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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)>一種改進(jìn)編碼器角度解算過程的方法與實(shí)現(xiàn)

      一種改進(jìn)編碼器角度解算過程的方法與實(shí)現(xiàn)

      2010-07-29 | rar | 171 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      在機(jī)械電子一直是一個(gè)熱門學(xué)科,其目的是通過軟件控制機(jī)械操作來代替機(jī)械的“啞巴”解決方案。DS-25旋轉(zhuǎn)電子編碼器能夠很好地與機(jī)械電子應(yīng)用相匹配,其輸出為兩路標(biāo)準(zhǔn)的sine和cosine曲線,通過分析sine和cosine數(shù)值來計(jì)算編碼器所對(duì)應(yīng)的絕對(duì)角度位置。通過對(duì)DS-25的工作模式分析和實(shí)際應(yīng)用情況提出角度解算的改進(jìn)方案,該方案利用DS-25工作于粗略模式下測(cè)試到的角度值來推算精確模式下的信號(hào)周期,結(jié)合精確模式下測(cè)試到的角度值來計(jì)算編碼器所對(duì)應(yīng)的絕對(duì)角度。摒棄其原有的復(fù)雜查表過程進(jìn)而節(jié)省電子表格的存儲(chǔ)空間,在降低硬件成本的同時(shí)提升了軟件靈活性。實(shí)驗(yàn)證明,算法的改進(jìn)能夠節(jié)省約2KB的存儲(chǔ)空間,角度位置誤差能控制在1‰以內(nèi)。
      編碼器 角度解算
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