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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人Time Elastic Band算法演示與講解

機(jī)器人狀態(tài)和時(shí)間間隔作為nodes，目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)作為edges，各nodes由edges連接構(gòu)成hyper-graph。

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 953 0

致力于綠色可持續(xù)發(fā)展的道路——埃夫特光伏行業(yè)應(yīng)用方案

第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生于1959年，自那之后工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在科技的加持下不斷發(fā)展，因其部署靈活、應(yīng)用便捷、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)也越來越多的受到全世界各行各業(yè)用戶...

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人光伏埃夫特 950 0

談?wù)凱LC程序標(biāo)準(zhǔn)化？

有朋友截了幾張PLC程序圖給我，截圖如下，各位朋友看一下，可以后臺評論（因?yàn)槲业墓娞枦]有評論功能）。如果評論人足夠多的話，下一篇公眾號，我可以專門...

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 950 0

機(jī)器人SMC-PNEX 245模塊故障分析

在機(jī)器人沒有給上”使能”US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無故障,顯示正常。給上使能后輸入模塊的輸入點(diǎn)都無電，相當(dāng)于給輸入模塊斷US1。更換閥頭EX245模塊。

2023-04-13 標(biāo)簽：機(jī)器人控制閥 948 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)向PLC的SG_Background控制實(shí)例

通過后臺命令可以使固定焊鉗進(jìn)行異步運(yùn)動。此時(shí)機(jī)器人軸可獨(dú)立于焊鉗進(jìn)行另外的運(yùn)動。不僅在修磨時(shí)可進(jìn)行異步的焊鉗運(yùn)動，焊接時(shí)也同樣可以。但這僅適用于無實(shí)際工...

2023-11-21 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 947 0

慣性傳感器促進(jìn)移動機(jī)器人自主工作

簡介 Adept MobileRobots1項(xiàng)目經(jīng)理Seth Allen認(rèn)為，地面機(jī)器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險(xiǎn)”的工作。換言之，

2010-12-30 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人慣性傳感器 946 0

伺服焊鉗機(jī)器人做EMZ的程序分析

外部軸的反饋值的偏差范圍不得小于5 ABS取絕對值，因此我們可以認(rèn)定，焊鉗在進(jìn)行關(guān)閉時(shí)開口是10mm，不能使理論值和實(shí)際值偏差超過1mm

2023-09-01 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服控制 940 0

邊緣智能傳感可實(shí)現(xiàn)更智能的自主機(jī)器人

TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機(jī)器人避免碰撞的系統(tǒng)中，解決同人類和其他物體相互作用的機(jī)器人協(xié)同互動的關(guān)鍵問題。

2019-07-18 標(biāo)簽：機(jī)器人智能傳感深度學(xué)習(xí) 940 0

國產(chǎn)傳感器罕見的時(shí)代機(jī)遇，是120萬億機(jī)器人市場

來源：傳感器專家網(wǎng) 機(jī)器人指數(shù)今年以來彈性突出，上半年指數(shù)漲幅達(dá)到25%，多個(gè)機(jī)器人傳感器概念企業(yè)漲幅明顯。編輯：感知芯視界從市場到資本，目前中國智...

2023-08-07 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 mems 940 0

聚集工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè) | 解碼工業(yè)線束選型標(biāo)準(zhǔn)

高度自動化的現(xiàn)代工業(yè)體系中，工業(yè)機(jī)器人的高精度與持續(xù)作業(yè)能力，離不開工業(yè)機(jī)器人線束的支撐。它連接控制器、驅(qū)動器、電機(jī)、傳感器等關(guān)鍵部件，肩負(fù)著電力傳輸與...

2025-07-18 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)線束 939 0

芯片巨頭聚焦機(jī)器識圖技術(shù) 強(qiáng)化智能安防

目前，計(jì)算機(jī)視覺依舊處于開發(fā)的早期階段，部分創(chuàng)業(yè)型公司一旦在相關(guān)技術(shù)點(diǎn)上有所突破，其成就也顯而易見。被ARM相中的英國創(chuàng)業(yè)型Apical，即掌握著先進(jìn)的...

2016-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能安防 939 0

無限商機(jī)：工業(yè)4.0九大技術(shù)支持

　工業(yè)4.0九大技術(shù)支柱包括工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)機(jī)器人、3D打印、知識工作自動化、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全、虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能。這九大支柱中會產(chǎn)生無...

2015-09-17 標(biāo)簽：機(jī)器人云計(jì)算物聯(lián)網(wǎng) 935 0

機(jī)器人里程計(jì)數(shù)據(jù)可視化

STM32端返回的x軸線速度、y軸線速度是相對于自身的機(jī)體坐標(biāo)系的速度，而機(jī)器人的位置信息是相對于世界坐標(biāo)系的位置，所以在對速度進(jìn)行積分前，要先將機(jī)體...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 ROS 934 0

才茂工業(yè)機(jī)器人云監(jiān)控與運(yùn)維方案，推動工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等飛速發(fā)展的今天，智能機(jī)器人與人工智能、先進(jìn)制造、移動網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的結(jié)合，正在推動著人們的生產(chǎn)、生活方式的變革。從智能家居、智能...

2023-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)路由器 934 0

基于X-STM32MP-RBT01機(jī)器人控制板的技術(shù)解析與應(yīng)用指南

STMicroelectronics X-STM32MP-RBT01機(jī)器人板，帶STSPIN948電機(jī)驅(qū)動器IC，用于有刷直流電機(jī)。該板通過使用UART...

2025-10-16 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動器有刷直流電機(jī) 934 0

鐳神智能機(jī)器人3D SLAM無人叉車應(yīng)用案例：國內(nèi)知名移動電源企業(yè)的智能化升級

在當(dāng)今快速發(fā)展的消費(fèi)電子市場中，企業(yè)對于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴(yán)格。某知名移動電源企業(yè)是一家專業(yè)生產(chǎn)戶外儲能、移動電源、藍(lán)牙耳機(jī)、無線充等消費(fèi)電子...

2024-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 934 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)，不小心掉進(jìn)了3個(gè)，你呢？

機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因?yàn)殄e誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。

2023-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 931 0

全面解讀智能工廠定義、特性、發(fā)展趨勢

曾經(jīng)的自動化工廠，在生產(chǎn)過程中，還需要大量硬件工程師的協(xié)助，需要工人24小時(shí)倒班盯生產(chǎn)線，是否會出現(xiàn)機(jī)器故障。有了智能工廠，及時(shí)的預(yù)警及糾錯功能，讓工人...

2023-06-29 標(biāo)簽：機(jī)器人制造工藝數(shù)據(jù)庫 929 0

用于黑暗中視覺自我運(yùn)動估計(jì)的新型主動照明框架

本文提出一種新型主動照明框架，通過動態(tài)控制可移動光源主動照亮高紋理區(qū)域，顯著提升VO與VSLAM算法在極端光照條件下的性能。在真實(shí)機(jī)器人平臺上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)...

2025-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人照明光源 923 0

運(yùn)動控制和機(jī)器人系統(tǒng)區(qū)別分析

可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價(jià)的無噪聲的運(yùn)動控制方法。梯級邏輯編程一直是PLCs的主要內(nèi)容，新模型以人機(jī)界面(HMI)面板為代表，這些面板...

2023-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 運(yùn)動控制 920 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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