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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

基于雙邊介電彈性體致動器的肌肉啟發(fā)軟體機器人設(shè)計

相較于依賴準確電機或機械設(shè)備進行精確多維控制的傳統(tǒng)機器人，新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅(qū)動方法進行控制。然而，柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標簽：機器人致動器軟體機器人 1.9k 0

如何設(shè)計時序圖—以APA自動泊車系統(tǒng)為例（一）

序列圖是一種 UML（統(tǒng)一建模語言）圖，它說明了系統(tǒng)中對象之間隨時間的交互，通常用于可視化消息流和軟件系統(tǒng)中對象之間方法調(diào)用的順序。

2023-07-21 標簽：機器人 C語言 UML 1.9k 0

淺析傳感器的外參標定和在線標定問題

作為無人車以及智能機器人而言，在裝配過程中各個傳感器之間的外參標定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下，傳感器的外參標定和在線標定問題。

2023-11-20 標簽：傳感器機器人攝像頭 1.9k 0

滾珠導(dǎo)軌的正確安裝方法

滾珠導(dǎo)軌在工業(yè)生產(chǎn)中都扮演著支撐和引導(dǎo)運動部件的關(guān)鍵角色，其具有很高的額定負載指標，能夠承擔部分扭矩，能夠在高負載作用下輕松的實現(xiàn)一種高精度直線的運動。...

2024-08-29 標簽：機器人數(shù)控機床精密儀器 1.9k 0

基于STM32的自平衡機器人設(shè)計

將機器人整體開源，同時總結(jié)一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計、程序控制、電路設(shè)計以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

2023-04-15 標簽：電路圖控制器機器人 1.9k 0

ROS核心框架介紹

ROS核心框架對于第一個問題，我也沒仔細研究過源碼，核心代碼基本由python和C++組成，運用了xmlrpc機制，每個運行的節(jié)點可以理解成一個進程。...

2023-11-21 標簽：機器人主控制器 ROS 1.9k 0

如何降低污染粒子在每一道離子注入過程中的增加量？

對于許多仍在使用旋轉(zhuǎn)輪的離子注入設(shè)備，大顆粒粒子可能掉落在晶圓表面，這如同一個高速導(dǎo)彈與建筑物的墻壁碰撞。

2023-06-30 標簽：機器人質(zhì)譜儀集成電路芯片 1.9k 0

在本地進行人工智能計算的四個優(yōu)點

為什么人們需要更低功耗的人工智能？麻省理工學(xué)院（MIT）副教授Vivienne Sze此前在接受采訪時表示，人工智能應(yīng)用正在向智能手機、微型機器人、互聯(lián)...

2023-05-19 標簽：智能手機機器人人工智能 1.9k 0

機器人導(dǎo)航技術(shù)：SLAM創(chuàng)新點前世今生分析

SLAM(simultaneous localization and mapping)全稱即時定位與地圖構(gòu)建或并發(fā)建圖與定位，它主要的作用就是讓機器人在...

2023-03-24 標簽：機器人激光 SLAM 1.9k 0

借助NVIDIA Project GR00T加速人形機器人開發(fā)

人形機器人是機電一體化、控制理論和 AI 交叉領(lǐng)域的一道綜合性難題。人形機器人的動力學(xué)和控制十分復(fù)雜，它們需要先進的工具、技術(shù)和算法才能在移動和操作任務(wù)...

2024-12-02 標簽：機器人 NVIDIA AI 1.9k 0

?AGV機器人：基于視覺避障的理論基礎(chǔ)

直接坐標導(dǎo)引的原理是：首先把行駛區(qū)域用定位塊分成若干個標準統(tǒng)一的坐標小區(qū)域，然后在行駛時統(tǒng)計經(jīng)過的小區(qū)域的個數(shù)，以此來實現(xiàn)導(dǎo)引。常用的有兩種形式：光電式...

2023-03-12 標簽：機器人電磁 AGV 1.9k 0

如何用自主移動機器人提高工廠運營效率

為了提高工廠的生產(chǎn)率，盡量縮短加工、檢查等生產(chǎn)線上各工序的作業(yè)時間（生產(chǎn)量）非常重要，但另一個不能忘記的改進是縮短在制品在工序之間的搬運時間和向各工序補...

2023-01-31 標簽：機器人 AGV 1.9k 0

剛性機械臂的動力學(xué)建模

剛性機械臂機械臂建模是機械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學(xué)模型的準確性。目前對剛性機械臂的動力學(xué)建模方法較多，理論較為成熟...

2023-11-17 標簽：機器人機械臂系統(tǒng) 1.9k 0

讀取機器人程序中的變量

其中包含引用解釋器的進程指針的數(shù)據(jù). 變量包含接下來將在解釋器中執(zhí)行的塊的數(shù)據(jù)。根據(jù)特定的解釋器，訪問數(shù)據(jù)的方式如下：讀取機器人程序中的變量是指機器...

2023-05-29 標簽：控制器機器人程序 1.9k 0

直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌各自有什么優(yōu)勢？

弧形導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌雖然都是重要的導(dǎo)軌類型，但它們的運動軌跡、應(yīng)用場景和特點都有所不同。在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)具體需求選擇適合的導(dǎo)軌類型

2024-01-09 標簽：機器人航空航天機器人關(guān)節(jié) 1.9k 0

機器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析

一般來說，采用激光雷達、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數(shù)據(jù)的傳感器進行SLAM時，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波（...

2022-09-21 標簽：機器人測量傳感器 SLAM 1.9k 0

關(guān)于即時定位與地圖構(gòu)建的三個基本問題

即時定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous LocalizationAnd Mapping）指的是機器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建...

2023-05-17 標簽：傳感器機器人激光測距儀 1.9k 0

應(yīng)用于機器人3D感知的高精度LiDAR與電機驅(qū)動解決方案

機器人想要進行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...

2023-07-26 標簽：機器人電機驅(qū)動激光雷達 1.9k 0

影響視覺識別與定位系統(tǒng)的關(guān)鍵因素

依托機器視覺的機器人定位系統(tǒng)包含攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中攝像機系統(tǒng)中包括計算機(具有圖像采集卡)、攝像機，主要收集視覺圖像，并應(yīng)用機器視覺算法。控制...

2023-11-21 標簽：機器人定位系統(tǒng)攝像機 1.9k 0

利用Pocket IO? PLC開發(fā)平臺展示未來工廠

通過2016電子展發(fā)現(xiàn)亮點，其中我們利用Pocket IO? PLC開發(fā)平臺展示了未來的工廠。特色部分包括足球測試和個性化工廠、機器人精密控制以及光幕檢測。

2020-05-30 標簽：機器人 maxim plc 1.9k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

+關(guān)注

光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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