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標簽 > 數據集
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全新科學問答數據集ScienceQA讓深度學習模型推理有了思維鏈
在回答復雜的問題時,人類可以理解不同模態(tài)的信息,并形成一個完整的思維鏈(Chain of Thought, CoT)。深度學習模型是否可以打開「黑箱」,...
基于Transformer的越野場景可通行區(qū)域檢測模型OFF-Net
可通行區(qū)域檢測對于自動駕駛車輛的環(huán)境感知和路徑規(guī)劃至關重要。過去十年基于學習的可通行區(qū)域檢測算法取得了很大的成功,但是基本上都是關注城市場景的可通行區(qū)域...
擴展用于訓練模型的數據量的過程稱為數據增強。通過訓練具有多種數據類型的模型,我們可以獲得更“泛化”的模型?!岸喾N數據類型”是什么意思呢?本篇文章只討論“...
10月23-27日,全球計算機視覺三大頂會之一,兩年一屆的歐洲計算機視覺國際會議ECCV(European Conference on Computer...
光庭發(fā)布場景數據集和方法論白皮書 賦能智能駕駛產業(yè)發(fā)展
10月20日,光庭信息智能駕駛事業(yè)本部副總經理郝江波受邀出席上汽集團第五屆汽車新四化技術高峰論壇,并在智能駕駛分論壇發(fā)表了《數據驅動智駕研發(fā)的新思考與新...
雙目視覺經典視差優(yōu)化算法:Fast Bilateral-Space Stereo
事實上,這些指標都在強調視差圖在視差方向上的準確性,卻沒有怎么強調視差圖與原圖之間的貼合性——或者說,它們都在強調Z方向的準確性,卻沒有重視其在X/Y方...
醫(yī)生很快就能通過讓患者做一件簡單的事情來評估帕金森病。由麻省理工學院研究人員領導的一項新研究訓練了一個神經網絡,以分析一個人在睡眠時的呼吸模式,并確...
理解是一個復雜且多面的能力,包括對文本詞匯、背景知識、語言結構的理解。因此,我們采用GLUE, SuperGLUE, SQuAD v1.1, SQuAD...
因此量化模型被廣泛使用在推理側,量化也成為了一個重要且非?;钴S的研究領域。近期,MegEngine 開源了 4 bits 的量化的相關內容,通過 Meg...
明喻主要分為兩類:封閉式明喻(ClosedSimile),以及開放式明喻(OpenSimile)。如圖2所示,二者區(qū)別在于是否顯式地指明本體、喻體的共同...
實現基數統計最直接的方法,就是采用集合(Set)這種數據結構,當一個元素從未出現過時,便在集合中增加一個元素;如果出現過,那么集合仍保持不變。
一種 "物體深度重建網絡"(OLD-Net)的新方法
要獲得物體區(qū)域的深度,一種直接的方法是預測場景級深度。然而,由于視場的多樣性,通常預測的景深較粗,導致物體形狀細節(jié)的丟失。姿態(tài)估計性能也會受到影響。
并歸一化到0~1之間,這部分我寫了一個腳本來完成label標簽的生成,把xml的標注信息轉換為YOLOv5的labels文件,這樣就完成了數據集制作。最...
事實上,有一些算法的流程比較混合——比如今天我將介紹的一個經典立體匹配算法,它總體來說是局部法的流程,但其中也有少量模塊在進行視差優(yōu)化的過程。
其實就筆者喜歡的風格而言,我對重加權這一方向的工作更為喜歡,因為通過各種統計學上的結論,來設計很好的loss改進來解決長尾/不均衡分布問題,我喜歡這類研...
在以ERP格式作為輸入的前提下會有兩種劃分patch的方法:(1)直接等間距劃分patch;(2)將球面全景圖投影成重疊的perspective視口自然...
2022-08-31 標簽:框架數據集Transformer 1.7k 0
增加了通過干涉合成孔徑雷達(InSAR)獲取,精度上優(yōu)于SRTM的TanDEM-X數據。此外,還增加了兩個版本的Elevation-Global高程數據...
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