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控制系統(tǒng)

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控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)同時是為了使被控制對象達到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的。控制系統(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。

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控制系統(tǒng)技術(shù)

醫(yī)院協(xié)同辦公平臺建設(shè)原則與系統(tǒng)框架實現(xiàn)設(shè)計

平臺服務(wù)層為上層的平臺應(yīng)用層提供數(shù)據(jù)源、授權(quán)、工作流、Exchange整合等服務(wù)，是平臺應(yīng)用層的基礎(chǔ)設(shè)施。平臺服務(wù)層采用了SOA的技術(shù)架構(gòu)，從面向服務(wù)的...

2021-04-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)接口 5.6k 0

什么是位式控制？

位式控制是比例控制的特例，當(dāng)比例控制的比例度設(shè)定為0、比例增益趨近于無窮大時，便成了一個位式控制器了。位式控制系統(tǒng)的應(yīng)用是很廣泛的，如：空氣儲罐的壓力控...

2021-05-04 標(biāo)簽：繼電器控制器控制系統(tǒng) 8.5k 0

基于FPGA Cyclone EP1C20實現(xiàn)CT機掃描控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

掃描系統(tǒng)的三部分中，X射線發(fā)生系統(tǒng)產(chǎn)生射線，掃描系統(tǒng)控制器通過CAN總線和它通信，發(fā)送X射線參數(shù)和動作指令，同時接收X射線發(fā)生器的狀態(tài)信息。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)...

2021-04-14 標(biāo)簽：處理器 fpga 控制系統(tǒng) 3k 0

基于S3C6410芯片實現(xiàn)類人機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

在武術(shù)擂臺技術(shù)挑戰(zhàn)賽中，機器人要采集目標(biāo)的位置信息。由于I/O、A/D轉(zhuǎn)換的有效檢測距離有限，機器人采用攝像頭采集場地上的圖像信息，根據(jù)目標(biāo)的顏色進行識...

2021-04-13 標(biāo)簽：芯片控制系統(tǒng)機器人 2.4k 0

基于Memolink通訊實現(xiàn)機器人視覺跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計

視覺跟蹤的實時性是仿人機器人的重要性能要求之一。針對這一系統(tǒng)要求，近年來有很多學(xué)者設(shè)計出了多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。文中作者設(shè)計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機...

2021-04-13 標(biāo)簽：人機交互控制系統(tǒng)機器人 4.2k 0

基于TMS320F2812芯片實現(xiàn)移動機器人的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

并且在設(shè)計的過程中根據(jù)實際情況的需要，對傳統(tǒng)的紅外避障傳感器進行了一些改進，同時，對信息融合狀態(tài)下的DSP系統(tǒng)的驅(qū)動架購設(shè)計，作出了一些研究和論述。給出...

2021-04-13 標(biāo)簽：dsp 控制系統(tǒng)rfid 3.8k 0

基于仿人機器人的多功能通用型控制系統(tǒng)的設(shè)計

機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行...

2021-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人計算機 3.1k 0

基于仿人機器人BHR-1的視覺跟蹤和運動控制系統(tǒng)的設(shè)計

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機器人BHR-1的視覺伺服系統(tǒng)。首先介紹機器人頭部的視...

2021-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人計算機 4.2k 0

汽車電子/電氣架構(gòu)的設(shè)計及小線徑導(dǎo)線解決方案

用“復(fù)雜”來形容當(dāng)今的汽車是再恰當(dāng)不過的一個詞。安全、操控、驅(qū)動和娛樂僅僅是依賴電子/電氣架構(gòu)的部分子系統(tǒng)。如今的駕駛者都希望他們的座駕能夠無限精準(zhǔn)且不...

2021-04-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)汽車電子 2.9k 0

基于AT91SAM7A3芯片和CAN收發(fā)器實現(xiàn)CAN／LIN網(wǎng)關(guān)的設(shè)計

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，CAN、LIN總線在汽車網(wǎng)絡(luò)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。同時，實現(xiàn)不同性質(zhì)、不同速率之間的網(wǎng)絡(luò)通信也成為必須要解決的問題。本文提出一...

2021-04-12 標(biāo)簽：芯片收發(fā)器控制系統(tǒng) 6k 0

基于飛思卡爾ASSP產(chǎn)品的小型汽油引擎控制的應(yīng)用設(shè)計

小引擎制造商開始面臨來自全球政府立法機構(gòu)的壓力，這些立法要求他們提高產(chǎn)品效率并降低排放。為了達到法規(guī)要求，引擎控制系統(tǒng)必須從機械控制轉(zhuǎn)換成電子控制。汽車...

2021-04-12 標(biāo)簽：線圈控制系統(tǒng)飛思卡爾 3.4k 0

采用IBM-PC工業(yè)控制計算機和PLC實現(xiàn)兩輥式軋機控制系統(tǒng)的設(shè)計

變截面軋機是生產(chǎn)汽車變截面板簧的關(guān)鍵設(shè)備?它將加熱到950℃的等截面彈簧鋼板通過轉(zhuǎn)動的軋輥壓縮及拉拔機構(gòu)拉拔，使其橫斷面按照設(shè)計的變形曲線改變?目前國內(nèi)...

2021-04-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)plc 計算機 2.7k 0

基于ATmega128單片機實現(xiàn)自平衡機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案

移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動機器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點，成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平...

2021-04-11 標(biāo)簽：單片機控制系統(tǒng)機器人 5.2k 0

基于多種圖像壓縮算法和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)實現(xiàn)機器人自動控制平臺的設(shè)計

在網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)飛速發(fā)展的今天,通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪h程機器人圖像對機器人進行控制已經(jīng)成了一種可行的技術(shù)。利用這種技術(shù),可以對遠程機器人的活動進行檢測,從而...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人 3.3k 0

基于LPC2106微處理器實現(xiàn)微型足球機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個方面。相對于其它領(lǐng)域，智能機器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣泛的領(lǐng)域之一。本文對嵌入式系統(tǒng)在足夠...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人微處理器 1.1萬 0

基于Linux和RT—Linux實現(xiàn)實時機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

實時系統(tǒng)是能夠在確定的時間內(nèi)執(zhí)行計算或處理事務(wù)并對外部事件作出響應(yīng)的計算機系統(tǒng)。對工業(yè)機器人控制來說，實時性是一個相當(dāng)重要的內(nèi)容，尤其是在遠程機器人控制...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人 linux 1.4萬 0

基于RTX51嵌入式實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)PBJ-1嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計

排爆機器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動機器人,操作機主體一般是由一個機械手和一個可移動平臺組成,主要用于拆除疑似爆炸物品,以減少作業(yè)現(xiàn)場人...

2021-04-08 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)操作系統(tǒng) 8.9k 0

機器人視覺伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用類型及發(fā)展趨勢分析

本文對機器人視覺伺服技術(shù)進行了綜述，介紹了機器人視覺伺服系統(tǒng)的概念及發(fā)展歷程和分類，重點介紹了基于位置的視覺伺服系統(tǒng)和基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)。對機器人視...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人計算機 1.3萬 0

基于Linux平臺和嵌入式控制計算機實現(xiàn)排爆機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復(fù)等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體...

2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)機器人 1.6萬 0

采用SIEMEN S7-200型PLC實現(xiàn)機器人伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計

目前，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)...

2021-04-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人 plc 1.2萬 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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