這個揚聲器是用來播放麥克風(fēng)的嗶嗶聲的，同時制造敲擊的聲音。敲擊聲音是通過設(shè)置一個漏電流實現(xiàn)的。通過這種方法，我可以利用麥克風(fēng)把聲音合成進正在演奏的音樂。而沒有任何時間延遲。

　　麥克風(fēng)，安置在馬達中間的棍子上，是用來采集聲音和作為輸入，測量底部有沒有碰撞到任何物體。

　　它同時可以檢測到擊掌的聲音，這樣機器人就可以掌握好節(jié)奏，與你的擊掌相合奏。

　　同時，有小孩和機器人玩耍的時候也能夠用上，信號記錄，孩子的叫聲，然后機器人播放音樂，一個敲擊就附帶一個喊聲作為音樂的一部分。

　　這個機器人沒有用到舵機，圖上的鼓槌只是用我喜歡的齒輪電動機實現(xiàn)的。