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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人多節(jié)點(diǎn)動作通信編程方法

編程方法相比之前話題和服務(wù)的程序，動作通信的例程相對較長，我們一起來運(yùn)行并分析一下。運(yùn)行示例程序 $ source /opt/tros/local_...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人通信程序 1.1k 0

借助NVIDIA Cosmos模型提升機(jī)器人訓(xùn)練效率

隨著物理 AI 系統(tǒng)的不斷發(fā)展，對豐富標(biāo)記數(shù)據(jù)集的需求正在急速增長，已經(jīng)超出了在現(xiàn)實(shí)世界中通過人工采集所能滿足的范圍。世界基礎(chǔ)模型（WFMs）是經(jīng)過訓(xùn)練...

2025-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 模型 1.1k 0

基于iToF的3D視覺測量方案

iToF技術(shù)根據(jù)多個(gè)圖像（或相位）來估計(jì)物體的距離。如圖1所示，前兩個(gè)圖像是在180度相位下獲得的，通過計(jì)算每個(gè)相位捕獲的電荷比率可以估計(jì)距離，其中第三...

2023-03-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 itof 1.1k 0

淺談導(dǎo)彈防御成本評估系統(tǒng)技術(shù)

目前正重點(diǎn)發(fā)展針對敵方衛(wèi)星的新一代空間機(jī)器人計(jì)劃，該計(jì)劃最大的特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)對敵方航天器的捕獲，這就使其很容易被改造為外層空間武器，而且由于“近期能驗(yàn)證的...

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)彈防御系統(tǒng) 1.1k 0

電應(yīng)普泳池清潔機(jī)器人測距/避障傳感器方案

在炎炎夏日，泳池成為了人們消暑和放松的絕佳場所。然而，要保持泳池的清潔和安全并非易事。

2024-10-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人超聲波 1.1k 0

電伺服焊鉗更換電機(jī)的詳細(xì)步驟

從移動式電極的滑塊上取下緊固銷 (a)。為此，通過安全螺栓 (c) 取下微型活接頭 (b)。

2023-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)伺服電機(jī) 1.1k 0

ATA-7030高壓放大器在電致變形柔性致動器表情機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱：ATA-7030高壓放大器在電致變形柔性致動器表情機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：該表情機(jī)器人的核心柔性器件是采用PVC凝膠電致伸縮柔性材料與不銹...

2024-10-29 標(biāo)簽：機(jī)器人信號發(fā)生器高壓放大器 1.1k 0

機(jī)器人如何因三維機(jī)器視覺技術(shù)而變

借助三維機(jī)器視覺技術(shù)帶來的準(zhǔn)確性，自動化出廠尺寸檢測可以做得更加精確，而拾放的工作也能得益于機(jī)器人技術(shù)的靈活性。拾放是一個(gè)至關(guān)重要的制造步驟，尤其是在供...

2023-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 1.1k 0

機(jī)器人是不是軸越多就越好？

機(jī)器人軸數(shù)越多，機(jī)器人控制系統(tǒng)越復(fù)雜，其造價(jià)越高，三維空間中能到達(dá)的點(diǎn)越多，而且相對靈活這是毋庸置疑的，從這點(diǎn)來看，機(jī)器人軸數(shù)越多越先進(jìn)是正確的，卻不能...

2023-02-14 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.1k 0

不同應(yīng)用場合和控制策略下永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)

與電勵(lì)磁同步電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠；體積小，質(zhì)量輕；損耗小，效率高；電機(jī)的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點(diǎn)。

2023-09-14 標(biāo)簽：電動汽車機(jī)器人永磁同步電機(jī) 1.1k 0

SCARA機(jī)械手：工業(yè)自動化領(lǐng)域的精密多面手

小型SCARA柔性上料機(jī)集高速度、高精度、高靈活性及智能化視覺于一體，推動著電子裝配、精密制造、智能分揀等領(lǐng)域的自動化升級，并為科研創(chuàng)新提供堅(jiān)實(shí)平臺。

2025-07-22 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動化機(jī)械手臂 1.1k 0

基于微型5G網(wǎng)關(guān)的石化廠區(qū)巡檢機(jī)器人應(yīng)用

針對石化廠區(qū)的巡檢機(jī)器人應(yīng)用，佰馬提供高集成度的微型5G智能網(wǎng)關(guān)，融合5G通信、智能感知、多設(shè)備協(xié)同等優(yōu)勢，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效可靠的廠區(qū)巡檢監(jiān)測、預(yù)警應(yīng)...

2025-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人智能巡檢 5G 1.1k 0

聰明人都擔(dān)心“人工智慧”？

　　今年7月份，另一件與機(jī)器人相關(guān)的熱鬧事即是美國科幻動作片“魔鬼終結(jié)者系列電影”的第五部《終結(jié)者：創(chuàng)世紀(jì)》（Terminator Genisys）上映...

2015-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智慧 1.1k 0

擦窗機(jī)器人的EMC問題整改分享

一前言對于很多家庭來說，在搞大清潔的時(shí)候，清潔窗戶都是一件不容易的事，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還不容易搞干凈，而且樓層高的住戶在清潔窗戶的外窗時(shí)還有危險(xiǎn)，安全沒有保障...

2025-03-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 emc 1.1k 0

TogetherROS Bot相機(jī)驅(qū)動方法

TogetherROS?·Bot相機(jī)驅(qū)動除此之外，TogetherROS?·Bot中也提供了USB攝像頭的驅(qū)動節(jié)點(diǎn)，連接攝像頭之后，直接設(shè)置設(shè)備的權(quán)限...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 驅(qū)動 1.1k 0

基于BCI技術(shù)的無人機(jī)飛行控制

表面腦電信號（Electroencephalogram, EEG）由于其無創(chuàng)性以及采集方便，當(dāng)前大多數(shù)BCI系統(tǒng)均基于EEG信號?；贓EG的BCI系統(tǒng)...

2023-01-29 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能無人機(jī) 1.1k 0

飛思卡爾I.MX27機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于飛思卡爾I.MX27開發(fā)的機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)正式基于市場對機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)的迫切需求推出的一款智能化高科技產(chǎn)品。

2018-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人飛思卡爾監(jiān)控系統(tǒng) 1.1k 0

無縫通信：工業(yè)4.0的支柱

與TSN一起，IO-Link支持使用可實(shí)時(shí)生成和使用豐富的數(shù)據(jù)集的傳感器和執(zhí)行器，這是智能優(yōu)化制造和支持?jǐn)?shù)字轉(zhuǎn)換所必需的。

2020-08-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人德州儀器 1.1k 0

一種可用于跨尺度液滴操縱的磁響應(yīng)雙面神折紙機(jī)器人設(shè)計(jì)

對跨尺度液滴的多樣化操縱，在精細(xì)化學(xué)和生物醫(yī)療檢測等領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用前景。從實(shí)用角度出發(fā)，有效的液滴操縱技術(shù)需要多功能集成及多尺度適用性。

2023-09-08 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人電磁場 1.1k 0

一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹

針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實(shí)時(shí)多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度...

2025-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器激光雷達(dá) 1.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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