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在這個(gè)軟件定義汽車的時(shí)代，一套成熟的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是可以移植、更新的。智能駕駛系統(tǒng)包含了感知、決策、執(zhí)行部分。其中，執(zhí)行部分需要與汽車的 各執(zhí)行系統(tǒng)連接，線控底盤、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)等。這一部分博世、大陸等汽車電子供應(yīng)商已經(jīng)做的非常成熟了，之所以要路測(cè)110億英里，是因?yàn)閷?shí)現(xiàn)自 動(dòng)駕駛的難點(diǎn)主要還是感知和決策部分。這兩部分也是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵。感知決策部分能夠集成在一起，亦可單打獨(dú)斗。因此，誕生了英偉達(dá)、騰訊 等大公司的仿真測(cè)試平臺(tái)。開發(fā)者將感知決策算法輸入到平臺(tái)中，仿真測(cè)試平臺(tái)將算法融入到虛擬的小車中。虛擬車輛在諸多繁雜的仿真場(chǎng)景中測(cè)試，反 饋算法的結(jié)果。 剛才提到Waymo已經(jīng)完成了0.1億英里的路測(cè)，而Waymo已經(jīng)完成了150億英里的仿真測(cè)試。仿真測(cè)試無(wú)論從成本還是效率上都要?jiǎng)儆诼窚y(cè)，所以仿真測(cè)試 是自動(dòng)駕駛落地的必經(jīng)之路。
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