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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理圖詳解

一、工業(yè)機(jī)構(gòu)名詞解釋： 1、關(guān)節(jié)（Joint）：即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 2、連桿（Link）：機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)...

2018-10-31 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 5.0萬 0

采用西門子S7-200 PLC實(shí)現(xiàn)漿液下移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目前，在移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)和PLC應(yīng)用方面有很多人已經(jīng)做了相關(guān)的研究工作。本文研究的機(jī)器人(小車)工作在大約40 m深的漿液下，為防止水煤漿由于長(zhǎng)時(shí)間的...

2018-12-31 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 3.2k 0

基于多傳感器信息融合技術(shù)的自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自主式移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot) 是一個(gè)對(duì)外界環(huán)境高度開放的智能系統(tǒng)，需要對(duì)各種復(fù)雜的外部環(huán)境作出實(shí)時(shí)感知和決策，控制...

2018-12-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人導(dǎo)航 5.8k 0

機(jī)器人的移動(dòng)監(jiān)督式控制器設(shè)計(jì)

47865876移動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)是微小型探查機(jī)器人的一個(gè)研究重點(diǎn)。發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，在現(xiàn)有的理論和技術(shù)水平下，研究具備高度智能的全自...

2018-12-31 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 2.6k 0

基于C++Builder軟件環(huán)境的移動(dòng)機(jī)器人遙操作接口系統(tǒng)設(shè)計(jì)

遙操作就是遠(yuǎn)距離操作，是在遠(yuǎn)方人的行為動(dòng)作遠(yuǎn)距離作用下，使事物產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)變化。遙操作是一種基礎(chǔ)技術(shù)，應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，如機(jī)器人領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域、基礎(chǔ)科學(xué)...

2018-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)控制 2.7k 0

如何使用LabVIEW和CompactRIO控制平臺(tái)開發(fā)機(jī)器人

LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境，由美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司研制開發(fā)的，類似于C和BASIC開發(fā)環(huán)境，但是LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語言的顯著區(qū)別是：其...

2018-10-25 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 3.3k 0

借助CompactRIO控制器和LabVIEW進(jìn)行飛蟲的飛行控制研究

蒼蠅能夠高速追逐，并精確地降落在盤子的邊緣，這其中的機(jī)動(dòng)性令人非常感興趣。我們可以利用蒼蠅作為模型系統(tǒng)研究神經(jīng)信息處理、空氣動(dòng)力學(xué)和遺傳學(xué)，此外，它們還...

2018-10-29 標(biāo)簽：led 控制器機(jī)器人 2.8k 0

智能機(jī)器人和自動(dòng)化物流系統(tǒng)在煙草行業(yè)中的應(yīng)用

高技術(shù)卷煙設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化極大地推動(dòng)了我國(guó)煙草工業(yè)的技術(shù)改造。經(jīng)過近十年的技術(shù)改造，我國(guó)的主要卷煙廠已基本完成了制絲線和卷接包設(shè)備的改造，其裝備的技術(shù)已達(dá)到...

2018-10-30 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)自動(dòng)化 7.3k 0

在家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)基于ATK的實(shí)時(shí)語音識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

語音是人類最常用的交流方式，也是人類和計(jì)算機(jī)交流最渴望的方式。因此用語音同計(jì)算機(jī)交流也成為了最近研究的熱點(diǎn)，計(jì)算機(jī)對(duì)語音的理解是計(jì)算機(jī)科學(xué)中的一個(gè)引人人...

2018-12-28 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)語音識(shí)別 2.5k 1

基于XE162FN單片機(jī)的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費(fèi)電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展...

2018-12-25 標(biāo)簽：英飛凌傳感器單片機(jī) 4.5k 0

采用LPC2132控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

LPC2132 是基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)防真的嵌入式跟蹤的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并帶有32 KB,64 KB,512 K...

2018-11-02 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人步進(jìn)電機(jī) 3.6k 0

醫(yī)療機(jī)器人要如何才能商用？怎樣讓患者用得上,用得起,用的放心

醫(yī)療機(jī)器人能夠提供更精確、無創(chuàng)的服務(wù)，已成為各國(guó)關(guān)注的研究熱點(diǎn)。相較于歐美等醫(yī)療機(jī)器人發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展尚處于起步階段，商業(yè)應(yīng)用還需克服多重障礙。

2018-09-01 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人 6.4k 0

如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人？

我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。

2018-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 7.8k 0

建立誤差模型提高大型激光加工機(jī)器人的加工精度

研制大范圍、高精度5軸框架式機(jī)器人系統(tǒng)，既要保證系統(tǒng)的先進(jìn)性，同時(shí)又要考慮其實(shí)用性和可靠性。由于機(jī)器人系統(tǒng)行程的加大，精度的大幅度提高，在機(jī)器人的基本結(jié)...

2019-05-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光制造業(yè) 2k 0

淺析庫(kù)卡機(jī)器人在塑料注塑中的應(yīng)用

KUKA 公司針對(duì)塑料行業(yè)需求，對(duì) KR QUANTEC 下探式機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)器人自重減輕達(dá) 330 公斤，且軸 2 前置和后置 400 毫米，使得...

2018-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 4.6k 0

采用Atmega48單片機(jī)進(jìn)行光強(qiáng)度數(shù)顯器的設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)可用于智能機(jī)器人的光感應(yīng)系統(tǒng)，即作為機(jī)器人的視覺器官。開機(jī)后，單片機(jī)即按預(yù)先寫入的程序運(yùn)行，信號(hào)采集電路中光敏電阻根據(jù)接收的外部光線強(qiáng)弱可以改變其...

2018-11-13 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人數(shù)模轉(zhuǎn)換器 3.9k 0

利用單片機(jī)MSP430作為控制核心實(shí)現(xiàn)六自由度自動(dòng)尋跡機(jī)械人的設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)為單片機(jī)的尋跡機(jī)器人系統(tǒng)，主要應(yīng)用單片機(jī)MSP430作為控制核心，直流電機(jī)、舵機(jī)、一體紅外接收頭等相結(jié)合的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于開發(fā)，...

2018-11-27 標(biāo)簽：集成電路單片機(jī)機(jī)器人 3.5k 0

腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

"對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅(jiān)固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良...

2018-11-13 標(biāo)簽：處理器 fpga 機(jī)器人 3.7k 0

盤點(diǎn)機(jī)器人常用的三種電機(jī)

直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。

2018-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī) 3.9萬 0

RT-Linux與Linux相結(jié)合的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)時(shí)性能分析

在機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)中，如何最大程度的提高機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性是一個(gè)關(guān)鍵問題。這里我們運(yùn)用了將軟件任務(wù)劃分實(shí)時(shí)域與非實(shí)時(shí)域的思想，實(shí)現(xiàn)了一種將RT-Lin...

2018-12-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 linux 3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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