在移動機器人行業(yè)，越來越多的廠商正在利用人工智能技術(shù)，提升機器人的自主性，以保證物料搬運過程的安全，最終創(chuàng)造出更高生產(chǎn)效率。移動機器人發(fā)展的下一步將是結(jié)合人工智能技術(shù)，擴大機器人可執(zhí)行的任務范圍，提升其對工作環(huán)境的適應性，最終使機器人獲得更高的效能。

基于新一代傳感器感知和軟件控制技術(shù)，移動機器能夠更好地理解周圍環(huán)境并對當前環(huán)境做出反應。而實現(xiàn)這種功能的前提是需要采集充分的數(shù)據(jù)，例如安裝激光掃描儀、3D相機、加速計、陀螺儀、編碼器等等，采集環(huán)境數(shù)據(jù)后進行分析，針對每種情況做出最有效的決策。

目前自主移動機器人采用SLAM即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，這是一種動態(tài)導航的方法。SLAM模式基于實時的環(huán)境數(shù)據(jù)信息，可以避開障礙物和人，并規(guī)劃出最佳的行進路線，以及能在需要時進行自動充電。人工智能技術(shù)有望顯著提升機器人的效率，當人和障礙物突出沖出來，機器人可以識別和判斷，并放慢速度和繞著障礙物行走。

關(guān)鍵技術(shù)正在取得突破

移動機器人通過對于周圍環(huán)境的掃描生成即時地圖，并預見其路線上的所有障礙，從而能夠提前規(guī)劃路線并優(yōu)化導航。自主式機器人涉及幾個關(guān)鍵的技術(shù)，包括機器學習算法，機器視覺和其它一些傳感器技術(shù)。

利用AI技術(shù)，自主移動機器人可以進行高效的環(huán)境交互，對不同類型的障礙物作出反應，無需停止和要操作人員為其重新規(guī)劃路線，而是自動重構(gòu)最優(yōu)的路徑來獲得高效的導航。當自主式移動機器人遇到障礙物時，可以在安全位置等待，在安全時再恢復其行走任務。

總的來說，移動機器人利用人工智能技術(shù)，將大幅提升產(chǎn)品的性能，從而獲得更高的生產(chǎn)效率，以及能與人進行友好的交互。隨著AI技術(shù)的發(fā)展，機器人的交互能力就會進一步提升，機器人與機器人，機器人與人，機器人與環(huán)境之間可以進行無縫的信息交互，例如工作人員可以給機器人發(fā)出一個停止的手勢，機器人識別后就會停下來。

責任編輯：Ct