打造出能夠提高人類生活體驗(yàn)的技術(shù)，努力幫助解決大型社會(huì)挑戰(zhàn)，這是豐田研究院的使命。

Gill Pratt擁有一種用簡單的語言解釋復(fù)雜問題的天賦。作為豐田汽車的首席科學(xué)家和豐田研究院（TRI）的CEO，他會(huì)坦率地同大家討論新技術(shù)的前景和潛在隱患。最近在TRI的硅谷總部舉辦的開放日活動(dòng)上，Pratt發(fā)表講話時(shí)（在場包括SAE在內(nèi)的科技記者和分析師），指出有關(guān)AI的公共討論正在不斷升溫，而AI恰恰是TRI 200名科學(xué)家和工程師中的許多人關(guān)注的核心領(lǐng)域。

在談及OpenAI于2022年底推出的富有爭議的“聊天機(jī)器人”ChatGPT時(shí)，Pratt開玩笑說：“許多人擔(dān)心ChatGPT會(huì)幫助大學(xué)生完成學(xué)期論文，這樣的玩笑也反映出大眾對(duì)這項(xiàng)技術(shù)及其善惡雙重性質(zhì)的焦慮?！彼^察到，社會(huì)“在新技術(shù)面前不再那么天真，而是首先對(duì)其懷疑”。這種懷疑在很大程度上是由AI行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的早期炒作導(dǎo)致的，而TRI對(duì)此并不認(rèn)同。

Pratt說：“在七八年前，我們的CES演講首秀就與多數(shù)公司不同，我們花了很多時(shí)間解釋為什么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛這么困難，為什么我們不知道需要多長時(shí)間才能讓SAE L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入實(shí)質(zhì)性運(yùn)行設(shè)計(jì)階段，以及為什么沒人知道如何實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛?！?/p>

TRI的態(tài)度審慎而誠實(shí)。TRI是豐田公司以10億美元初始投資于2015年建成的研究機(jī)構(gòu)。Pratt說，TRI的年度預(yù)算在豐田大約100億美元的年度研發(fā)支出中只占“很小的一部分”。TRI的主要研究領(lǐng)域是機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人、能源與材料研究和以人為本的AI技術(shù)，旨在幫助徹底解決氣候變化、老齡化社會(huì)和人類理解能力等問題，進(jìn)而從根本上開辟一條通往個(gè)人幸福和社會(huì)和諧的道路。參加本次活動(dòng)的TRI主要部門的負(fù)責(zé)人表示，這一目標(biāo)并沒有聽上去那么虛無縹緲。他們認(rèn)為此目標(biāo)植根于豐田自1926年作為自動(dòng)織機(jī)制造商成立以來一直遵循的“Jidoka（自働化）”原則：“Automation with a Human Touch”。

Pratt說：“我們不應(yīng)該因?yàn)樯瞄L技術(shù)就傲慢地認(rèn)為我們擁有所有答案。”

Pratt說，技術(shù)應(yīng)該提高人類的工作能力，而非取而代之，這樣才能“維護(hù)人類工作的尊嚴(yán)”。他解釋說：“我們相信Jidoka原則可以在許多方面得到應(yīng)用，而作為一個(gè)推動(dòng)者，TRI的目標(biāo)是“做風(fēng)險(xiǎn)最高、回報(bào)最高的研究”。

高風(fēng)險(xiǎn)意味著我們預(yù)計(jì)會(huì)在相當(dāng)一部分時(shí)間內(nèi)要面對(duì)失敗。雖然我們不希望失敗，但我知道如果項(xiàng)目的失敗時(shí)長不到總研發(fā)時(shí)間的三分之一，那說明我們選擇的項(xiàng)目太容易了，我們沒有承擔(dān)高風(fēng)險(xiǎn)來追求高回報(bào)?！?/p>

離任的豐田CEO豐田章男對(duì)Pratt的工作規(guī)劃提出的期望非常簡單，那就是“讓我驚喜（Surprise me）”。新CEO佐藤浩二也對(duì)Pratt提出了同樣的期望?！斑@就是我們的工作：在實(shí)現(xiàn)技術(shù)飛躍的同時(shí)承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。失敗了也沒關(guān)系，但有些時(shí)候需要取得成功?！闭峭ㄟ^踐行這種理念，TRI將幫助豐田保持在創(chuàng)新和知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面的前沿領(lǐng)導(dǎo)地位。

人類與AI共同參與“在環(huán)”

在汽車研發(fā)行業(yè)，能夠幫助人類解決復(fù)雜的工程問題的AI正被逐漸接受并成為汽車和系統(tǒng)研發(fā)的組成部分。這樣做的好處是減少了測試和驗(yàn)證的次數(shù)，能夠加快上市并降低成本。此外，AI也是機(jī)器學(xué)習(xí)和車輛人機(jī)交互（HMI）及其功能設(shè)計(jì)的重要組成部分。

TRI的機(jī)器學(xué)習(xí)主管、斯坦福大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)客座教授Adrien Galdon認(rèn)為：“AI的歷史就是一部炒作史，但我希望‘網(wǎng)絡(luò)工具’未來可以真正發(fā)揮作用，特別是在有人類進(jìn)行監(jiān)督或是在人類和機(jī)器協(xié)同工作的情況下?！?/p>

Galdon強(qiáng)調(diào)了AI在其發(fā)展和應(yīng)用過程中對(duì)人類的重要性。“但，我們已經(jīng)看到將網(wǎng)絡(luò)世界的AI應(yīng)用到真實(shí)世界有多困難，因?yàn)閿?shù)據(jù)收集是一個(gè)十分昂貴、緩慢、不全面和危險(xiǎn)的過程，而且數(shù)據(jù)中總會(huì)出現(xiàn)盲點(diǎn)。我認(rèn)為AGI（通用人工智能）也是如此，因?yàn)锳GI假設(shè)了無限的計(jì)算、能源和金錢，但真實(shí)世界的數(shù)據(jù)要比網(wǎng)絡(luò)世界復(fù)雜得多。”

除此之外，Galdon還向大家介紹了新一代機(jī)器學(xué)習(xí)模型——基礎(chǔ)模型（Foundation model）。這個(gè)模型可以通過盡量廣泛且通用的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練。他說，這個(gè)模型就像地基一樣，你可以在上面建造任何類型的房子。此外，通過語境學(xué)習(xí)和反復(fù)互動(dòng)，模型會(huì)變得更加個(gè)性化。從執(zhí)行單一領(lǐng)域特定任務(wù)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泛用性AI是AI轉(zhuǎn)型的趨勢之一，因?yàn)閾碛懈油ㄓ脤W(xué)習(xí)能力的AI可以應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域并解決各種難題。

機(jī)器人應(yīng)用程序和用例的多樣性是“一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)”，機(jī)器人高級(jí)副總裁Max Bajracharya指出。（LINDSAY BROOKE）

TRI的機(jī)器人技術(shù)高級(jí)副總裁Max Bajracharya指出：“我們可以訓(xùn)練一個(gè)大型模型來一次性學(xué)習(xí)常識(shí)性知識(shí)，并通過自然語言編程并適應(yīng)用戶。”他說，機(jī)器學(xué)習(xí)既是為了歸納“我們”的集體經(jīng)驗(yàn)，也是為了適應(yīng)用戶。Bajracharya說，他的50人機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)專注于應(yīng)對(duì)老齡化社會(huì)挑戰(zhàn)——到2050年，一半的日本人口將成為65歲及以上的老年人。因此，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用和使用案例的多樣化是一個(gè)“巨大的挑戰(zhàn)”。

AI總監(jiān)Charlene Wu解釋道：“我們正在選擇富有成效的方式來使用這項(xiàng)技術(shù)，使人類和人工智能能夠更多地互動(dòng)。”（LINDSAY BROOKE）

在Galdon所說的讓人類參與“在環(huán)”的基礎(chǔ)上，TRI的“以人為本”AI總監(jiān)Charlene Wu對(duì)“技術(shù)的使用與技術(shù)本身一樣重要”這一說法表示肯定。她分享了一個(gè)以人為本的人工智能案例，這也是她的團(tuán)隊(duì)未來產(chǎn)品創(chuàng)新的一個(gè)協(xié)作案例。

Wu解釋說：“通過使用最近推出的一些生成式AI工具，我們實(shí)現(xiàn)了不錯(cuò)的人機(jī)交互效果。產(chǎn)品設(shè)計(jì)師可能希望將腦海中的概念可視化，因此，他們可以在AI工具中輸入提示（prompt）以描述他們可能喜歡的畫面。只需要輸入單個(gè)提示，設(shè)計(jì)師就可以探索各種可視化方案；可以廣泛地進(jìn)行探索，甚至可能挖掘出一些他們從未產(chǎn)生的想法?！?/p>

一旦設(shè)計(jì)師發(fā)現(xiàn)想要進(jìn)一步完善的概念或想法，他們就可以借助AI對(duì)原始概念進(jìn)行完善和微調(diào)。Wu說：“AI真的很強(qiáng)大，因?yàn)樗芴岣呷祟惖膭?chuàng)造力和效率，而且你可以在短時(shí)間內(nèi)獲得某一特定想法的多種表現(xiàn)形式。這就是我們通過人類和AI多種交互方式來高效利用技術(shù)的具體思路。”

提升駕駛體驗(yàn)

TRI人類交互駕駛（HID）部門總監(jiān)Avinash Balachandran在參觀TRI的工程車庫時(shí)解釋說：“在人類交互駕駛過程中，我們希望為駕駛員打造極致的體驗(yàn)感，并且通過汽車提升這種體驗(yàn)?！痹陂_發(fā)過程中，Balachandran使用了三個(gè)開發(fā)平臺(tái)：一輛裝有數(shù)據(jù)采集設(shè)備的雷克薩斯LC，用于收集駕駛員的輸入和真實(shí)世界的道路數(shù)據(jù)；一輛采用了開放式管線框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有輪轂電機(jī)、線控系統(tǒng)和四輪轉(zhuǎn)向功能的電動(dòng)測試車；以及一輛用于測試自動(dòng)駕駛漂移功能和數(shù)據(jù)采集的賽道版Supra。這三個(gè)平臺(tái)均由豐田賽車部門TRD打造而成。從Balachandran所在的位置向上走幾層樓就是一個(gè)由他的團(tuán)隊(duì)與TRD共同開發(fā)的多軸駕駛模擬器和控制室。

Balachandran這樣定義他的團(tuán)隊(duì)的任務(wù)：“想象一下你正在進(jìn)行滑雪、騎車或者任何讓人感到愉悅的活動(dòng)，正是從中獲得的喜歡和快樂讓你的滑雪或騎車技術(shù)愈發(fā)嫻熟。這也是我們希望打造的AI與人類的關(guān)系，AI應(yīng)當(dāng)促進(jìn)人類體驗(yàn)的改善。”

在加入TRI之前，Balachandran是Uber早期自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的工程師，并曾是匹茲堡Uber首個(gè)（2016年）自動(dòng)駕駛服務(wù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)的一員。他的部門主要關(guān)注人車關(guān)系，所以首先需要了解人類行為。他解釋說，團(tuán)隊(duì)的近期工作是確保在SAE L2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛下的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）“可靠且直觀”，并且不會(huì)出現(xiàn)明顯的技術(shù)入侵。他的團(tuán)隊(duì)同樣堅(jiān)持豐田章男的一個(gè)基本原則：永遠(yuǎn)不要忘記駕駛應(yīng)該成為一種樂趣。

Balachandran指出：“我們已經(jīng)知道，如果你想打造一個(gè)能夠訓(xùn)練用戶掌握駕駛技術(shù)的安全系統(tǒng)或汽車，使其真正地享受駕駛體驗(yàn)，那么駕駛中的樂趣就極其重要，這也是駕駛愉悅感的來源?！盉alachandran表示，雖然豐田正在開發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案（TRI共同領(lǐng)導(dǎo)了豐田Guardian和Chauffeur系統(tǒng)的開發(fā)），但目前的重點(diǎn)仍是高級(jí)駕駛輔助。

TRI的聯(lián)合創(chuàng)始人Pratt認(rèn)為，打造出能夠適應(yīng)每個(gè)人的技術(shù)是其部門工作的最終成果之一。他補(bǔ)充說，技術(shù)專家應(yīng)該始終保持謙虛?！拔覀儾粦?yīng)該傲慢地認(rèn)為，因?yàn)槲覀兩瞄L技術(shù)、知道如何解決難題，所以我們也應(yīng)有權(quán)為社會(huì)做決定或者代表社會(huì)。這種想法真的是大錯(cuò)特錯(cuò)?！?/p>

編輯：黃飛

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