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標簽 > 無人駕駛
提供全球最前沿無人駕駛科技趨勢,中國無人駕駛開發(fā)者社區(qū)
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按照美國汽車工程師協(xié)會的分類,自動駕駛車輛共分為5 級,由0 到5,自動化程度由低到高。一般而言,通常我們所說的自動駕駛車輛指的是最高的第5 級。第5 ...
2018-07-13 標簽:無人駕駛自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián) 3.9k 0
寶馬團隊提出了一種方法,為自動車輛提供禮貌行為。在高速交匯,車輛沖突情況下,評估不同可能場景的演變。不僅考慮了其他交通參與者最可能的行為,而且考慮了與他...
網(wǎng)絡從輸入圖像開始經(jīng)過基礎段提取特征,這些特征幫助后面進行關鍵點回歸和關系回歸提供一些素材。如果前面的特征不夠豐富的話,后面處理的結(jié)果也很難達到理想的效...
無人駕駛汽車的發(fā)展拉動了對強大的低延遲無線通信的需求,從而可提供廣泛的功能。為滿足此需求,目前建議采用兩種不同的方法,即 802.11p 和 C-V2X...
2018-07-12 標簽:車聯(lián)網(wǎng)DSRC無人駕駛 2.7萬 0
一種基于Frenet坐標系的優(yōu)化軌跡動作規(guī)劃方法
本文介紹一種基于Frenet坐標系的優(yōu)化軌跡動作規(guī)劃方法,該方法在高速情況下的高級車道保持和無人駕駛都具有很強的實用性,是目前普遍采用的一種動作規(guī)劃算法。
從自動駕駛汽車周邊環(huán)境信息的采集、傳導、處理、反應再到各種復雜情景的解析,硬件系統(tǒng)的構造與升級對于自動駕駛汽車至關重要。
電動汽車在19世紀末就進入了能源型車輛的爭霸行列,這一路走來,雖然電動汽車在款式外型、功能特性等方面發(fā)生了很大的變化,但其技術創(chuàng)新一度遭遇瓶頸。而目前來...
慧拓智能機器公司基于CPSS(Cyber-Physical-Social Systems)理論基礎提出了一種“車內(nèi)簡單,車外復雜”平行駕駛框架,以““車...
BYTONK-ByteConcept是拜騰旗下第一款轎車的概念車
拜騰汽車 6月12日發(fā)布了BYTON K-Byte Concept旗下第一款轎車的概念車,這款車根據(jù)廠商公布的信息,正式投放市場的時間推測是在2021年...
2018-06-19 標簽:無人駕駛固態(tài)激光雷達 4.5k 0
首先需要理性地了解高精度電子地圖是什么,它和傳統(tǒng)地圖真正的區(qū)別在哪;其次再討論高精度地圖在無人車領域是如何應用的;最后結(jié)合高精度地圖這個行業(yè)聊一聊高精度...
三種典型的神經(jīng)網(wǎng)絡以及深度學習中的正則化方法應用于無人駕駛
在前幾十年,神經(jīng)網(wǎng)絡并沒有受到人們的重視,直到深度學習的出現(xiàn),人們利用深度學習解決了不少實際問題(即一些落地性質(zhì)的商業(yè)應用),神經(jīng)網(wǎng)絡才成為學界和工業(yè)界...
實際路測和虛擬測試相結(jié)合的方式來訓練自動駕駛系統(tǒng),到底兩者如何融合?
無人系統(tǒng)制造出來,就像剛出生的嬰兒一樣,擁有用于感知外界環(huán)境的“感官”(攝像頭、毫米波雷達、激光雷達),也擁有高速大腦(計算單元、圖像處理單元),但“大...
人臉識別、語音翻譯、無人駕駛...這些高科技都離不開深度神經(jīng)網(wǎng)絡了!
人工智能如今已滲入到生活中的各個方面。從引人關注的圍棋、象棋對手,到手機支付、手機解鎖中的人臉識別,都運用了人工智能。
實現(xiàn)強監(jiān)督和弱監(jiān)督學習網(wǎng)絡的協(xié)同增強學習
同時,我們可以從互聯(lián)網(wǎng)輕松獲取海量粗標注的圖片,如利用Flickr的標簽。因此,研究如何在弱監(jiān)督條件下,即僅提供粗略圖片類別標注,訓練目標檢測模型,具有...
2018-05-15 標簽:互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡無人駕駛 1.2萬 0
把人們的駕駛常識總結(jié)歸納為數(shù)學模型編入無人駕駛汽車內(nèi)
Mobileye 認為,人類駕駛員是一個很復雜,在計算機看來“非標準”的群體:有激進的司機,也有保守的司機,想準確預測個體司機的意圖很難。人類在駕駛中無...
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