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導航系統(tǒng)

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導航系統(tǒng)通常導航系統(tǒng)是一些基礎功能的集合，包括：“定位”、“目的地選擇”、“路徑計算”和“路徑指導”。

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導航系統(tǒng)技術

慣性導航系統(tǒng)高精度定位定向模組M20助力無人駕駛車輛隧道精準導航

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2023-09-11 標簽：定位導航系統(tǒng)無人駕駛 2.8k 0

一文詳解導航系統(tǒng)的慣性技術原理

慣性導航技術是慣性技術的核心和發(fā)展標志，慣性導航系統(tǒng) (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性...

2023-08-22 標簽：mems 陀螺儀導航系統(tǒng) 6.8k 0

陀螺儀定軸性原理陀螺儀xyz三個軸怎么定義的

陀螺儀的定軸性原理是基于物體的角動量守恒定律。根據(jù)角動量守恒定律，當一個物體不受外力或外力矩的作用時，其角動量將保持不變。

2023-07-26 標簽：陀螺儀圖像傳感器航天器 1.1萬 0

使用視覺特征輔助長走廊中的移動機器人定位技術解析

定位在移動機器人導航系統(tǒng)中起著至關重要的作用，是自主移動的基本能力。在室內環(huán)境中，當前主流的定位方案使用2D激光雷達，利用即時定位和建圖（SLAM）技術...

2023-07-12 標簽：機器人移動機器人導航系統(tǒng) 1.2k 0

現(xiàn)代海戰(zhàn)中的無人潛航器

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AGV的選型技巧有哪些

衡量AGV性能好壞的主要指標有：導航系統(tǒng)、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。

2023-05-10 標簽：蓄電池導航系統(tǒng)AGV 2.1k 0

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)規(guī)模應用國際化發(fā)展戰(zhàn)略研究

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（北斗系統(tǒng)）是中國自主建設運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS），具備向世界各國用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務能力。北...

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輪式移動機器人里程計分析

但凡涉及到可移動的機器人的導航系統(tǒng)，大概率會涉及到里程計的計算，比如輪式移動機器人、無人機、無人艇，以及多足機器人等，而計算里程計的方案也有很多種，比如...

2023-04-19 標簽：機器人編碼器導航系統(tǒng) 3.3k 0

衛(wèi)星導航系統(tǒng)GNSS及其定位原理技術分析

衛(wèi)星導航系統(tǒng)中，坐標系用于描述與研究衛(wèi)星在其軌道上的運動、表達地面觀測站的位置以及處理定位觀測數(shù)據(jù)。根據(jù)應用場合的不同，選用的坐標系也不相同。

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關于移動機器人運動的規(guī)劃算法研究

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2022-12-21 標簽：機器人導航系統(tǒng) 1.5k 0

與GPS相比，北斗的優(yōu)勢在何處？

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基于聲光效應的高靈敏度行波陀螺儀改進性能的新方法

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2022-09-19 標簽：陀螺儀導航系統(tǒng)光學檢測 1.3k 0

如何使用Raspberry Pi為船制作GPS導航系統(tǒng)

幾千年來，人們一直將海洋作為食物來源和運輸貨物的方式。他們所做的最重要的事情之一就是跟蹤他們的位置。如果他們在海上迷路了，他們永遠不知道他們會在哪里登陸...

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2021-04-13 標簽：gps gprs 導航系統(tǒng) 4.2k 0

基于地圖匹配和定位技術在智能交通管理系統(tǒng)中應用

軌跡點4，5靠近路段1，但軌跡點1、2、3、4、5擬合所得直線遠遠偏離路段1，靠近路段2，因而軌跡點5會正確匹配到路段2，不會被錯誤地匹配到路段 1。同...

2021-04-06 標簽：gps 導航系統(tǒng) 3k 0

基于GPS和航位推算技術實現(xiàn)組合導航系統(tǒng)的應用方案

車載GPS/DR 組合導航儀由3 部分組成： GPS 定位系統(tǒng)部分航位推算部分地圖匹配部分。圖1 為車載GPS/DR 組合導航儀的原理圖。

2021-04-06 標簽：傳感器 gps 導航系統(tǒng) 5.8k 0

同步降壓型DC/DC控制器LTC3826的功能高通的及適用范圍

Linear推出的超低靜態(tài)電流、兩相雙路輸出同步降壓型 DC/DC 控制器 LTC3826/-1。該器件在一個輸出有效時僅消耗 30uA 電流，而兩個輸...

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Khronos Group公司正在定義針對嵌入式領域的各種媒體API，目前已經(jīng)發(fā)布了一種圖形API，即OpenGL ES。該OpenGL ES共有1.x...

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隨著網(wǎng)格細胞、位置細胞及頭朝向細胞等類腦認知導航細胞的作用被揭示、人工智能的快速發(fā)展以及群體智能感知定位機理的蓬勃發(fā)展，為研究無人機集群編隊復雜飛行環(huán)境...

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