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機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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看了各種關(guān)于機(jī)器人的科幻片,你就沒有想過自己做一個片中的機(jī)器人出來么? 實(shí)干派的DIYer可不是只會幻想的喲。PVC_Robot同學(xué)就用了廉價又好加工的...
2018-09-14 標(biāo)簽:機(jī)器人 2.3萬 1
“爪子”就是我發(fā)明的超酷三指機(jī)器人爪子。它通過一臺伺服電機(jī)進(jìn)行控制,并且可以通過安裝另一臺伺服電機(jī),將其作為“手腕”來使用。
2018-10-03 標(biāo)簽:機(jī)器人 5.5k 0
1949年,為了模仿自然生命,英國科學(xué)家Grey Walter設(shè)計(jì)制作了一對名叫Elmer和Elise的機(jī)器人,因?yàn)樗麄兊耐庑魏鸵苿铀俣榷碱愃谱匀唤绲呐?..
2018-10-03 標(biāo)簽:機(jī)器人 7.2k 0
作為PVCBOT系列機(jī)器人制作的起點(diǎn),我們首先介紹的是BEAM機(jī)器昆蟲,這不是單獨(dú)的一只機(jī)器昆蟲,而是一組好幾只不同種類的機(jī)器昆蟲。
2018-10-03 標(biāo)簽:機(jī)器人 4.6k 0
本項(xiàng)目是在 PVCBOT-A型 基礎(chǔ)平臺車——BEAM小車的基礎(chǔ)上,加裝了避障傳感器以及控制電路,組成了一臺具體有避障功能的小車。而這個所謂避障小車,實(shí)...
本項(xiàng)目介紹的為四足機(jī)器人,外形結(jié)構(gòu)上像一只小狗,所以稱之為機(jī)械狗,當(dāng)前項(xiàng)目采用了模塊化的開發(fā)方式,直接使用基礎(chǔ)的四足爬行結(jié)構(gòu)平臺以及通用的電源模塊進(jìn)行組...
這是12號“索道游者”的吊繩攀爬機(jī)器人的改良版,其主要是模仿靈長類動物在吊繩攀爬時的運(yùn)動方式,攀爬在樹枝上或者是吊在繩索上,是依靠雙手攀住樹枝或者繩索,...
2018-09-18 標(biāo)簽:機(jī)器人 8.2k 0
本項(xiàng)目介紹的是一個既簡單又有趣的巡邊機(jī)器人,即可以自主的沿著墻壁的邊緣行走,這和老鼠的行為很像,為此再加上專門的造型設(shè)計(jì),儼然一只在黑暗中偷偷摸摸的狡猾...
2018-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人 5.3k 0
本教程教大家用硬紙板做一個行走機(jī)器人,希望能給大家一點(diǎn)靈感或者借鑒的地方,然后做出自己的版本。
2018-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人 1.5萬 0
各位GEEKFANS的朋友們大家好,今天又是我為大家?guī)砦业淖髌罚小?60消防衛(wèi)士”,可以360度全方位探測和撲救火源的神器,走過路過別錯過喔。
2018-09-20 標(biāo)簽:機(jī)器人 1.1萬 0
上面這個圖就是超聲波傳感器信號的一個示意。通過壓電或靜電變送器產(chǎn)生一個頻率在幾十kHz的超聲波脈沖組成波包,系統(tǒng)檢測高于某閾值的反向聲波,檢測到后使用測...
一種極其簡單、但功能驚人的機(jī)器人手名為SoftHand 2
不過,比薩大學(xué)(University of Pisa)和意大利理工學(xué)院(Italian Institute of Technology)的研究人員已經(jīng)開...
我們可是DIY高手,如果從來沒有一件像樣的改造作品,說出去多丟人!所以,教大家制作一個簡單的甲殼蟲機(jī)器人,從來沒有DIY經(jīng)驗(yàn)的人也能一學(xué)就會。
2018-09-10 標(biāo)簽:機(jī)器人 4.5k 0
看到最近機(jī)器人挺熱門的,小螃蟹也自己動手做了一個,做的不好地方望大家多多指教哈。端午節(jié)快樂。哇哈哈。
這是一個最簡單的機(jī)器人,簡單到可能很多人都不認(rèn)為其是機(jī)器人,而頂多算一個有點(diǎn)雷的減壓用的小玩意兒。這里之所以選擇其作為PVCBOT系列機(jī)器人的第一個項(xiàng)目...
2018-09-10 標(biāo)簽:機(jī)器人 1.2萬 0
SLAM技術(shù)的發(fā)展推動了定位、跟蹤以及路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
從圖中我們可以看出,掃地機(jī)器人能將其所經(jīng)過的區(qū)域繪制成地圖,規(guī)劃清掃路徑,從而進(jìn)行清掃。這種即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù),就是我們所說的SLAM技術(shù)。要利用S...
本項(xiàng)目的機(jī)器人依靠帶偏心擺錘的震動馬達(dá)發(fā)出的震動波進(jìn)行移動。
2018-09-07 標(biāo)簽:機(jī)器人 7k 0
當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域,任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加,而用戶對產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來越高。在這種形式下,機(jī)器人的編程方式...
變電站機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和關(guān)鍵技術(shù)
研發(fā)了一套變電站機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng),從機(jī)器人本體、充電系統(tǒng)、無線傳輸系統(tǒng)、本地監(jiān)控后臺和環(huán)境適應(yīng)性等方面介紹了巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和各組成部分的關(guān)鍵技術(shù)。
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