所以幾周前，我發(fā)表了一篇關(guān)于使用 L293D 和 ESP32 來(lái)通過(guò)簡(jiǎn)單的 hack 控制電機(jī)的帖子。

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黑客是- “我們可以并聯(lián)兩個(gè) L293D 以增加其輸出電流，然后我們可以將大電流電機(jī)與它連接”

https://www.hackster.io/Oniichan_is_ded/l293d-with-esp32-wemos-lolin-d32-v2-hacked-edition-ea2086

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為了在下一個(gè)級(jí)別嘗試這個(gè)技巧，

我設(shè)計(jì)了一個(gè) PCB，在其中并聯(lián)了 4 個(gè) L293D 以及一個(gè) AMS1117 穩(wěn)壓器電路和超聲波傳感器引腳，因此我們可以在這個(gè) PCB 上添加一個(gè)超聲波傳感器。

感謝 UTSOURCE.net為這個(gè)項(xiàng)目提供電子元件！你可以查看UTSOURCE.net，他們處理各種電子元件，例如 L293D 和我在這個(gè)項(xiàng)目中使用的其他離散電子元件。

該項(xiàng)目的 PCB 由 JLCPCB 提供，請(qǐng)從此處查看 - http://jlcpcb.com/

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這里的目標(biāo)是驅(qū)動(dòng)這個(gè)高扭矩齒輪直流電機(jī)。

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基本上，一個(gè) L293D 能夠在 12V 下提供 1A，因此兩個(gè) L293D 將提供 2A，3 將提供 3，4 將提供 4A，足以驅(qū)動(dòng)任何大功率電機(jī)。（閱讀其數(shù)據(jù)表了解更多信息）

這是這個(gè)瘋狂實(shí)驗(yàn)背后的基本理論，這很瘋狂，因?yàn)橥ǔＨ绻覀儽仨汄?qū)動(dòng)大功率電機(jī)，我們會(huì)從 L293D 轉(zhuǎn)向 L298N 或更強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)器，甚至通過(guò)在 H 橋中連接 P 和 N 通道 Mosfet 來(lái)制作我們自己的驅(qū)動(dòng)器配置。

但是如果我們只是這樣使用好舊的L293D，我們可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)大功率的電機(jī)。這是電路

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BOM （物料清單）

我們將需要以下組件進(jìn)行焊接過(guò)程。

• 4x L293D
• 1x ESP32 洛林 V2
• 男頭
• 女頭
• 電池組
• 12V電池
• 直流電機(jī)
• ams1117
• m7二極管
• 100uf 蓋帽
• 10uf 蓋帽
• 200 歐姆電阻
• 500 歐姆電阻
• 3 個(gè) LED
• 定制PCB

焊接工藝

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焊接過(guò)程非常簡(jiǎn)單直接，

首先，焊接 ams1117 電路，然后添加 ESP32 接頭和分線接頭以及電機(jī)連接器，

然后只需添加 L293D 以及其他剩余部分，基本上就是這樣。

添加散熱器

所以我們的電路基本上已經(jīng)準(zhǔn)備好了，但是我要用這個(gè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)一個(gè)大功率電機(jī)，所以很自然，事情可能會(huì)有點(diǎn)熱，所以我要在 L293D 上添加一個(gè)散熱器。

用導(dǎo)熱膠帶！對(duì)于散熱器，我使用了 2 毫米厚的鋁片

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此電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可用于機(jī)器人項(xiàng)目（我目前正在從事機(jī)器人項(xiàng)目，并將在未來(lái)發(fā)布有關(guān)此內(nèi)容的信息，敬請(qǐng)期待）

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如果您遇到任何問(wèn)題，請(qǐng)發(fā)表評(píng)論！