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      標(biāo)簽　>　機(jī)器人

      機(jī)器人

      機(jī)器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：26199個 瀏覽：222839次 帖子：1511個

      機(jī)器人技術(shù)

      利用磁阻傳感器和AT89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人玩具控制系統(tǒng)的設(shè)計

      利用磁阻傳感器和AT89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人玩具控制系統(tǒng)的設(shè)計

      芯片，只完成與通信、運(yùn)算等有關(guān)的主要操作，在沒有操作時，由運(yùn)行于其上的操作系統(tǒng)uClinux來維護(hù)。對于所有與EZ328的核心運(yùn)算、控制、通信、操作無關(guān)...

      2019-06-24 標(biāo)簽：傳感器芯片機(jī)器人 3.4k 0

      淺談無損檢測行業(yè)中直角坐標(biāo)機(jī)器人的運(yùn)用

      工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)...

      2018-11-04 標(biāo)簽：機(jī)器人RTCP驅(qū)動電機(jī) 4.3k 0

      基于TMS320F206 DSP芯片的冗余度TT—VGT機(jī)器人運(yùn)動學(xué)設(shè)計方案

      基于TMS320F206 DSP芯片的冗余度TT—VGT機(jī)器人運(yùn)動學(xué)設(shè)計方案

      據(jù)調(diào)查，目前將DSP應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)的方案，通常是將機(jī)器人位置控制中運(yùn)動學(xué)計算任務(wù)交給PC機(jī)完成，PC機(jī)將計算結(jié)果（機(jī)器人各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角）下載到以DS...

      2019-06-20 標(biāo)簽：dsp芯片機(jī)器人 3k 0

      通過容錯策略對球形機(jī)器人的設(shè)計方案

      容錯控制系統(tǒng)能夠有效地提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。趙京等通過構(gòu)造退化條件數(shù)和容錯空間影響因子等性能指標(biāo)來確定使冗余度機(jī)器人具有最佳容錯操作性能的設(shè)計參數(shù)。...

      2018-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人無刷直流電動機(jī) 5.7k 0

      采用PC-Based開放式系統(tǒng)架構(gòu)的噴涂機(jī)器人控制器調(diào)試系統(tǒng)的設(shè)計

      采用PC-Based開放式系統(tǒng)架構(gòu)的噴涂機(jī)器人控制器調(diào)試系統(tǒng)的設(shè)計

      在機(jī)器人技術(shù)的研究中，控制系統(tǒng)是一個研究的重點(diǎn)。隨著機(jī)器人智能控制體系的發(fā)展以及在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，開放式運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，并很快成為了一種重要的工...

      2019-06-21 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人智能控制 3.3k 0

      關(guān)于仿生嗅覺系統(tǒng)一種新式機(jī)器人的設(shè)計

      目前對于機(jī)器人嗅覺問題的研究工作中，主要采用了三種方法來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人嗅覺功能：一是在機(jī)器人上安裝單個或多個氣體傳感器，再配置相應(yīng)處理電路來實(shí)現(xiàn)嗅覺功能。研...

      2018-10-07 標(biāo)簽：機(jī)器人氣體傳感器集成電路板 6.1k 0

      對可穿戴型下肢助力機(jī)器人的分析與研究

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      可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動行為意識信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)...

      2018-10-07 標(biāo)簽：機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人 1.0萬 0

      應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計

      機(jī)器視覺系統(tǒng)是智能機(jī)器人的重要標(biāo)志，機(jī)器人視覺系統(tǒng)模仿了人的視覺感知能力，允許對環(huán)境做非接觸式的測量。增加了視覺系統(tǒng)的機(jī)器人，其自主和自適應(yīng)能力可以大大...

      2018-09-30 標(biāo)簽：機(jī)器人無線通信模塊機(jī)器視覺系統(tǒng) 8.1k 0

      三維動態(tài)下對機(jī)器人設(shè)計中的實(shí)操運(yùn)用

      工業(yè)機(jī)器人的大力發(fā)展使得工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計成為一個突出的課題。由于工業(yè)機(jī)器人的研究是作為一個系統(tǒng)進(jìn)行的，必須從總體出發(fā)研究其系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分和外部環(huán)境與...

      2018-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人CAD技術(shù) 2.3k 0

      通過模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計的機(jī)器人

      通過模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計的機(jī)器人

      模糊邏輯控制系統(tǒng)可用來代替經(jīng)典控制系統(tǒng)或與經(jīng)典控制系統(tǒng)一起來控制機(jī)器人。通過應(yīng)用模糊邏輯，機(jī)器人可以變得更獨(dú)特、更具有智能和更加有用。本文根據(jù)模糊控制理...

      2018-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人模糊邏輯控制 3.5k 0

      淺析機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)

      要想解決機(jī)器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個叫做...

      2018-08-26 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 2.2萬 0

      機(jī)器人彈鋼琴，是什么賦予機(jī)器人手指如此的魔性？

      作為現(xiàn)代運(yùn)動控制領(lǐng)域的核心單元，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動定位，主要包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動器接收上位機(jī)的指令(速度、位置和力矩)...

      2018-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng) 7.4k 0

      基于能自主型機(jī)器人足球比賽的仿人機(jī)器人研究方案

      為研究雙足步態(tài)，弗吉尼亞理工大學(xué)機(jī)器人和機(jī)械實(shí)驗(yàn)室（RoMela）設(shè)計了最初的智能型動態(tài)擬人機(jī)器人（DARwIn）。在RoMela，我們在硬件上測 試了...

      2018-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.4k 0

      ABB全新專用軟件助力激光切割機(jī)器人提高切割性能和準(zhǔn)確度

      高精度機(jī)器人激光切割過程得到簡化，在提高生產(chǎn)靈活性的同時，投資成本減少達(dá)35%?！?/p>

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      電科大機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人

      近日，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。

      2018-08-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 5.7k 0

      PC控制系統(tǒng)和驅(qū)動技術(shù)用于測試單元中的Delta機(jī)器人設(shè)計

      Beckhoff的集成式 PC 控制系統(tǒng)確保精確的測試順序和使用 Delta 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高動態(tài)工件搬運(yùn)。

      2018-08-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人pc 2.1k 0

      中利特機(jī)器人機(jī)床自動化加工解決方案

      中利特通過對我國機(jī)加工行業(yè)深入研究，充分了解機(jī)械加工的工藝工序，根據(jù)客戶具體的生產(chǎn)需求和加工工件的特點(diǎn)及工藝要求，研制開發(fā)了一系列的機(jī)械加工智能化設(shè)備，...

      2018-08-18 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化機(jī)床 1.2k 0

      機(jī)器人設(shè)計中提供“周圍環(huán)境感測”挑戰(zhàn)

      成像對于許多機(jī)器人應(yīng)用至關(guān)重要，能讓機(jī)器人執(zhí)行基本任務(wù)，躲避障礙物，進(jìn)行導(dǎo)航以及確?；景踩?。 顯然，提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭，或者再好點(diǎn)，...

      2018-08-17 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭FLIR 7.3k 0

      采用iCoupler技術(shù)的電機(jī)控制隔離方案

      機(jī)器人應(yīng)用需要對驅(qū)動許多機(jī)器接合點(diǎn)的電機(jī)進(jìn)行精確控制。 控制系統(tǒng)需要了解各種機(jī)器臂和執(zhí)行器的定位位置，以確保運(yùn)行安全、可靠。 要做到高效，還需更深入地實(shí)...

      2018-08-16 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制iCoupler 7.6k 0

      你是否還在懷念火星車的樣子呢？

      在完成了機(jī)械組裝和電氣連接之后，現(xiàn)在可以開啟軟件模式了。所有的控制和處理都在樹莓派上進(jìn)行。軟件是基于python寫成的，其中包含了電機(jī)控制、串口通信、外...

      2018-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)3D打印 4k 0

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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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        +關(guān)注
        做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • 基站測試
        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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      jf_42800795 星星電子 guojun97 從前有座_山 jf_69975363 jf_30741457 jf_37121055 jf_03192256 jf_78130340 jf_71068574 林雪涼 jf_77034253

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