎng)越長(zhǎng)，繞射能力越強(qiáng)，傳輸距離越遠(yuǎn)。

毫米波的分辨率高、指向性好、抗干擾能力強(qiáng)和探測(cè)性能好。與紅外相比，毫米波的大氣衰減小、對(duì)煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。這些特質(zhì)決定了毫米波雷達(dá)具有全天時(shí)全天候的工作能力。

飛?？萍己撩撞ɡ走_(dá)基于FMCW技術(shù)，發(fā)射出調(diào)頻毫米波信號(hào)，并根據(jù)毫米波之間的頻率差來確定目標(biāo)存在以及相對(duì)速度。

毫米波雷達(dá)應(yīng)用于汽車的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、變道輔助以及倒車?yán)走_(dá)檢測(cè)。用于監(jiān)測(cè)車輛后方兩側(cè)的車道是否有人有車、可否進(jìn)行變道及倒車。

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