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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于ARM處理器和CPLD技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能移動機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的輪式移動機(jī)器人機(jī)械導(dǎo)航結(jié)構(gòu)采用四輪差速轉(zhuǎn)向式的機(jī)械機(jī)構(gòu)，前面兩個輪是隨動輪，起支撐作用，后面兩個輪是驅(qū)動輪，由兩臺同步電機(jī)驅(qū)動，分別控制兩個...

2020-03-29 標(biāo)簽：處理器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1.6k 0

分享一篇ST ISM330DHCXiNEMO慣性模塊工業(yè)0應(yīng)用方案

ST公司的ISM330DHCX是系統(tǒng)級封裝 iNEMO慣性模塊,具有機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核,有限狀態(tài)機(jī)(FSM)和數(shù)字輸出.器件具有高性能3D數(shù)字加速度計(jì)和3D數(shù)...

2021-03-15 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動化 2.1k 0

面對疫情醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙？

前言：面對傳染病疫情，機(jī)器人有著很多的優(yōu)勢，機(jī)器人不會被傳染，不會勞累，可以 24 小時工作，越來越多的醫(yī)療機(jī)器人加入了此次疫情的工作當(dāng)中。面對新型...

2020-03-18 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能遠(yuǎn)程醫(yī)療 3.2k 0

貼片機(jī)中各配件的作用和保養(yǎng)方法

貼片機(jī)反射板用于對元件電和元件尺寸與吸嘴號進(jìn)行檢測。當(dāng)在貼片過程中出現(xiàn)識別不良時，就要對反射板及反射帽進(jìn)行檢查或更換。

2020-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人貼片機(jī) 3.9k 0

淺談發(fā)那科機(jī)器人與TP參數(shù)之間的關(guān)系

那TP程序中可以進(jìn)行不同程序之間的參數(shù)傳遞嗎？答案當(dāng)然是可以！

2020-03-15 標(biāo)簽：機(jī)器人發(fā)那科 6.4k 0

視覺信息如何輔助激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用

針對移動機(jī)器人激光導(dǎo)航定位取卸貨過程，發(fā)生的貨物位置偏差大而導(dǎo)致的取卸貨不成功的情況，本文給出了一種解決方法，即視覺輔助運(yùn)用模板匹配，提取感興趣區(qū)域，邊...

2020-02-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 AGV 5.6k 1

機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作原理及其應(yīng)用的詳細(xì)概述

人類想要實(shí)現(xiàn)一系列的基本活動，如生活、工作、學(xué)習(xí)就必須依靠自身的器官，除腦以外，最重要的就是我們的眼睛了，（工業(yè)）機(jī)器人也不例外，要完成正常的生產(chǎn)任務(wù)，...

2020-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理視覺系統(tǒng) 1.3萬 0

Python快速入門指南基礎(chǔ)知識詳細(xì)說明

隨著人工智能大火，我們身邊幾乎處處充滿著AL的氣息，就連停車，都是機(jī)器人值班了。

2020-02-07 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 Python 3.2k 0

工業(yè)機(jī)器人與PLC混合編程控制的通訊連接介紹

工業(yè)機(jī)器人真正的應(yīng)用是用在生產(chǎn)線上（如汽車組裝生產(chǎn)線、半導(dǎo)體硅片搬運(yùn)等），機(jī)器人單機(jī)各種搬運(yùn)動作軌跡等都調(diào)試好了，還要配合生產(chǎn)線上的動作要求，也就是還要...

2020-02-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 PLC S7-200 6.1k 0

運(yùn)動視覺目標(biāo)遮擋區(qū)域規(guī)避的實(shí)現(xiàn)方法

動態(tài)遮擋規(guī)避是指運(yùn)動視覺目標(biāo)在某一時刻發(fā)生遮擋時，以該時刻視覺目標(biāo)遮擋區(qū)域?yàn)檠芯繉ο?，通過對視覺目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動估計(jì)、合理規(guī)劃攝像機(jī)的運(yùn)動方式并多次移動攝像...

2020-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī) 2.6k 0

基于排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與解決方案

但是國外的排爆機(jī)器人價(jià)格過高，出現(xiàn)故障后維修特別不方便。因此國家863專家組已經(jīng)將高性能排爆機(jī)器人的研發(fā)及國產(chǎn)化列入了重點(diǎn)支持的課題。

2020-01-22 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)機(jī)器人 3.7k 0

光電液位開關(guān)LLC200A3SH的特點(diǎn)作用及應(yīng)用

隨著城市化的逐漸加劇，現(xiàn)代都市的生活節(jié)奏越來越快，人們也越來越不愿將少數(shù)的空閑時間花在各種家庭雜務(wù)上，也因此各路機(jī)器人開始慢慢誕生。如今市面上可見的智能...

2020-01-02 標(biāo)簽：機(jī)器人測量光電液位開關(guān) 5.4k 0

真空潔凈機(jī)器人

隨著世界變得越來越自動化，使用常規(guī)立式吸塵器清潔房屋感覺苦不堪言。自2002年首臺真空機(jī)器人上市以來，清潔機(jī)器人的功能和可用選項(xiàng)大幅增加。事實(shí)上，許多優(yōu)...

2020-01-23 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動 6.9k 0

機(jī)器人流程自動化與人工智能的區(qū)別

RPA+AI的完美組合（好比人的“手腳”和“大腦”）各顯神通同時互利互贏，放眼未來，智能自動化成為一種新的能力，必將驅(qū)動各領(lǐng)域業(yè)務(wù)能力智慧化轉(zhuǎn)型升級。

2020-01-22 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 5k 0

固態(tài)激光雷達(dá)工作原理及三種主流技術(shù)方案技術(shù)

激光雷達(dá)被認(rèn)為是各行各業(yè)的關(guān)鍵傳感技術(shù)，在機(jī)器人、無人駕駛、智慧城市等領(lǐng)域充當(dāng)著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達(dá)成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的熱點(diǎn)。

2019-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)無人駕駛 3.1萬 0

機(jī)器人室內(nèi)定位是怎樣利用SLAM來實(shí)現(xiàn)的

SLAM（同步定位與建圖）對移動機(jī)器人和VR/AR耳機(jī)等應(yīng)用至關(guān)重要，這些應(yīng)用通常都是在室內(nèi)進(jìn)行的，而GPS或慣性測量裝置要么無效，要么不夠精確。

2019-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 2.6k 0

正確實(shí)施無鉛工藝需做好哪幾方面，其工藝流程需遵循哪些要求

組裝方式及工藝流程設(shè)計(jì)合理與否，直接影響PCBA組裝質(zhì)量、生產(chǎn)效率和制造成本。

2019-12-31 標(biāo)簽：pcb 元器件機(jī)器人 5.1k 0

工業(yè)機(jī)器人中最常用到的傳感器有哪些

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。一份報(bào)告預(yù)測，到2021年，全球工業(yè)機(jī)器人傳感器市場將以約8％的復(fù)合年增長率（C...

2019-12-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 9.1k 0

什么是智能傳感器？到底有什么作用

信息社會已經(jīng)步入智能發(fā)展階段，幾乎我們身邊的所有事物都加上了“智能”二字，智能手機(jī)、智能可穿戴設(shè)備、智能汽車、智能機(jī)器人等等，這一切都在悄然而迅速地改變...

2020-01-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 1.2萬 0

詳解ABB機(jī)器人編程含中英文指令對照

機(jī)器人程序儲存器中，只允許存在一個主程序；所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個模塊，全部被系統(tǒng)共享；所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外，名稱必須是唯一的。

2019-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.4萬 1

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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