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嵌入式

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嵌入式系統(tǒng)是一種專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),作為裝置或設(shè)備的一部分。對(duì)嵌入式系統(tǒng)是這樣定義的:“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”;原文為:Devices Used to Control,Monitor or Assist the Operation of Equipment,Machinery or Plants)。

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嵌入式資訊

如何在RK3568開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)USBNET?——飛凌嵌入式/USB Gadget/USB-NET/網(wǎng)絡(luò)

如何在RK3568開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)USBNET?——飛凌嵌入式/USB Gadget/USB-NET/網(wǎng)絡(luò)

本文將借助飛凌嵌入式OK3568-C開(kāi)發(fā)板為大家介紹實(shí)現(xiàn)USBNET模式的方法

2023-09-15 標(biāo)簽:arm嵌入式usb 1.9k 0

創(chuàng)龍科技正式喬遷,新辦公室可容納超過(guò)250人!

創(chuàng)龍科技正式喬遷,新辦公室可容納超過(guò)250人!

日前,創(chuàng)龍科技成立10年之際正式喬遷至潤(rùn)慧科技園,并舉辦“創(chuàng)新生·龍騰躍”盛大喬遷慶典,以慶祝全新里程碑?!秳?chuàng)新生·龍騰躍》喬遷典禮視頻更寬,更美,更現(xiàn)...

2023-05-04 標(biāo)簽:嵌入式嵌入式開(kāi)發(fā)板硬件開(kāi)發(fā) 1.9k 0

當(dāng)嵌入式GPU邂逅人工智能 Imagination中國(guó)市場(chǎng)份額不斷增加

2018年羅永浩的跨年演講里面有這樣一段話(huà),“過(guò)去趕風(fēng)口隨大流的方法已經(jīng)行不通了,人們必須學(xué)會(huì)用新的方法找到機(jī)會(huì)窗口。決定我們這一代人個(gè)體命運(yùn)的,除了眾...

2019-01-09 標(biāo)簽:嵌入式GPU人工智能 1.9k 0

FET527N-C國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)高性能核心板先睹為快

FET527N-C國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)高性能核心板先睹為快

作為戰(zhàn)略合作伙伴,飛凌嵌入式與全志科技多年來(lái)攜手同行,共同推出了多款經(jīng)典的智能主控產(chǎn)品。為了充分滿(mǎn)足工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ω咝阅芎虯I算力日益增長(zhǎng)的需求,雙方再次深...

2024-01-26 標(biāo)簽:嵌入式AI核心板 1.9k 0

全方位詳解:玩轉(zhuǎn)德州儀器(TI)全新MSP432 MCU

Other Parts Discussed in Post: MSPWARE 摘要:德州儀器(TI)的MSP430產(chǎn)品系列可謂是低功耗MCU的經(jīng)典之作...

2021-11-10 標(biāo)簽:嵌入式德州儀器 1.9k 0

新紫光集團(tuán)全面賦能,紫光同創(chuàng)邁上發(fā)展新臺(tái)階

面對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)遇,紫光同創(chuàng)借助新紫光“大研發(fā)、大制造、大市場(chǎng)”的統(tǒng)籌部署,積極推進(jìn)公司戰(zhàn)略從Pango 2.0階段向3.0版進(jìn)階,進(jìn)一步加大研發(fā)投入,在提升...

2023-12-20 標(biāo)簽:新能源嵌入式可編程邏輯 1.9k 0

鑄就工業(yè)基石:全國(guó)產(chǎn)工控機(jī)NIS-5130助力關(guān)鍵領(lǐng)域自主可控

鑄就工業(yè)基石:全國(guó)產(chǎn)工控機(jī)NIS-5130助力關(guān)鍵領(lǐng)域自主可控

英康仕工控,深耕工業(yè)計(jì)算機(jī)領(lǐng)域二十五載,始終致力于為客戶(hù)提供高性能、高可靠的工業(yè)計(jì)算解決方案。今天,我們隆重推出基于國(guó)產(chǎn)高性能處理器與國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的全國(guó)...

2025-09-23 標(biāo)簽:嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)工控機(jī) 1.9k 0

集成波導(dǎo)與LCD屏的3D打印鏡片的開(kāi)發(fā)集成哪些了專(zhuān)利技術(shù)?

目前,帶有VR或AR 功能的智能眼鏡其中有待改進(jìn)之處是比較笨重,并且無(wú)法同時(shí)滿(mǎn)足眼鏡佩戴者矯正視力的需要。Luxexcel 公司的智能眼鏡量產(chǎn)3D打印解...

2020-09-26 標(biāo)簽:嵌入式智能眼鏡3D打印 1.9k 0

SEooC:在安全關(guān)鍵系統(tǒng)中重用嵌入式軟件的行之有效的方法

  安全標(biāo)準(zhǔn)還促進(jìn)了經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的軟件元素的重用,盡管這帶來(lái)了復(fù)雜的挑戰(zhàn)。在項(xiàng)目中引入沒(méi)有同樣嚴(yán)格程度的元素將不可避免地導(dǎo)致弱點(diǎn)。因此,安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了驗(yàn)證這...

2022-12-01 標(biāo)簽:嵌入式JAVA 1.9k 0

Embedded Wizard為GD32 MCU提供先進(jìn)高效的圖形界面開(kāi)發(fā)工具

德國(guó)慕尼黑——兆易創(chuàng)新與德國(guó)TARA Systems公司聯(lián)合宣布,GD32高性能通用微控制器產(chǎn)品家族已與TARA Systems旗下的Embedded ...

2023-06-09 標(biāo)簽:微控制器mcu嵌入式 1.9k 0

星閃開(kāi)發(fā)者體驗(yàn)官,沖刺終極大獎(jiǎng)華為星閃手機(jī)Pure70

星閃開(kāi)發(fā)者體驗(yàn)官,沖刺終極大獎(jiǎng)華為星閃手機(jī)Pure70

為鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)者積極參與星閃開(kāi)發(fā),首批星閃開(kāi)發(fā)者體驗(yàn)官活動(dòng)已于6月22日正式啟動(dòng)報(bào)名,截止目前已經(jīng)有百余位星閃開(kāi)發(fā)者積極參與活動(dòng),助力每一位開(kāi)發(fā)者加入星閃生...

2024-07-20 標(biāo)簽:嵌入式物聯(lián)網(wǎng)OpenHarmony 1.9k 0

淺談嵌入式DSP訪問(wèn)片外SDRAM的低功耗設(shè)計(jì)研究

淺談嵌入式DSP訪問(wèn)片外SDRAM的低功耗設(shè)計(jì)研究

DSP有限的片內(nèi)存儲(chǔ)器容量往往使得設(shè)計(jì)人員感到捉襟見(jiàn)肘,特別是在數(shù)字圖像處理、語(yǔ)音處理等應(yīng)用場(chǎng)合,需要有高速大容量存儲(chǔ)空間的強(qiáng)力支持。因此,需要外接存儲(chǔ)...

2020-03-23 標(biāo)簽:dsp嵌入式SDRAM 1.9k 0

Stellantis集團(tuán)推出STLA純電動(dòng)中型車(chē)平臺(tái)

STLA純電動(dòng)中型車(chē)平臺(tái)能夠滿(mǎn)足不同的動(dòng)力系統(tǒng)架構(gòu),在全球統(tǒng)一輕型車(chē)輛測(cè)試程序(WLTP)下,車(chē)型配備高性能模塊,其續(xù)航里程可超700 km;車(chē)型配備標(biāo)...

2023-08-04 標(biāo)簽:嵌入式電源系統(tǒng)模塊化 1.9k 0

使用面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的RA MCU創(chuàng)新套件加速調(diào)試

  可以使用 RA 套件上的調(diào)試選擇跳線(xiàn)配置調(diào)試模式。跳線(xiàn)設(shè)置記錄在 RA 套件用戶(hù)手冊(cè)中。調(diào)試模式在不同的 RA 套件中實(shí)現(xiàn)一致,因此一旦用戶(hù)知道如何...

2022-04-25 標(biāo)簽:嵌入式物聯(lián)網(wǎng) 1.9k 0

再續(xù)AM335x經(jīng)典,米爾TI AM62x核心板上市,賦能新一代HMI

再續(xù)AM335x經(jīng)典,米爾TI AM62x核心板上市,賦能新一代HMI

近十年來(lái),AM335x芯片作為T(mén)I經(jīng)典工業(yè)MPU產(chǎn)品,在工業(yè)處理器市場(chǎng)占據(jù)主流地位,其憑借GPMC高速并口、PRU協(xié)處理器等個(gè)性化硬件資源,在工業(yè)控制、...

2023-08-04 標(biāo)簽:處理器嵌入式HMI 1.9k 0

再談嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

再談嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

由于嵌入式處理器早期功能單一且運(yùn)算能力不高,嵌入式應(yīng)用已不能滿(mǎn)足各個(gè)領(lǐng)域不斷增長(zhǎng)的需求。嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,嵌入式操作系統(tǒng)可以支持新時(shí)代復(fù)雜、多任務(wù)...

2024-04-09 標(biāo)簽:處理器嵌入式RTOS 1.9k 0

美光發(fā)布面向汽車(chē)的內(nèi)存 洲明科技LED巨幕助力打造沉浸式大會(huì)

近日,美光科技股份有限公司宣布,已開(kāi)始出樣業(yè)內(nèi)首款車(chē)用低功耗 DDR5 DRAM (LPDDR5) 內(nèi)存。該款內(nèi)存經(jīng)過(guò)硬件評(píng)估,滿(mǎn)足最高級(jí)別的汽車(chē)安全完...

2022-03-03 標(biāo)簽:led嵌入式美光 1.9k 0

可擴(kuò)充無(wú)風(fēng)扇嵌入式邊緣計(jì)算機(jī)BPX-9422R-R0AE支持4個(gè)擴(kuò)展插槽-40°C to 75°C寬溫6th/7th高性能CPU

可擴(kuò)充無(wú)風(fēng)扇嵌入式邊緣計(jì)算機(jī)BPX-9422R-R0AE支持4個(gè)擴(kuò)展插槽-40°C to 75°C寬溫6th/7th高性能CPU

BPX-9422R-R0AE可擴(kuò)充無(wú)風(fēng)扇嵌入式系統(tǒng)1、配置:Intel酷睿i3-6300(2核4線(xiàn)程3.80GHz),可選其他6th/7th代LGA11...

2022-06-02 標(biāo)簽:嵌入式 1.9k 0

IAR為瑞薩RA8系列MCU開(kāi)發(fā)提供支持

嵌入式開(kāi)發(fā)軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者IAR今日宣布,其最新發(fā)布的IAR Embedded Workbench for Arm 9.40.2版本中無(wú)縫集成了對(duì)...

2023-11-02 標(biāo)簽:mcu嵌入式瑞薩 1.9k 0

空中作業(yè)新勢(shì)力——基于飛凌嵌入式RK3588核心板的無(wú)人機(jī)主控方案

空中作業(yè)新勢(shì)力——基于飛凌嵌入式RK3588核心板的無(wú)人機(jī)主控方案

飛凌嵌入式推薦將FET3588-C核心板作為高集成無(wú)人機(jī)的主控,可以針對(duì)不同領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)需求,將所需功能集成到無(wú)人機(jī)中,這樣便可以更好的控制無(wú)人機(jī)的體積,...

2023-03-27 標(biāo)簽:arm嵌入式無(wú)人機(jī) 1.9k 0

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  • IOT
    IOT
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    IoT是Internet of Things的縮寫(xiě),字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”,準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)又稱(chēng)傳感網(wǎng),簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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    海思
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  • STM32F103C8T6
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    STM32F103C8T6是一款集成電路,芯體尺寸為32位,程序存儲(chǔ)器容量是64KB,需要電壓2V~3.6V,工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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    數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中,尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件(或人)免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn),選型及應(yīng)用,各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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    硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情;制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃;能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備,并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備;安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng);保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備;清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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    Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊,屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層,功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊,內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng),是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
  • MPU6050
    MPU6050
    +關(guān)注
    MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間。
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    UHD
    +關(guān)注
    UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍,目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
  • Protues
    Protues
    +關(guān)注
    Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件(該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司)。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
  • 74ls74
    74ls74
    +關(guān)注
    74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多,可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理,74ls74引腳圖及功能表,74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
  • STC12C5A60S2
    STC12C5A60S2
    +關(guān)注
    在眾多的51系列單片機(jī)中,要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力,因他不但和8051指令、管腳完全兼容,而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的,如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM,這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
  • 循跡小車(chē)
    循跡小車(chē)
    +關(guān)注
    做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí),它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用,那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理,智能循跡小車(chē)的應(yīng)用,智能循跡小車(chē)程序,循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧!
  • 光模塊
    光模塊
    +關(guān)注
    光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成,光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō),光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換,發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào),通過(guò)光纖傳送后,接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
  • Nexperia
    Nexperia
    +關(guān)注
    Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家,這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
  • LM2596
    LM2596
    +關(guān)注
    LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器,能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流,同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V,可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
  • 光立方
    光立方
    +關(guān)注
    光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的,在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
  • STM32單片機(jī)
    STM32單片機(jī)
    +關(guān)注
    STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
  • K60
    K60
    +關(guān)注
  • 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
    +關(guān)注
    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
  • COMSOL
    COMSOL
    +關(guān)注
    COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品,這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展,并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬,賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
  • CD4046
    CD4046
    +關(guān)注
    cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路,其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬(為3V-18V),輸入阻抗高(約100MΩ),動(dòng)態(tài)功耗小,在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW,屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有,CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路,CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射,cd4046運(yùn)用,cd4046鎖相環(huán)電路圖。
  • 加速度傳感器
    加速度傳感器
    +關(guān)注
    加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
  • 服務(wù)機(jī)器人
    服務(wù)機(jī)器人
    +關(guān)注
    服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
  • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
    +關(guān)注
  • 四軸飛行器
    四軸飛行器
    +關(guān)注
    四軸飛行器,又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
  • SDK
    SDK
    +關(guān)注
      SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包,軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
  • 基站測(cè)試
    基站測(cè)試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測(cè)試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別,802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng),802.11n怎么安裝。
  • ESP8266
    ESP8266
    +關(guān)注
    wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200,但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率,只能使用4800bps,那么設(shè)置的時(shí)候,必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
  • 靜電防護(hù)
    靜電防護(hù)
    +關(guān)注
    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進(jìn)行靜電中和等。
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