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機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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利用人工神經網絡感知器實現雙足行走機器人的穩(wěn)定性控制
本文采用的神經網絡感知器(Perception)是最簡單的人工神經網絡,它是FRosenblatt于1958年提出的具有自學習能力的感知器。在這種人工神...
基于DSP和CAN總線實現移動機器人超聲測距系統(tǒng)的軟硬件設計
移動機器人要實現在未知和不確定環(huán)境下運行,必須具備自動導航和避障功能。在移動機器人的導航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺、激光、紅外、超聲傳感器等...
采用TLV5618和SPCE061A芯片實現輪椅自主避障系統(tǒng)的軟硬件設計
避障就是指機器人根據獲得的障礙物信息,做出相應的避障決策。本課題采用超聲波傳感器獲取機器人外部障礙物信息,再把障礙物信息傳給上位機,由上位機根據得到的障...
機器人執(zhí)行特定的、精確定義的任務,比如流水線作業(yè),手術援助,倉庫發(fā)貨/檢索,甚至還有礦井清理。當前的機器人可以同時處理高度重復的任務和復雜的功能,比如需...
采用ADIS16470和RM3100傳感器實現慣性導航系統(tǒng)的設計
隨著服務機器人市場和技術的發(fā)展,導航已成為研究和應用中的一個熱點。與車輛、船舶或飛機相比,服務機器人體積小,成本低,因此它們的導航系統(tǒng)應該具有捷聯和低成...
關節(jié)機器人(Robot joints),也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂,是當今工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化...
水產養(yǎng)殖包括在淡水和海水環(huán)境中繁殖、飼養(yǎng)和收獲動物和植物。根據美國國家海洋和大氣管理局的數據顯示,2014年,全球水產養(yǎng)殖供應了超過50%的人類食用,市...
機器人自主定位導航看是簡單實則需根據地圖數據+算法的結合實現真正的自動化自動導航;機器人導航可以分為三個部分,包括定位、建圖以及運動控制。而自主導航需要...
本篇報告重點研究工業(yè)機器人企業(yè)的商業(yè)模式,機器人產業(yè)鏈分為上游的核心零部件,中游的本體制造以及下游的系統(tǒng)集成,因而發(fā)展出多種成熟的商業(yè)模式。綜合衡量盈利...
新松2015年推出復合型機器人至今,這種“機械手+AGV”新型機器人已面世三年,三年來,伴隨著自動化改造熱潮
機器人直線七軸技術是沖壓機器人搬運系統(tǒng)的較新發(fā)展成果,通過分析在某汽車公司沖壓車間所采用的機器人直線七軸技術,闡述了該技術的特點和優(yōu)勢。
工業(yè)機器人如何進行保養(yǎng)?工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)要點總結
工業(yè)機器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加,主要使用在較為惡劣的條件下,或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合,品牌機器人的故障率較低,因此得到了較為廣泛的認可。
消防機器人有哪些功能?消防機器人有什么特點?來詳細了解消防機器人吧!
消防機器人作為特種機器人的一種,在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多,油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵...
像其他機械手一樣,SoftHand2也是通過“肌腱”的原理,也就是利用線纜來拉動手指,但線纜以一種更新穎的方式排列。它不使用一串電纜連接到單個手指,而只...
在不打開任何項目的情況下依次點擊:文件>>Import/Export>>導入設備說明文件>>繼續(xù)>>查找>>根據不同的文件夾右下角選擇顯示EtherCA...
如果機器人開機,示教器一直顯示connecting to the robot controller,如上圖(robotware版本是白色界面,提示關鍵字...
基于目標圖像的視覺強化學習算法,讓機器人可以同時學習多個任務
強化學習是一種訓練主體最大化獎勵的學習機制,對于目標條件下的強化學習來說可以將獎勵函數設為當前狀態(tài)與目標狀態(tài)之間距離的反比函數,那么最大化獎勵就對應著最...
強人工智能又稱通用人工智能或完全人工智能, 指的是可以勝任人類所有工作的人工智能。一個可以稱得上強人工智能的程序, 大概需要具備以下幾方面的能力:存在不...
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