孫潔 1，2，劉 夢 1，劉曉悅 1，孫 曄 3，張瑞新 2

（1.華北理工大學(xué) 電氣工程學(xué)院，河北 唐山 063200；2.唐山睿澤爾科技有限公司，河北 唐山 063200；

3.北京電信規(guī)劃設(shè)計院有限公司，北京 100048）

摘??要：通常對電動汽車電池故障信號檢測的研究，通過對電池性能的相關(guān)預(yù)測與研究為電池使用壽命的延長、汽車動力性能的增強以及安全性能的增大提供了技術(shù)上的支持。文中從電池的相關(guān)結(jié)構(gòu)原理以及技術(shù)構(gòu)成入手，提出了鋰電池故障信號檢測研究的具體方法設(shè)計，依托長短時記憶（LSTM）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信號對故障電池檢測方法進行深度分析研究，對電池故障分析構(gòu)建具體算法與模型，有效地對電池的容量偏低故障、電壓電流故障以及電池內(nèi)阻偏大等故障進行輸出檢測，多次實驗驗證其檢測方法的有效性，以便于提高電池整體的應(yīng)用性能，為后期電池優(yōu)化改進提供了實驗基礎(chǔ)。

中圖分類號：TN911.23?34；TP301.6? ?文獻標識碼：A

文章編號：1004?373X（2022）03?0073?05

0 引 言

汽車行業(yè)一直以來主要以燃油動力車為主要車型，但隨著人們環(huán)保意識的增強，越來越多的新能源電動汽車出現(xiàn)在市面，深受廣大市民的熱捧，無論是速度還是動力方面都與燃油汽車毫無差別，唯一不足的就是其續(xù)航問題。由于是靠電池提供動力[1]，因此電池的性能好壞決定著電動汽車的質(zhì)量優(yōu)劣，電池故障與使用壽命的長短決定著電動汽車是否能夠擁有良好的整車性能和優(yōu)越的安全性能[2]。

作為汽車的動力核心，電池起著重要作用。在日常使用中，會出現(xiàn)一些電池故障問題，出現(xiàn)頻率最高的問題是電池的漏電現(xiàn)象。電池故障可以分為兩種，分別為電池滿電故障和內(nèi)部線路問題[3?4]。對于滿電故障，表現(xiàn)為隨著放置天數(shù)的增長，電池自身的耗電量會呈故障非線性走勢；對于線路連接的情況，表現(xiàn)為電池本身沒有故障，但是隨著汽車公里數(shù)的增加，電池的電量就會急劇減小，產(chǎn)生漏電現(xiàn)象，導(dǎo)致整個電池的供電不足，影響車輛的使用[5]。

針對以上分析，本文主要以鋰電池組為研究對象，通過LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及深度學(xué)習(xí)等科學(xué)方法對鋰電池的故障信號進行相關(guān)的檢測與研究。對LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的結(jié)構(gòu)、規(guī)模、計算速率以及輸出參數(shù)等進行介紹，構(gòu)建檢測基本模型；對電池故障檢測流程進行設(shè)計，得到具體檢測指標；利用深度算法分析建立相關(guān)數(shù)學(xué)模型并對實驗數(shù)據(jù)進行仿真模擬分析，得出影響電池故障的主要因素，從而對電池的合理優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐，有利于提高鋰電池的使用效能，為綠色出行以及安全出行提供科研基礎(chǔ)。

1 電池故障信號檢測技術(shù)模型建立

本文主要以 LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法智能技術(shù)為依托，對電池的故障診斷分析做出系統(tǒng)性的研究，主要研究結(jié)構(gòu)分為兩個步驟：第一步，對目前市面上存在的鋰電池進行數(shù)據(jù)采集，對出現(xiàn)的故障信號數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的分析；第二步，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對其進行相應(yīng)的智能化訓(xùn)練，最終得出實驗數(shù)據(jù)以及結(jié)果。通過對結(jié)果的相應(yīng)分析做出判斷，讓實驗數(shù)據(jù)經(jīng)過計算機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行自我分析學(xué)習(xí)，從而找出問題所在，將影響電池正常運行的消極因素進行消除，提取該影響因素的相對特征值，然后對其進行歸一化處理，為電池故障信號的檢測做出數(shù)據(jù)整體化分析[6?8]，建立研究系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型。電池故障分析診斷技術(shù)模型結(jié)構(gòu)圖如圖 1所示。

2 電池故障信號檢測算法分析

考慮到使用一般的智能算法對電池故障的診斷分析有一些不穩(wěn)定的因素[9]，如 RNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法規(guī)模小、結(jié)構(gòu)簡單、精度不夠、檢測能力相對低下，并且會產(chǎn)生梯度爆炸現(xiàn)象，極其不穩(wěn)定；而LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法則利用門控制的思路對信號的輸入和輸出結(jié)果進行控制，其輸入的作用是控制前一時刻數(shù)據(jù)的輸入，而輸出則是對處理后的數(shù)據(jù)進行控制，所有的相關(guān)控制都受內(nèi)部存儲信息的影響，利用Logistic和Sigmoid等函數(shù)對神經(jīng)元進行計算，LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

本文以LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究方法為技術(shù)依托，對電池故障診斷方法進行有效的設(shè)計[10]。此方法在對故障信號檢測過程中有著良好的記憶功能和相對時序功能，能夠?qū)﹄姵毓收闲盘栠M行精準地檢測，對故障問題進行有效分類。構(gòu)建Softmax函數(shù)算法體系，對輸出各個函數(shù)進行多層次的分級，其輸出向量的各級層次有別于系統(tǒng)的整體數(shù)量類別，研究中設(shè)(Mθ)x(i)為總的類別數(shù)，J為各個類別的輸入概率，總共輸出k維列向量，具體計算公式如下：

計算該算法公式的輸出結(jié)果為1，也就意味著該數(shù)據(jù)的輸入層節(jié)點總計60%，其輸出層的節(jié)點總數(shù)與輸入層基本上保持一致。最后再對該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)算法的誤差值、初始值、偏置值、節(jié)點數(shù)等數(shù)據(jù)進行相關(guān)計算和處理，得出具體的診斷信息，從而做出總結(jié)研究。

該研究算法具體指標為[11?13]：

1）8層輸入節(jié)點層；

2）6層隱含數(shù)據(jù)層；

3）6層隱含節(jié)點層；

4）8層輸出節(jié)點層；

5）初始值隨機數(shù)分布：-0.6~0.6；

6）1500次迭代次數(shù)。

對電池信號的流動數(shù)據(jù)信息進行具體計算，在t時刻時數(shù)據(jù)開始進行輸入，通過具體算法對數(shù)據(jù)進行引導(dǎo)，對其進行系統(tǒng)激活，得到v(t)信息，同時通過t-1時刻的信號信息對輸入的信號進行控制，具體算法如下所示：

通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的輸出結(jié)果對電池的故障診斷信號進行檢測，對其電池的正常容量、偏低容量、偏高容量等數(shù)據(jù)類型進行分類，然后對其內(nèi)部的偏置電流、偏置電壓、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)元輸入、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)元輸出、內(nèi)阻偏大、偏小等系列數(shù)據(jù)進行綜合分析，得出故障具體實驗數(shù)據(jù)[14?15]。當(dāng)智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的神經(jīng)元得到激活后，對其進行算法處理，具體實現(xiàn)公式為：

選用 LSTM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對電池輸入層的時序數(shù)據(jù)進行分割計算，得到相應(yīng)的計算數(shù)據(jù)，再對其進行輸出結(jié)果的測試以及驗證。其最后時刻的輸出值 l( t )的具體算法為：

得出最終的輸出結(jié)果為：

算法的輸出結(jié)果表示，當(dāng)函數(shù)的曲率 σ 從負無窮大一直增大，持續(xù)增大到 0 時，該斜率最大，繼續(xù)保持遞減態(tài)勢，由此可以得出對于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元敏感度的具體表現(xiàn)形式，從而得出電池故障相關(guān)檢測值對整個電池性能的影響程度。

3 電池故障信號檢測結(jié)果分析

實驗電池組中的電池單元是不完全一樣的，隨著制造過程中的變化工藝，使用中的熱條件、平衡狀態(tài)等差異，會影響電池產(chǎn)生不同的內(nèi)阻，不同的阻值變化會導(dǎo)致電池電壓和內(nèi)阻的差異，從而導(dǎo)致電壓波動產(chǎn)生不同的振幅。如果對電池單元的電壓輸出進行簡單比較，就會使得這些電壓差很容易超過預(yù)設(shè)的閾值，因此這個簡單的比較不符合實際應(yīng)用。當(dāng)電壓輸入的偏移量加到任何一個變量上時，它被減去其中的平均值，所以導(dǎo)致其輸出電壓的相關(guān)系數(shù)測量信號呈現(xiàn)不確定的狀態(tài)，波形輸出如圖3所示。

如圖3所示，輸出曲線的趨勢是相互匹配的形狀，用檢測電壓與實際電壓在不同時間上進行比對分析，得出檢測電壓處于平衡穩(wěn)定的狀態(tài)趨勢，而實際電壓的偏離值則偏大，因此得出電池的實際電壓有明顯的不穩(wěn)定趨勢。對于此數(shù)據(jù)是整體性的分析，而不是精確的數(shù)據(jù)，顯示出電池電壓的不穩(wěn)定特性，這種特性就是處理鋰離子電池不一致性的理想特性。不平衡的電池會表現(xiàn)出不同的輸出波形，不同的電池老化程度也會表現(xiàn)出不同的內(nèi)阻，因而導(dǎo)致其輸出不同的電壓。如圖4所示，為檢測電壓與2組不同的電壓值的比對，其在檢測中間時刻出現(xiàn)了電壓瞬間降低又恢復(fù)穩(wěn)定的趨勢，此現(xiàn)象可能是電池內(nèi)部電流瞬間過大導(dǎo)致的。

電池內(nèi)部的溫度在不同運行時間下表現(xiàn)出來的特性如圖5所示。結(jié)果表明，電池溫度在運行80 s之內(nèi)，溫度表現(xiàn)為先趨于穩(wěn)定趨勢，然后出現(xiàn)上升趨勢，部分電池組溫度會瞬間增高，最后趨于穩(wěn)定。

由實驗數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，測試不同電池的實際測量值比平均值低22 mV 左右，這種差異可能導(dǎo)致電池系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤的檢測，即是否采用電壓差閾值法，當(dāng)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法應(yīng)用于電壓跟蹤時均會導(dǎo)致錯誤檢測。如果對電池電壓的系數(shù)進行相關(guān)性計算，那么就可以得出不同的電池故障對系統(tǒng)產(chǎn)生不同的精準度，因為電池的靜態(tài)偏移不會影響其相關(guān)性系數(shù)的變化，也就消除了內(nèi)阻的差異性，其相關(guān)系數(shù)也會因此產(chǎn)生波動幅度的變化，且不同溫度下，電池的相關(guān)情況也不同。因此，在理想的情況下，兩個串聯(lián)電池電壓的相關(guān)系數(shù)應(yīng)接近相關(guān)故障系數(shù)。基于此種假設(shè)方法，做出系統(tǒng)故障檢測準確性的對比結(jié)果圖，如圖6所示。

通過電池檢測系統(tǒng)性能的對比，可以發(fā)現(xiàn)故障電池的系統(tǒng)性能會隨著時間的增加逐步趨向于一個較為穩(wěn)定的趨勢。電壓閾值法是目前應(yīng)用最廣泛的電池故障檢測方法，是最簡單的一個系統(tǒng)故障檢測模型，僅需要考慮系統(tǒng)的安全運行范圍，不需要知道輸入信息就可以很容易地實現(xiàn)，但是其缺點就是當(dāng)電壓在安全范圍內(nèi)時電池仍然可能存在故障。通過對輸入的考慮，可以進行改進，從而產(chǎn)生基于模型的故障診斷方法。這些方法能夠區(qū)分當(dāng)電壓在安全范圍內(nèi)的故障情況，但權(quán)衡的是在保持不同情況下的電池型號，當(dāng)基于檢測模型的方法應(yīng)用于電壓跟蹤時，只有一個單元也會導(dǎo)致錯誤檢測，而其結(jié)果與相關(guān)電池單元之間的相對系數(shù)有明顯的聯(lián)系。如圖7所示為電壓閾值法在不同時間下的電池檢測相關(guān)系數(shù)情況。

通過對4組電池樣本進行相關(guān)檢測，結(jié)果如圖 7 所示。可以看出前兩者的相關(guān)系數(shù)在實驗中相對接近1，此結(jié)果表明這三組電池單元在整個過程中遵循相同的故障情況。而 r3 和r4號相關(guān)系數(shù)則在40 s左右出現(xiàn)突降的現(xiàn)象，意味著故障是突然發(fā)生的，故障原因就是電壓下降而導(dǎo)致的。由檢測結(jié)果可以確定故障位置為4號電池，因為在r（3，4）和r（4，1）中都捕捉到了相同的下降。在圖中標記閾值為0.5以標記短路電路的故障，電壓降記錄在42.5 s，而相關(guān)系數(shù)在42.5 s標記故障的原因是電壓變化比正常值大得多，因此就導(dǎo)致了電壓波動，而一旦捕捉到電壓降，就會導(dǎo)致相關(guān)系數(shù)大幅下降。這表明所提出的故障檢測方法在實際中能夠得到快速的響應(yīng)。對于一般情況下的故障檢測方法主要利用對相似性的相關(guān)系數(shù)進行測量，從而確定電池的故障信息。在極端情況下，當(dāng)整個電池處于外部短路狀態(tài)時，其相關(guān)系數(shù)接近1，因為電壓故障發(fā)生的趨勢不同而導(dǎo)致相關(guān)系數(shù)不同。但是，當(dāng)多個外部短路同時發(fā)生時故障就很容易發(fā)生。此外，內(nèi)部短路實際上不是同時發(fā)生的，其與電池的內(nèi)部狀態(tài)有很大聯(lián)系。

對于電池的故障信號，除上述所示電壓相關(guān)系數(shù)等對其產(chǎn)生的影響之外，還包括一些情況比較特殊的故障原因，如電池內(nèi)阻的短路也會不同程度地導(dǎo)致電池產(chǎn)生一定的故障，利用不同的電池電壓相關(guān)系數(shù)確定低電阻短路故障的發(fā)生。該方法主要是通過計算電池變化電壓的相關(guān)系數(shù)進行推斷的，其表明電池內(nèi)部短路電壓的驟降或低電阻短路都會對電池產(chǎn)生影響。不同狀態(tài)下模擬故障電阻的變化趨勢如圖8所示。

在電池故障信號仿真中，短路電阻感應(yīng)故障的檢測采用電阻相關(guān)系數(shù)進行分析檢測，相關(guān)系數(shù)可以衡量兩個電阻信號的相似性，可以推斷當(dāng)電池在數(shù)據(jù)窗口內(nèi)時，由于故障導(dǎo)致的下降持續(xù)時間更長的電阻測量值的相似性將會進一步降低，而當(dāng)對電壓降中的多個樣本進行捕獲時，可以觀察到數(shù)據(jù)窗口內(nèi)的批量電壓數(shù)據(jù)在短路的初始階段的值表現(xiàn)情況較為一致。

4 結(jié) 語

對于基于人工智能的鋰電池故障信號檢測的研究，本文主要以電池的故障分析為切入點，介紹了主要的電池故障和發(fā)生故障的系列原因，從而對電池故障進行分析研究，指出了LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法以及深度學(xué)習(xí)算法對電池故障的影響。通過對電池相關(guān)故障信息的采集以及對其屬性等方面的介紹，提出電池故障信號的相關(guān)檢測方法；通過對電池相關(guān)特性的提取，進行電池故障信號的故障頻譜分析及故障模式診斷。對于一般的電池故障主要集中表現(xiàn)在電壓電流故障、內(nèi)部瞬時內(nèi)阻突增以及運行時間過長等明顯故障。通過不同實驗組對輸出電壓的相關(guān)模擬分析，電池組不同組別電壓測量值與實際值的對比，以及電池運行時間對溫度的影響等結(jié)果分析中得出，LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在故障電池檢測中具有高準確率以及普遍適用性。

注：本文通訊作者為劉夢。

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作者簡介：

孫?潔（1963—），男，河北唐山人，博士，教授，主要研究方向為控制理論與控制工程、測控技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)的研究與開發(fā)應(yīng)用。

劉?夢（1992—），女，山東菏澤人，碩士研究生，主要從事測控技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與信息技術(shù)的研究。

劉曉悅（1965—），女，河北唐山人，博士，教授，主要從事控制科學(xué)、工程教學(xué)與研究工作。

孫?曄（1990—），女，河北唐山人，碩士研究生，工程師，研究方向為大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈系統(tǒng)開發(fā)。

張瑞新（1966—），男，河北唐山人，碩士研究生，高級工程師，研究方向為工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制。

編輯：黃飛

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