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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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造成自動焊錫機烙鐵頭發(fā)黑的原因有哪些?有哪些解決方法?
自動焊錫機在使用過程中有時候會出現(xiàn)發(fā)黑的一些情況,往往很多人不重視,導致對焊線的效率還是有一定影響的。這是什么原因造成的呢?
基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機實現(xiàn)移動機器人的設(shè)計
移動機器人利用導航技術(shù),獲得機器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實時探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標...
基于Windows系統(tǒng)和TMS320F2812處理器實現(xiàn)彈性單腿機器人的控制設(shè)計
本文所研究的是一種新型彈性單腿機器人,該機器人采用雙臂驅(qū)動,彈性伸縮腿中不安裝驅(qū)動部件,系統(tǒng)依靠內(nèi)部動力學耦合實現(xiàn)動態(tài)站立平衡、起跳和穩(wěn)定連續(xù)跳躍。其機...
基于模型的單目視覺定位的各種特征定位方法的研究現(xiàn)狀
視覺是人類認識世界的最重要的手段之一,人類獲取的信息百分之八十以上都是通過視覺得到的。隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,使用攝像機與計算機模擬并實現(xiàn)部分...
基于CPLD器件XC9572實現(xiàn)巡線機器人運動控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計
就巡線機器人的運動控制系統(tǒng)中的保護及定位系統(tǒng)而言,其本質(zhì)是根據(jù)傳感器信號給出相應的電機控制信號。也就是說,電機保護及定位系統(tǒng)完成控制輸入(傳感器信號)到...
2020-04-25 標簽:cpld控制系統(tǒng)機器人 1.8k 0
基于PC及和PIC16F877芯片實現(xiàn)情感表情機器人的研究與設(shè)計
十多年前“詭異谷”的理論制約了類人機器人的發(fā)展,但隨著科技的發(fā)展,人們再次把關(guān)注的眼光投向了“更像人類的機器人”身上,機器人博覽會上的saya已經(jīng)到了以...
基于McKibben型氣動人工肌肉實現(xiàn)構(gòu)建機器人關(guān)節(jié)控制的軟硬件系統(tǒng)
由于氣動人工肌肉只能提供單向驅(qū)動力,故需由兩條肌肉以類似生物頡頏肌的方式構(gòu)成對抗性回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以實現(xiàn)操作臂的力閉合。本文利用McKibben氣動人工肌肉作為...
采用單片機C8051F047和H橋組件LMD18200T實現(xiàn)巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
高壓輸電線及桿塔附件長期暴露在野外,因受到持續(xù)的機械張力、電氣閃絡、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷,如不及時修復更換,原本微小的破損和缺陷就...
2020-05-03 標簽:單片機控制系統(tǒng)機器人 1.6k 0
基于CAN總線和傳感器實現(xiàn)自攀爬機器人控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計
劇院主體外形呈半橢球形,外墻由玻璃和鈦合金板覆蓋,總表面面積達到36000m2。大劇院上鈦板分為7種規(guī)格,寬度從2.2m到1.5m不等。沿球面緯線方向各...
2020-04-25 標簽:傳感器控制系統(tǒng)機器人 1.6k 0
采用電磁吸附技術(shù)和LG911驅(qū)動芯片實現(xiàn)微小爬壁機器人的設(shè)計
本文介紹的磁驅(qū)動微小爬壁機器人,采用電磁吸附技術(shù),尺蠖運動原理,具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、加工制作容易、控制靈活、控制電路簡單、轉(zhuǎn)彎速度快等特點。
舞蹈機器人直流電機和舵機電機驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計方案
機器人舞蹈比賽是一項具有極強觀賞性和趣味性的比賽。比賽規(guī)則要求參賽機器人在有限的場地和時間內(nèi),配合音樂完成動作。由于要求機器人既要充分利用場地,又不能超...
2020-04-21 標簽:機器人電機驅(qū)動系統(tǒng) 2.3k 0
激光機器人系統(tǒng)有效解決單側(cè)切割出現(xiàn)的問題
將激光機器人系統(tǒng)應用于液壓成型密閉管的切割,可有效解決對其進行單側(cè)切割出現(xiàn)的問題,并可使用戶在成型工件上進行切割。不僅如此,選擇到合適的系統(tǒng),還可使運行...
基于JuliUS語音識別引擎實現(xiàn)機器人孤立詞語音識別系統(tǒng)的設(shè)計
語音識別系統(tǒng)是一種模式識別系統(tǒng),系統(tǒng)首先對語音信號進行分析,得到語音的特征參數(shù),然后對這些參數(shù)進行處理,形成標準的模板。這個過程稱為訓練或?qū)W習。當有測試...
2020-04-06 標簽:控制系統(tǒng)機器人語音識別 2.4k 0
采用STC12C5410AD處理器實現(xiàn)自動割草機器人主控系統(tǒng)的設(shè)計
自動割草機器人主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由單片機控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)3大部分組成。其中單片機控制系統(tǒng)的處理器采用國產(chǎn)芯片STC...
在室內(nèi)移動機器人的導航中,機器人的定位與地圖創(chuàng)建是機器人研究中一個基礎(chǔ)且重要的問題。
采用PC/104總線和CAN總線實現(xiàn)對力信息實時采集和傳送的系統(tǒng)設(shè)計
在國家863計劃支持下,國防科技大學機器人實驗室于2003年研制出一臺新型仿人機器人;同時與合肥智能機械研究所合作,在該機器人腳掌上安裝了可檢測地面反力...
USB的特點及利用其實現(xiàn)機器人的上位機與下位機的通信系統(tǒng)設(shè)計
EDUROBOT-680-II型教學機器人是上海交通大學機器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關(guān)節(jié)的機器人。它具備工業(yè)機器的基本功能、良好的開...
手機無線充電的體驗感一直頗有爭議,目前手機所采用的無線充電技術(shù)無法突破距離上的瓶頸,僅能緊貼式充電,使得自由度大大降低。
在汽車制造業(yè)中,移動式點焊機是汽車車身焊裝自動化生產(chǎn)線上完成汽車車身組焊任務的主要設(shè)備,焊接執(zhí)行機構(gòu)為點焊鉗,合理選擇點焊鉗型號可以實現(xiàn)焊接設(shè)備和作業(yè)人...
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