機器視覺和模式識別庫匯總整理介紹

一、開源生物特征識別庫 OpenBR

OpenBR?是一個用來從照片中識別人臉的工具。還支持推算性別與年齡。

使用方法：$?br?-algorithm?FaceRecognition?-compare?me.jpg?you.jpg

二、計算機視覺庫 OpenCV

OpenCV?是?Intel?開源計算機視覺庫。它由一系列?C?函數(shù)和少量?C++?類構(gòu)成，實現(xiàn)了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。

OpenCV?擁有包括?300?多個C函數(shù)的跨平臺的中、高層?API。它不依賴于其它的外部庫——盡管也可以使用某些外部庫。

OpenCV?對非商業(yè)應(yīng)用和商業(yè)應(yīng)用都是免費（FREE）的。（細(xì)節(jié)參考?license）。

OpenCV?為Intel?Integrated?Performance?Primitives?(IPP)?提供了透明接口。?這意味著如果有為特定處理器優(yōu)化的的?IPP?庫，?OpenCV?將在運行時自動加載這些庫。

三、人臉識別 faceservice.cgi

faceservice.cgi?是一個用來進(jìn)行人臉識別的?CGI?程序，?你可以通過上傳圖像，然后該程序即告訴你人臉的大概坐標(biāo)位置。faceservice是采用?OpenCV?庫進(jìn)行開發(fā)的。

四、Java視覺處理庫 JavaCV

JavaCV?提供了在計算機視覺領(lǐng)域的封裝庫，包括：OpenCV、ARToolKitPlus、libdc1394?2.x?、PGR?FlyCapture和FFmpeg。此外，該工具可以很容易地使用Java平臺的功能。

JavaCV ? 還帶有硬件加速的全屏幕圖像顯示（CanvasFrame），易于在多個內(nèi)核中執(zhí)行并行代碼（并行），用戶友好的幾何和色彩的相機和投影儀校準(zhǔn)（GeometricCalibrator，ProCamGeometricCalibrator，ProCamColorCalibrator ? ），檢測和特征點（ObjectFinder），一類是實現(xiàn)投影，攝像系統(tǒng)（直接圖像對齊設(shè)置匹配主要GNImageAligner，ProjectiveTransformer，ProjectiveGainBiasTransformer，ProCamTransformer ?和ReflectanceInitializer），以及在?JavaCV?類雜項功能。

五、視頻監(jiān)控系統(tǒng) OpenVSS

OpenVSS?-?開放平臺的視頻監(jiān)控系統(tǒng)?-?是一個系統(tǒng)級別的視頻監(jiān)控軟件視頻分析框架（VAF）的視頻分析與檢索和播放服務(wù)，記錄和索引技術(shù)。它被設(shè)計成插件式的支持多攝像頭平臺，多分析儀模塊（OpenCV的集成），以及多核心架構(gòu)。

六、OpenCV的.NET版 OpenCVDotNet

OpenCVDotNet?是一個?.NET?對?OpenCV?包的封裝。

七、人臉檢測算法 jViolajones

jViolajones是人臉檢測算法Viola-Jones的一個Java實現(xiàn)，并能夠加載OpenCV?XML文件。

示例代碼：http://www.oschina.net/code/snippet_12_2033

八、手勢識別 hand-gesture-detection

手勢識別，用OpenCV實現(xiàn)

九、人臉檢測與跟蹤庫 asmlibrary

Active?Shape?Model?Library?(ASMLibrary)?SDK,?用OpenCV開發(fā)，用于人臉檢測與跟蹤。

十、開放模式識別項目 OpenPR

Pattern?Recognition?project（開放模式識別項目），致力于開發(fā)出一套包含圖像處理、計算機視覺、自然語言處理、模式識別、機器學(xué)習(xí)和相關(guān)領(lǐng)域算法的函數(shù)庫。

十一、運動檢測程序 QMotion

QMotion?是一個采用?OpenCV?開發(fā)的運動檢測程序，基于?QT。

十二、圖像特征提取 cvBlob

cvBlob?是計算機視覺應(yīng)用中在二值圖像里尋找連通域的庫.能夠執(zhí)行連通域分析與特征提取。

十三、OpenCV的.Net封裝 OpenCVSharp

OpenCVSharp?是一個OpenCV的.Net?wrapper，應(yīng)用最新的OpenCV庫開發(fā)，使用習(xí)慣比EmguCV更接近原始的OpenCV，有詳細(xì)的使用樣例供參考。

十四、人臉檢測識別 mcvai-tracking

提供人臉檢測、識別與檢測特定人臉的功能，示例代碼

十五、視頻捕獲 API VideoMan

VideoMan?提供一組視頻捕獲?API?。支持多種視頻流同時輸入（視頻傳輸線、USB攝像頭和視頻文件等）。能利用?OpenGL?對輸入進(jìn)行處理，方便的與?OpenCV，CUDA?等集成開發(fā)計算機視覺系統(tǒng)。

十六、基于QT的計算機視覺庫 QVision

基于?QT?的面向?qū)ο蟮亩嗥脚_計算機視覺庫?？梢苑奖愕膭?chuàng)建圖形化應(yīng)用程序，算法庫主要從?OpenCV，GSL，CGAL，IPP，Octave?等高性能庫借鑒而來。

十七、開源視線跟蹤軟件 ITU Gaze Tracker

哥本哈根大學(xué)開源視線跟蹤軟件

The ITU Gaze Tracker is an open-source eye tracker that aims to provide a low-cost alternative to commercial gaze tracking systems and to make this technology more accessible. It is developed by the Gaze Group at theIT University of Copenhagen and other contributors from the community, with the support of theCommunication by Gaze Interaction Association (COGAIN).

十八、圖像處理和計算機視覺常用算法庫 LTI-Lib

LTI-Lib?是一個包含圖像處理和計算機視覺常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的面向?qū)ο髱?，提?Windows?下的?VC?版本和?Linux?下的?gcc?版本，主要包含以下幾方面內(nèi)容：

1、線性代數(shù)

2、聚類分析

3、圖像處理

4、可視化和繪圖工具

十九、實時圖像/視頻處理濾波開發(fā)包 GShow

GShow ?is?a?real-time?image/video?processing?filter?development?kit.?It? successfully?integrates?DirectX11?with?DirectShow?framework.?So?it?has? the?following?features:

GShow?是實時?圖像/視頻?處理濾波開發(fā)包，集成DiretX11。

二十、C++計算機視覺庫 Integrating Vision Toolkit

Integrating Vision Toolkit (IVT) 是一個強大而迅速的C++計算機視覺庫，擁有易用的接口和面向?qū)ο蟮募軜?gòu)，并且含有自己的一套跨平臺GUI組件，另外可以選擇集成OpenCV

二十一、OpenCV的Python封裝 pyopencv

OpenCV的Python封裝，主要特性包括：

提供與OpenCV 2.x中最新的C++接口極為相似的Python接口，并且包括C++中不包括的C接口

提供對OpenCV ?2.x中所有主要部件的綁定：CxCORE?(almost?complete),?CxFLANN?(complete),?Cv? (complete),?CvAux?(C++?part?almost?complete,?C?part?in?progress),? CvVidSurv?(complete),?HighGui?(complete),?and?ML?(complete)

在Python中訪問C++中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

完善的內(nèi)存管理，使用者無須擔(dān)心內(nèi)存的問題

可以在 OpenCV 的 Mat 與 wxWidgets, PyGTK, and PIL 中使用的 arrays 互相轉(zhuǎn)換

二十二、模式識別和視覺庫 RAVL

Recognition?And?Vision?Library?(RAVL)?是一個通用?C++?庫，包含計算機視覺、模式識別等模塊。

二十三、OpenSURF

利用OpenCV和C++編寫的SURF算法，作者Christopher Evans是首個利用OpenCV和C++結(jié)合的方法實現(xiàn)SURF算法

二十四、人臉識別庫 rpflex

rpflex?是一個?Flex?開發(fā)的庫，用來識別照片中的人臉、眼鏡和脖子。

二十五、OpenCV優(yōu)化 opencv-dsp-acceleration

優(yōu)化了OpenCV庫在DSP上的速度。

二十六、Java 計算機視覺庫 BoofCV

BoofCV ?是一個?Java?的全新實時的計算機視覺庫，BoofCV? 易于使用而且具有非常高的性能。它提供了一系列從低層次的圖像處理、小波去噪功能以及更高層次的三維幾何視野。使用?BSD? 許可證可在商業(yè)應(yīng)用中使用。這里有篇英文文章用來介紹?BoofCV?的使用。

二十七、計算機視覺庫 SimpleCV

SimpleCV ? 將很多強大的開源計算機視覺庫包含在一個便捷的Python包中。使用SimpleCV，你可以在統(tǒng)一的框架下使用高級算法，例如特征檢測、濾波和模式識別。使用者不用清楚一些細(xì)節(jié)，比如圖像比特深度、文件格式、顏色空間、緩沖區(qū)管理、特征值還有矩陣和圖像的存儲。

語法簡潔，可讀性強是它的特點，通過下面的例子可以看出使用SimpleCV時多么的容易:

from SimpleCV import Camera

image = Camera().getImage()

image.show()

二十八、3D視覺庫 fvision2010

基于OpenCV構(gòu)建的圖像處理和3D視覺庫。

二十九、視覺快速開發(fā)平臺 qcv

計算機視覺快速開發(fā)平臺，提供測試框架，使開發(fā)者可以專注于算法研究。

三十、計算機視覺算法 OpenVIDIA

OpenVIDIA?項目使用?OpenGL?、Cg?和?CUDA-C?在擁有單GPU或多GPU的圖形硬件上實現(xiàn)了計算機視覺算法，很快將要發(fā)布支持?OpenGL?和?Direct?Compute?API?的例程。

三十一、C++計算機視覺庫 ICL

ICL?(Image?Component?Library)?是一種新型的C?+?+計算機視覺庫，由比勒費爾德大學(xué)神經(jīng)信息學(xué)組和CITEC開發(fā)。它兼顧了性能和用戶友好性。?ICL提供了一個易于使用的類和函數(shù)的集合，可以開發(fā)復(fù)雜的計算機視覺應(yīng)用。

在不到15行的C?+?+代碼（見例子）可以寫成一個簡單的圖像采集和可視化應(yīng)用。

三十二、Matlab計算機視覺包 mVision

Matlab?的計算機視覺包，包含用于觀察結(jié)果的?GUI?組件，貌似也停止開發(fā)了，拿來做學(xué)習(xí)用挺不錯的。

三十三、Lua視覺開發(fā)庫 libecv

ECV 是 lua 的計算機視覺開發(fā)庫(目前只提供linux支持)

三十四、OpenCV的擴展庫 ImageNets

ImageNets?是對OpenCV?的擴展，提供對機器人視覺算法方面友好的支持，使用Nokia的QT編寫界面。

三十五、圖像捕獲 libv4l2cam

對函數(shù)庫v412的封裝，從網(wǎng)絡(luò)攝像頭等硬件獲得圖像數(shù)據(jù)，支持YUYV裸數(shù)據(jù)輸出和BGR24的OpenCV IplImage輸出

三十六、高斯模型點集配準(zhǔn)算法 gmmreg

實現(xiàn)了基于混合高斯模型的點集配準(zhǔn)算法，該算法描述在論文：?A?Robust?Algorithm?for?Point?Set?Registration?Using?Mixture?of? Gaussians,?Bing?Jian?and?Baba?C.?Vemuri.?，實現(xiàn)了C++/Matlab/Python接口

三十七、Scilab的計算機視覺庫 SIP

SIP?是?Scilab（一種免費的類Matlab編程環(huán)境）的圖像處理和計算機視覺庫。SIP?可以讀寫?JPEG/PNG/BMP?格式的圖片。具備圖像濾波、分割、邊緣檢測、形態(tài)學(xué)處理和形狀分析等功能。

三十八、計算機視覺和機器人技術(shù)的工具包 EGT

Matlab?的計算機視覺和機器人技術(shù)的工具包，貌似現(xiàn)在已經(jīng)停止開發(fā)了，但是其功能已經(jīng)比較完善，比直接用?Matlab?本身的函數(shù)來得方便一些，有興趣的可以拿去做二次開發(fā)。

三十九、計算機視覺庫 BazAR

BazAR?是基于特征點檢測和匹配的計算機視覺庫。?它能夠快速檢測和匹配圖像中的已知物體，并且能夠用于增強現(xiàn)實，它是計算機視覺研究的先進(jìn)成果。

四十、計算機視覺庫 VLFeat

一個開源的計算機視覺庫，實現(xiàn)了 ?SIFT,MSER,?k-means,?hierarchical?k-means,?agglomerative?information? bottleneck,?quick?shift等算法。由C語言編寫,提供MATLAB接口，文檔詳細(xì)。支持跨平臺。

四十一、STAIR Vision Library

STAIR?Vision?Library?(SVL)?最初是為支持斯坦福智能機器人設(shè)計的，提供對計算機視覺、機器學(xué)習(xí)和概率統(tǒng)計模型的支持。

四十二、Scilab Image Processing Toolbox

SIP?提供了圖像處理、模式識別以及計算機視覺處理。