特點(diǎn)
定時(shí)器/輸出比較/輸入捕獲?12個(gè)通用定時(shí)器：-五個(gè)16位和最多兩個(gè)32位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器-四個(gè)輸出比較（OC）模塊，可配置的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器-PTG模塊，帶兩個(gè)可配置的計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器-32位正交編碼器接口（QEI）模塊，配置為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器?四個(gè)輸入捕獲（IC）模塊?允許功能重映射的外圍引腳選擇（PPS）?用于調(diào)度復(fù)雜序列的外圍觸發(fā)器生成器（PTG）
描述
通信接口?兩個(gè)UART模塊（17.5 Mbps）：-支持LIN/J2602協(xié)議和IrDA??兩個(gè)4線SPI模塊（15 Mbps）?ECAN?模塊（1 Mbaud）CAN 2.0B支持?兩個(gè)I2C?模塊（高達(dá)1 Mbau德）和SMBus支持?PPS允許功能重映射?可編程循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）
