導(dǎo)航

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導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域，重點(diǎn)是監(jiān)測(cè)和控制工藝或車輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過程。導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類別：陸地導(dǎo)航，海洋導(dǎo)航，航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。這也是用于導(dǎo)航員執(zhí)行導(dǎo)航任務(wù)所使用的專業(yè)知識(shí)的藝術(shù)術(shù)語。

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導(dǎo)航技術(shù)

智能輪椅中關(guān)鍵技術(shù)的研究情況及發(fā)展趨勢(shì)分析

智能輪椅作為醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人，其應(yīng)用大量使用了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機(jī)接口，但由于整個(gè)...

2019-07-17 標(biāo)簽：機(jī)器視覺導(dǎo)航人機(jī)接口 7.2k 0

ADXRS角速度檢測(cè)陀螺儀的原理和構(gòu)造及電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

陀螺儀作為一種慣性測(cè)量器件，是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測(cè)量系統(tǒng)的核心部件，廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。

2019-07-15 標(biāo)簽：封裝陀螺儀導(dǎo)航 1.0萬 0

采用CPLD+FLASH方案的可重構(gòu)配置方法

現(xiàn)代高速度FPGA運(yùn)行時(shí)需將其配置數(shù)據(jù)加載到內(nèi)部SDRAM中，改變SDRAM里面的數(shù)據(jù)，可使FPGA實(shí)現(xiàn)不同的功能，即所謂的可重構(gòu)技術(shù)?？芍貥?gòu)技術(shù)包括靜...

2019-06-10 標(biāo)簽：fpga 無線電導(dǎo)航 4.2k 0

基于多傳感器信息融合技術(shù)的自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自主式移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot) 是一個(gè)對(duì)外界環(huán)境高度開放的智能系統(tǒng)，需要對(duì)各種復(fù)雜的外部環(huán)境作出實(shí)時(shí)感知和決策，控制...

2018-12-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人導(dǎo)航 5.8k 0

通過iTrax02的GPS接收機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

導(dǎo)航型接收機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、耗電省、價(jià)格便宜。一般采用單頻C／A碼偽碼接收技術(shù)，定位精度幾十米，可用于航空、航海和陸地的實(shí)時(shí)導(dǎo)航。本文將介紹一種基于i...

2018-10-11 標(biāo)簽：gps 接收機(jī)導(dǎo)航 4.5k 0

捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)載安裝誤差對(duì)導(dǎo)航精度的影響研究

當(dāng)慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性測(cè)量部件安裝偏離飛機(jī)的質(zhì)心一小段距離時(shí)，雖然陀螺儀的輸出不會(huì)受到影響，但是，由于存在切向加速度和向心加速度，會(huì)引起加速度計(jì)的測(cè)量誤差，這...

2020-07-14 標(biāo)簽：陀螺儀導(dǎo)航測(cè)量 8k 0

電子地圖在嵌入式設(shè)備上進(jìn)行數(shù)據(jù)分塊組織的方法分析

近年來，嵌入式Linux得到了快速發(fā)展，它被廣泛應(yīng)用在移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理（PDA）、媒體播放器、消費(fèi)性電子產(chǎn)品以及航空航天等領(lǐng)域中。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是空...

2019-07-02 標(biāo)簽：嵌入式 lcd 導(dǎo)航 3.7k 0

采用AT91RM9200處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)兩套導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的測(cè)試設(shè)計(jì)

導(dǎo)航計(jì)算機(jī)是捷聯(lián)組合導(dǎo)航組件的組成部件，可接收來自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。為了驗(yàn)證導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的功能和性能指標(biāo)，可用測(cè)試儀...

2019-01-04 標(biāo)簽：處理器計(jì)算機(jī)導(dǎo)航 3.3k 0

應(yīng)用于導(dǎo)航接收機(jī)中的抗混疊濾波器設(shè)計(jì)

軟件無線電是指以現(xiàn)代通信理論為基礎(chǔ),以數(shù)字信號(hào)處理為核心,以微電子技術(shù)為支撐的無線電技術(shù)。導(dǎo)航接收機(jī)主要是基于中頻帶通采樣的軟件無線電裝置,它將射頻信號(hào)...

2019-01-08 標(biāo)簽：濾波器無線電導(dǎo)航 3.5k 0

如何使用VNA來測(cè)試長(zhǎng)延時(shí)器件

1. 光纖長(zhǎng)延時(shí)器件的特點(diǎn)與應(yīng)用光纖通信在數(shù)字通信領(lǐng)域已得到相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，且得到了快速的發(fā)展。由于光纖通訊具有帶寬寬、損耗低、抗干擾、保密性好、重量輕...

2019-02-06 標(biāo)簽：射頻導(dǎo)航數(shù)字通信 4.5k 0

采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制分析

對(duì)于沿墻導(dǎo)航控制問題的分析，在環(huán)境探測(cè)方面由于采用了波束角小，鏡面反射影響小的PSD傳感器，使所測(cè)量的環(huán)境信息可靠性提高。在導(dǎo)航控制方面綜合考慮室內(nèi)環(huán)境...

2018-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航 5.1k 0

基于PXA255處理器和LTV350QV－F05實(shí)現(xiàn)GPS顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展和汽車用戶的增多，車輛的自主實(shí)時(shí)導(dǎo)航技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注，并被廣泛地應(yīng)用GPS車載導(dǎo)航儀是通過接受衛(wèi)星信號(hào)，再配合電子地圖數(shù)據(jù)...

2020-04-18 標(biāo)簽：處理器 gps 導(dǎo)航 2k 0

關(guān)于3D TOF飛行器的工作方式及在機(jī)器人導(dǎo)航方面的應(yīng)用介紹

3D TOF應(yīng)用探討：3D TOF?機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用

2018-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 3d 導(dǎo)航 5k 0

關(guān)于3D TOF機(jī)器人防撞和導(dǎo)航檢測(cè)

3D time-of-flight 概覽：3D TOF機(jī)器人障礙檢測(cè)，防撞和導(dǎo)航

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 3d 導(dǎo)航 4.7k 0

相對(duì)地圖和導(dǎo)航線在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中是如何工作的?

2018年6月23日，由百度主辦、佐思產(chǎn)研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo，自動(dòng)駕駛公開課》——“Apollo2.5限定場(chǎng)景低成本技術(shù)方...

2018-07-16 標(biāo)簽：導(dǎo)航自動(dòng)駕駛 Apollo 5.1k 0

向您介紹 Zilker Labs 電源導(dǎo)航軟件的使用方式

Intersil Zilker Labs電源導(dǎo)航軟件

2018-06-23 標(biāo)簽：電源 intersil 導(dǎo)航 4k 0

FollowNet一個(gè)用于學(xué)習(xí)多模態(tài)導(dǎo)航策略的端到端的可微神經(jīng)架構(gòu)

人們經(jīng)常通過觀察周圍的環(huán)境和遵循指令在未知的環(huán)境中導(dǎo)航。這些指令主要由地標(biāo)和方向性指令以及其他常用詞語組成。例如，人們可以在一個(gè)他們以前沒有去過的家中找...

2018-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航自然語言 4.6k 0

AI的定位和導(dǎo)航類似于大腦的位置細(xì)胞和網(wǎng)格細(xì)胞

對(duì)空間的定位和導(dǎo)航能力，是生物的本能。早在 1971 年，UCL 的生理學(xué)教授 John O'Keefe 在大腦海馬體中，發(fā)現(xiàn)了位置細(xì)胞（Place C...

2018-05-13 標(biāo)簽：導(dǎo)航人工智能深度學(xué)習(xí) 1.1萬 0

一種避免碰撞的算法—GA3C-CADRL分析

避免碰撞的另一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同，而在這一領(lǐng)域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要固定維度的輸入。現(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡(luò)可觀察到的智能體的最大...

2018-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人算法導(dǎo)航 10k 0

Apollo 2.5版基于相對(duì)地圖的新導(dǎo)航模式

本文對(duì)Apollo2.5版的構(gòu)建、參考線數(shù)據(jù)采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導(dǎo)航模式使用等內(nèi)容進(jìn)行全面闡述，希望能給各位開發(fā)者正常使用Apo...

2018-04-20 標(biāo)簽：導(dǎo)航自動(dòng)駕駛 Apollo 1.3萬 0

相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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