“傳統(tǒng)機器人的效率為什么很低？因為它將環(huán)境中的人當(dāng)做障礙物?！痹诮沼芍袊嬎銠C學(xué)會（CCF）主辦、雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦的2019年全球人工智能與機器人峰會上，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）教授朱曉蕊如是說。她認(rèn)為，隨著5G時代的到來，具有社交屬性的云化機器人將在未知的環(huán)境中，具有學(xué)習(xí)人類行為的能力，進(jìn)而可以增強機器人的智能理解和智能決策能力，為大規(guī)模商用奠定了基礎(chǔ)。

“上云”讓機器人大規(guī)模商用成為可能

“未來智能機器人將有怎樣的趨勢？”在此次峰會上，朱曉蕊拋出這個問題，多位嘉賓就這個前沿話題進(jìn)行“頭腦風(fēng)暴”。朱曉蕊曾任深圳大疆科技首席科學(xué)家、創(chuàng)始董事，孵化出知名激光雷達(dá)廠商深圳速騰聚創(chuàng)并任首席科學(xué)家、聯(lián)合創(chuàng)始人。

朱曉蕊表示，隨著智能系統(tǒng)的感知能力和行動能力日益增強，人與智能系統(tǒng)的日益融合，即人機共融系統(tǒng)。一方面，這個智能系統(tǒng)必須具備內(nèi)部進(jìn)化能力，而單一的計算平臺是不可能實現(xiàn)的，其需要機器人在云端的計算平臺之間交互，另一方面智能系統(tǒng)還要具備外部進(jìn)化的交互，并逐步具備社交機器人的概念。

而在此之前，移動機器人或者服務(wù)機器人的應(yīng)用存在工作范圍受限、業(yè)務(wù)覆蓋受限、提供服務(wù)受限、運維成本高等問題，特別是把環(huán)境中的人當(dāng)做障礙物，導(dǎo)致在人群密集的環(huán)境中失效?！斑@些看起來是應(yīng)用層面的問題，但具體到技術(shù)層面，就需要大量的數(shù)據(jù)來描述周邊環(huán)境，還需要機器人適應(yīng)動態(tài)場景，如檢測和跟蹤靜態(tài)或者動態(tài)的物體，此外，由于長時間運行，需要更多的存儲空間和更強的運算能力，這些靠機器人單機智能是很難實現(xiàn)的”。

朱曉蕊介紹，早在幾年前就嘗試在深圳西麗片區(qū)做云移動機器人，經(jīng)過幾年的迭代，已經(jīng)從開始到現(xiàn)在13公里長道路，平均定位誤差在厘米級，但距離實際應(yīng)用還差很遠(yuǎn)，其中一個很關(guān)鍵的環(huán)節(jié)就是通信方式，即目前應(yīng)用的是4G網(wǎng)絡(luò)，但隨著5G時代的到來，高帶寬、低延時、高并發(fā)的通信網(wǎng)絡(luò)，云、網(wǎng)、端三位一體的云機器人，才可能真正得到大規(guī)模的應(yīng)用。

5G帶來的變革不止于此。解放軍總醫(yī)院肝膽外二科副主任醫(yī)師王斐則介紹，其與康多機器人、華為、福建聯(lián)通等一起做了世界上首例基于5G通信技術(shù)的遠(yuǎn)程動物手術(shù)實驗，和過去光纜條件下的遠(yuǎn)程手術(shù)最大的區(qū)別是布置的靈活性，將來一個醫(yī)生坐在辦公室可以同時監(jiān)督、實施多臺手術(shù)，在極端情況下多個外科醫(yī)生協(xié)同完成同一臺手術(shù)。

機器人商用未來將以租賃為主

未來，機器人除了具有感知能力實現(xiàn)智能協(xié)作，還具有理解和決策的能力，達(dá)到自主的服務(wù)。而云化機器人的出現(xiàn)，助力機器人規(guī)?；渴?，從而降低價格成本，實現(xiàn)大規(guī)模商用。

不僅是技術(shù)的突破，運營模式的改變也為商業(yè)化帶來可能。擎朗機器人CEO李通介紹，機器人價格昂貴，但是通過3000元/臺/月的租賃，該公司已經(jīng)讓數(shù)千臺機器人在各種大小餐廳當(dāng)中應(yīng)用，“機器人在商業(yè)環(huán)境當(dāng)中未來一定是以租賃為主，以運營為核心，從安裝、部署到系統(tǒng)維護，都將由第三方來解決”。

根據(jù)中國移動、華為無線應(yīng)用場景實驗室、軟銀等共同發(fā)布的云化機器人白皮書指出，隨著云化人工智能的發(fā)展和機器人能力的增強，云化機器人有望在未來幾年逐漸走進(jìn)人們的生活，2016年-2020年全球云化機器人總出貨量將達(dá)到5000萬臺；到2025年，家庭云化機器人的滲透率將達(dá)到12%，徹底改變?nèi)藗兊纳?。從物流機器人到監(jiān)控機器人，從娛樂教育機器人到家務(wù)機器人，云化的優(yōu)勢將逐漸體現(xiàn)出來。

云化機器人也成為各地?fù)屨嫉男屡d產(chǎn)業(yè)。近日，上海市發(fā)布《上海市智能制造行動計劃（2019—2021年）》，鼓勵支持5G技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的集成創(chuàng)新與應(yīng)用，重點探索5G在物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)AR、云化機器人等領(lǐng)域的應(yīng)用，引導(dǎo)制造型企業(yè)利用5G高帶寬、低時延的技術(shù)優(yōu)勢，建設(shè)基于5G的數(shù)字化車間/智能工廠，提高柔性制造水平和生產(chǎn)過程可控性。