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內(nèi)嵌照相機(jī)反饋和地形信息 - 德國首臺(tái)月球自動(dòng)駕駛探測(cè)機(jī)器人曝光(圖文)

春波綠影 發(fā)表于 2012-05-21 15:39 | 分類標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛探測(cè)車前沿技術(shù)

帶有內(nèi)嵌照相機(jī)反饋和地形信息的Asimov在運(yùn)行  

帶有內(nèi)嵌照相機(jī)反饋和地形信息的Asimov在運(yùn)行

  這項(xiàng)技術(shù)會(huì)推動(dòng)Asimov用一個(gè)立體照相機(jī)去計(jì)算其自身的動(dòng)作,創(chuàng)建一個(gè)2.5維的環(huán)境模式實(shí)時(shí)去估算其位置和決定一個(gè)無任何沖突的路徑。

  在英偉達(dá)這周的GPU技術(shù)會(huì)議上,PTS團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者Robert Boehme說:“考慮到月球上沒有GPS,讓Asimov能夠自主定位和在未知區(qū)域安全探索是非常重要的。這些過程當(dāng)然是越快越好。”

  英偉達(dá)從2010開始已經(jīng)給這個(gè)團(tuán)隊(duì)的月球任務(wù)提供了硬件和技術(shù)方面的贊助。Asimov用到應(yīng)為達(dá)Tesla系列的GPU,其性能能夠滿足PTS任務(wù)中必須帶到月球的螺旋形軌道運(yùn)算的需要。

 

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