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　　外設寄存器：一般是指一些某一特殊功能的物理地址，外設寄存器的物理地址都在0x4800_0000~0x5FFF_FFFF，比如STM32中，GPIO、I2C、SPI、CAN都叫做外設寄存器。嵌入式通過編程來控制外設寄存器從而控制芯片外部的外設。